[發明專利]自主脈沖和滑行系統

有效

• 申請號: 201710830128.4
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN107813825B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 扎卡里·孔奇安;漢斯·岡瓦;戴爾·斯科特·克勞姆貝茲
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W30/182
• 分類號: B60W30/182;B60W10/20;G08G1/0965;H04W4/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 張濤

1.一種車輛系統，包括：

策略控制模塊，所述策略控制模塊與自主模式控制器和動力傳動系統控制模塊通信；以及

雷達控制模塊，所述雷達控制模塊與所述自主模式控制器通信，所述雷達控制模塊配置為發送指示與前方車輛的最小距離的第一信號；

其中，所述策略控制模塊響應于所述第一信號而以被修改的脈沖和滑行模式運轉；

進一步包括與所述策略控制模塊通信的轉向控制模塊；所述轉向控制模塊接收響應于所述第一信號而從第一車道移動到第二車道的信號；

進一步包括車輛間通信模塊和處理裝置，所述車輛間通信模塊配置為與所述前方車輛通信，所述處理裝置配置為確定所述前方車輛是否正以自主模式運轉；

所述車輛間通信模塊發信號給所述前方車輛以減速；

所述轉向控制模塊在所述前方車輛已被超過達一安全距離之后接收從所述第二車道移入所述第一車道的信號。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述雷達控制模塊配置為發送指示已經達到超過所述最小距離的閾值的第二信號，并且所述策略控制模塊產生脈沖信號。

3.根據權利要求2所述的系統，還包括配置為與所述前方車輛通信的車輛間通信模塊。

4.根據權利要求3所述的系統，其中，所述策略控制模塊修改所述脈沖和滑行模式以匹配前方車輛脈沖和滑行。

5.一種以自主脈沖和滑行模式運轉主車輛的方法，包括：

將第一信號從雷達控制模塊傳送到策略控制模塊和自主模式控制器，所述第一信號對應于到前方車輛的閾值距離；

響應于所述第一信號來修改所述脈沖和滑行模式；

接收響應于所述第一信號而從第一車道移動到第二車道的信號；

與前方車輛通信確定所述前方車輛是否正以自主模式運轉；

發信號給所述前方車輛以減速；

在所述前方車輛已被超過達一安全距離之后接收從所述第二車道移入所述第一車道的信號。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述主車輛經由車輛間通信模塊與所述前方車輛通信并且所述前方車輛作為主要車輛運轉以及所述主車輛作為從屬車輛運轉。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，所述主車輛通過所述車輛間通信模塊與后方車輛通信并且所述后方車輛作為從屬車輛運行。

8.根據權利要求5所述的方法，其中，所述策略控制模塊指示所述自主模式控制器超過所述前方車輛。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，在所述自主模式控制器發信號超車之前，車輛間通信模塊發信號給阻擋車輛以降低速度。

10.根據權利要求5所述的方法，其中，所述主車輛經由車輛間通信模塊與后方車輛通信。

11.根據權利要求5所述的方法，其中，所述策略控制模塊中斷所述主車輛的脈沖。