[發(fā)明專利]建筑自動清洗機以及建筑清洗系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710830159.X
• 申請日: 2017-09-14
• 公開（公告）號: CN107440629B
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝永智;甘遠雁;張烈平;曹衛(wèi)華
• 申請（專利權(quán)）人: 桂林理工大學
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 魏彥

1.一種建筑自動清洗機，其特征在于，包括：

第一行走單元，所述第一行走單元的行走端安裝有第一吸盤，

第二行走單元，所述第二行走單元的行走端安裝有第二吸盤，

真空泵單元，所述真空泵單元用于選擇性的使所述第一吸盤處產(chǎn)生負壓或者所述第二吸盤處產(chǎn)生負壓，

第一驅(qū)動單元，所述第一驅(qū)動單元包括第一驅(qū)動件以及第二驅(qū)動件，所述第一驅(qū)動件與所述第二驅(qū)動件滑動連接，所述第一驅(qū)動件安裝在所述第一行走單元上，所述第二驅(qū)動件安裝在所述第二行走單元上，所述第一驅(qū)動件包括具有第一電機的第一絲杠主體，所述第二驅(qū)動件包括螺接于所述第一絲杠主體上的滑動螺母，所述第一電機安裝于所述第一行走單元上，所述滑動螺母安裝于所述第二行走單元，所述第一電機轉(zhuǎn)動使所述滑動螺母沿所述第一絲杠主體往復滑動，進而帶動所述第一行走單元相對于所述第二行走單元往復移動；所述第一驅(qū)動單元還包括傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)包括相互嚙合的第一錐形齒以及第二錐形齒、曲柄以及連桿，所述第一錐形齒安裝于所述第一絲杠主體，所述第二錐形齒通過超越離合器轉(zhuǎn)動連接于所述第一行走單元，所述第二錐形齒上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述曲柄安裝在所述轉(zhuǎn)軸的遠離所述第二錐形齒的端部，所述連桿的一端轉(zhuǎn)動安裝在所述曲柄上；

送風單元，所述送風單元包括有鼓風機以及送風管道，所述鼓風機安裝于所述第一行走單元上，所述送風管道的進風端連通所述鼓風機，所述送風管道的出風端安裝有設(shè)置有多個通風孔的均風箱，以及

清洗單元，所述清洗單元包括儲液箱、噴液頭以及滾刷，所述滾刷安裝在所述連桿的另一端，所述噴液頭連通所述儲液箱，所述噴液頭位于所述滾刷的沿所述第二行走單元行進方向的前方，所述出風端位于所述滾刷的沿所述第二行走單元的行進方向的后方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑自動清洗機，其特征在于，所述建筑自動清洗機還包括第二驅(qū)動單元，所述第一吸盤的吸附面所在的平面為第一基準面，所述第二吸盤的吸附面所在的平面為第二基準面，所述第二驅(qū)動單元令所述第二行走單元相對于所述第一行走單元運動使所述第二基準面高于所述第二基準面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的建筑自動清洗機，其特征在于，所述第二驅(qū)動單元包括第二電機、第二絲杠主體以及剪叉機構(gòu)，所述第二電機安裝于所述第二行走單元，所述第二絲杠主體安裝在所述第二電機的輸出軸上，所述剪叉機構(gòu)包括兩組鉸接件以及連接兩組所述鉸接件的連接件，每組所述鉸接件包括第一鉸接臂和第二鉸接臂，所述第一鉸接臂與所述第二鉸接臂于交叉處鉸接，同一組所述鉸接件的兩根所述第一鉸接臂的第一端通過第一連接件連接，兩根所述第二鉸接臂的第一端通過第二連接件連接，兩根所述第一鉸接臂的第一端滑動設(shè)置于所述第二行走單元，兩根所述第一鉸接臂的第二端滑動設(shè)置于所述第一行走單元，兩根所述第二鉸接臂的第一端設(shè)置于第二行走單元，兩根所述第二鉸接臂的第二端設(shè)置于所述第一行走單元；所述第二絲杠主體螺接于所述第一連接件和所述第二連接件，所述第二絲杠主體轉(zhuǎn)動令所述第一連接件和所述第二連接件相互靠近或者相互遠離，進而改變所述第一基準面與所述第二基準面之間的距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑自動清洗機，其特征在于，第一行走單元包括第一支撐架以及多根第一支撐腿，多根所述第一支撐腿均安裝于所述第一支撐架上，每根所述第一支撐腿上安裝有一個所述第一吸盤。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的建筑自動清洗機，其特征在于，所述第一支撐架包括相對設(shè)置的兩根導軌以及位于兩根所述導軌之間的連接桿，兩根所述連接桿沿所述導軌的長度方向間隔排布，所述第二行走單元行走于兩根所述導軌；

所述第一支撐腿設(shè)置有四根，四根所述第一支撐腿位于同一矩形的四個角處。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的建筑自動清洗機，其特征在于，所述第二行走單元包括第二支撐架以及多根第二支撐腿，多根所述第二支撐腿均安裝于所述第二支撐架，每個所述第二支撐腿上安裝有一個所述第二吸盤；所述第二支撐架行走于所述導軌。