[發(fā)明專利]發(fā)光體在車窗玻璃的成像點定位方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710830596.1
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN107525656B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設計）人: 朱偉偉;楊玉;宋永信;王睿
• 申請（專利權(quán)）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G01M11/02
• 分類號: G01M11/02
• 代理公司: 上?？歧鲗＠碛邢挢熑喂?31117
• 代理人: 伍賢喆

本發(fā)明涉及駕駛員視野安全領域，尤其涉及一種對發(fā)光體在汽車玻璃上成像位置進行定位的方法。一種發(fā)光體在車窗玻璃的成像點定位方法，設定眼點間距閾值R后，包括以下步驟：建立空間三維坐標系；在變曲率玻璃上任取一點作為初值點，做過所取點的法線；結(jié)合法線得到反射光線；測量眼點到反射光線的垂直距離記為眼點間距R₀；采用迭代的方式不斷尋找離眼點最近的反射光線，直到R₀≤R，最后得到的反射光線對應的初值點視為該發(fā)光體的成像點。本發(fā)明利用眼點與反射線的間距作為半徑對成像點進行收斂，具有迭代步數(shù)少，收斂速度快的特點，能夠很迅速的找到發(fā)光體在變曲率玻璃上的實際成像位置，無需在使用昂貴的光學軟件進行校核，大大降低了研發(fā)成本。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及駕駛員視野安全領域，尤其涉及一種對發(fā)光體在汽車玻璃上成像位置進行定位的方法。

背景技術(shù)

隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，人們對汽車人機方面的問題越來越關(guān)注。而汽車駕駛艙內(nèi)部的發(fā)光器件和亮飾條在前擋風玻璃和側(cè)窗玻璃上的成像問題更是受到駕駛員的關(guān)注。未考慮這一成像問題的產(chǎn)品設計往往可能會造成影響駕駛員觀察視野的重大問題。不僅如此，隨著抬頭顯示（HUD）在汽車上的應用，如何在前擋風玻璃上確定合適的投影位置也是一個十分重要的問題。然而汽車玻璃通常都為變曲率玻璃，如何在其上面找到發(fā)光體的具體成像位置通常十分困難。汽車設計公司往往會借助昂貴的專業(yè)光學軟件在設計初期對這一問題進行校核，不但校核效率低，而且設計稍有改動又需要重新校核，大大增加了研發(fā)成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種發(fā)光體在車窗玻璃的成像點定位方法，該定位方法利用眼點與反射線的間距作為半徑對成像點進行收斂，具有迭代步數(shù)少，收斂速度快的特點，能夠很迅速的找到發(fā)光體在變曲率玻璃上的實際成像位置，無需在使用昂貴的光學軟件進行校核，常規(guī)的CATIA并在VBA驅(qū)動下即可滿足校核要求，大大降低了研發(fā)成本。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：一種發(fā)光體在車窗玻璃的成像點定位方法，設定眼點間距閾值R后，包括以下步驟：

S1.建立空間三維坐標系，得到在三維坐標系內(nèi)的變曲率玻璃的曲面坐標、發(fā)光體的發(fā)光點坐標和眼點坐標；

S2.在變曲率玻璃上任取一點作為初值點，

S3.在曲面玻璃上做過所取點的法線；

S4.連接發(fā)光點到所取點的射線作為入射光線，結(jié)合法線得到反射光線；

S5.測量眼點到反射光線的垂直距離記為眼點間距R₀；以眼點間距R₀為初值點的修正參數(shù)，采用迭代的方式不斷尋找離眼點最近的反射光線，直到R₀≤R，最后得到的反射光線對應的初值點視為該發(fā)光體的成像點。

所述迭代的方式具體為，

S6.以所取點為圓心，k_p×R₀為半徑在變曲率玻璃上畫圓得到在變曲率玻璃上的軌跡圓；其中k_p為縮放因子，根據(jù)經(jīng)驗取得；

S7.在軌跡圓上取若干點重復步驟S3~S5得到該軌跡圓上眼點間距R₀最小的點作為初值點不斷迭代直到R₀≤R，最后得到的初值點視為該發(fā)光體的成像點。

所述步驟S7中，在軌跡圓上取若干點的具體方式為，在軌跡圓上環(huán)形陣列等間距取若干點。

所述縮放因子k_p取值范圍為0.5～0.7。

所述眼點間距閾值R為0.1~0.5mm。