[發(fā)明專利]發(fā)光體在車窗玻璃的成像點(diǎn)定位方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710830596.1
• 申請(qǐng)日: 2017-09-15
• 公開（公告）號(hào): CN107525656B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱偉偉;楊玉;宋永信;王睿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01M11/02
• 分類號(hào): G01M11/02
• 代理公司: 上海科琪專利代理有限責(zé)任公司 31117
• 代理人: 伍賢喆

1.一種發(fā)光體在車窗玻璃的成像點(diǎn)定位方法，其特征是，設(shè)定眼點(diǎn)間距閾值R后，包括以下步驟：

S1.建立空間三維坐標(biāo)系，得到在三維坐標(biāo)系內(nèi)的變曲率玻璃的曲面坐標(biāo)、發(fā)光體的發(fā)光點(diǎn)坐標(biāo)和眼點(diǎn)坐標(biāo)；

S2.在變曲率玻璃上任取一點(diǎn)作為初值點(diǎn)；

S3.在曲面玻璃上做過(guò)所取點(diǎn)的法線；

S4.連接發(fā)光點(diǎn)到所取點(diǎn)的射線作為入射光線，結(jié)合法線得到反射光線；

S5.測(cè)量眼點(diǎn)到反射光線的垂直距離記為眼點(diǎn)間距R₀；以眼點(diǎn)間距R₀為初值點(diǎn)的修正參數(shù)，采用迭代的方式不斷尋找離眼點(diǎn)最近的反射光線，直到R₀≤R，最后得到的反射光線對(duì)應(yīng)的初值點(diǎn)視為該發(fā)光體的成像點(diǎn)。

2.如權(quán)利要求1所述的發(fā)光體在車窗玻璃的成像點(diǎn)定位方法，其特征是：所述迭代的方式具體為，

S6.以所取點(diǎn)為圓心，k_p×R₀為半徑在變曲率玻璃上畫圓得到在變曲率玻璃上的軌跡圓；其中k_p為縮放因子，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)取得；

S7.在軌跡圓上取若干點(diǎn)重復(fù)步驟S3~S5得到該軌跡圓上眼點(diǎn)間距R₀最小的點(diǎn)作為初值點(diǎn)不斷迭代直到R₀≤R，最后得到的初值點(diǎn)視為該發(fā)光體的成像點(diǎn)。

3.如權(quán)利要求2所述的發(fā)光體在車窗玻璃的成像點(diǎn)定位方法，其特征是：所述步驟S7中，在軌跡圓上取若干點(diǎn)的具體方式為，在軌跡圓上環(huán)形陣列等間距取若干點(diǎn)。

4.如權(quán)利要求2所述的發(fā)光體在車窗玻璃的成像點(diǎn)定位方法，其特征是：所述縮放因子k_p取值范圍為0.5～0.7。

5.如權(quán)利要求2所述的發(fā)光體在車窗玻璃的成像點(diǎn)定位方法，其特征是：所述眼點(diǎn)間距閾值R為0.1~0.5mm。