[發明專利]建筑自動清洗機以及建筑清洗系統

有效

• 申請號: 201710830159.X
• 申請日: 2017-09-14
• 公開（公告）號: CN107440629B
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 謝永智;甘遠雁;張烈平;曹衛華
• 申請（專利權）人: 桂林理工大學
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 魏彥

一種建筑自動清洗機以及建筑清洗系統，屬于建筑清潔技術領域，包括：第一行走單元、第二行走單元、真空泵單元、第一驅動單元、鼓風單元以及清洗單元。第一行走單元和第二行走單元分別安裝有吸盤。真空泵單元控制連接第一吸盤和第二吸盤。第一驅動單元包括第一驅動件以及第二驅動件，第一驅動件與第二驅動件滑動連接，第一驅動件安裝在第一行走單元上，第二驅動件安裝在第二行走單元上。鼓風單元用于風干幕墻。清洗單元包括儲液箱、噴液頭以及滾刷，滾刷安裝在第一行走單元上。該建筑自動清洗機在清洗過程中能夠行走在幕墻上，在行走時完成對幕墻的清洗，自動化程度高，清洗時節省了大量勞動力，且安全可靠。

技術領域

本發明涉及建筑清潔技術領域，具體而言，涉及一種建筑自動清洗機以及建筑清洗系統。

背景技術

隨著城市的現代化的快速發展，特別是許多高層建筑的興起，以玻璃幕墻為代表的幕墻結構逐漸演繹成華麗的“城市外衣”，由此而產生繁重的玻璃幕墻清洗任務，并且有許多國家對玻璃幕墻的清洗要求做出了一些明確的規定。另一方面，人們為了突出一座城市的特色，越來越奇特的建筑結構呈現在我們的眼前，使得清洗的難度成倍增加，有的甚至還采用傳統的清洗方法。

發明人在研究中發現，傳統的對幕墻進行清洗時至少存在如下缺點：

目前玻璃幕墻清洗機器人的研究主要集中在樣機搭建、機構設計和控制系統構建等問題上，國內外已經出現了多種樣機，研究成果各具特色，但總體的來說研究工作依然處于樣機的研究和實驗階段，其關鍵技術與理論有待于進一步深入研究。有的采用傳統的清洗方式，需要人工利用吊索在幕墻上進行擦洗，這種清洗方式勞動強度高，安全性差。

發明內容

本發明的目的在于提供一種建筑自動清洗機，以改善傳統的幕墻清洗時勞動強度大、安全性差的問題。

本發明的目的在于提供一種建筑清洗系統，以改善傳統的幕墻清洗時勞動強度大、安全性差的問題。

本發明的實施例是這樣實現的：

基于上述第一目的，本發明提供了一種建筑自動清洗機，包括：

第一行走單元，所述第一行走單元的行走端安裝有第一吸盤，

第二行走單元，所述第二行走單元的行走端安裝有第二吸盤，

真空泵單元，所述真空泵單元用于選擇性的使所述第一吸盤處產生負壓或者所述第二吸盤處產生負壓，

第一驅動單元，所述第一驅動單元包括第一驅動件以及第二驅動件，所述第一驅動件與所述第二驅動件滑動連接，所述第一驅動件安裝在所述第一行走單元上，所述第二驅動件安裝在所述第二行走單元上，

送風單元，所述送風單元包括有鼓風機以及送風管道，所述鼓風機安裝于所述第一行走單元上，所述送風通道的進風端連通所述鼓風機，所述送風管道的出風端安裝有設置有多個通風孔的均風箱，以及

清洗單元，所述清洗單元包括儲液箱、噴液頭以及滾刷，所述滾刷安裝在所述第一行走單元上，所述噴液頭連通所述儲液箱，所述噴液頭位于所述滾刷的沿所述第二行走單元行進方向的前方，所述出風端位于所述滾刷的沿所述第二行走單元的行進方向的后方。

在本發明較佳的實施例中，所述第一驅動單元包括絲杠傳動組件，所述第一驅動件包括具有第一電機的第一絲杠主體，所述第二驅動件包括螺接于所述第一絲杠主體上的滑動螺母，所述第一電機安裝于所述第一行走單元上，所述滑動螺母安裝于所述第二行走單元，所述第一電機轉動使所述滑動螺母沿所述第一絲杠主體往復滑動，進而帶動所述第一行走單元相對于所述第二行走單元往復移動。