[發明專利]自主脈沖和滑行系統

有效

• 申請號: 201710830128.4
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN107813825B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 扎卡里·孔奇安;漢斯·岡瓦;戴爾·斯科特·克勞姆貝茲
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W30/182
• 分類號: B60W30/182;B60W10/20;G08G1/0965;H04W4/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 張濤

公開了一種自主脈沖和滑行系統和方法。脈沖和滑行是燃料節省策略，其將主車輛脈沖至最大目標速度并且滑行至最小目標速度。在主車輛檢測到前方車輛處于最小距離內的情況下，修改脈沖和滑行策略。系統可以中斷脈沖或者可以指示主車輛超過前方車輛。主車輛還可以包括車輛間通信模塊，其促進與前方車輛或者后方車輛的主要/從屬相互作用。

技術領域

本發明涉及一種主車輛系統以及一種以自主脈沖和滑行(pulse and glide)模式運轉主車輛的方法。

背景技術

脈沖和滑行描述了改善車輛燃料經濟性的策略。在脈沖和滑行模式中，車輛首先加速到最大目標速度，例如超過局部速度限制每小時十英里，并且然后滑行到最小目標速度，例如低于局部速度限制每小時五英里。車輛正在加速的時期稱為脈沖(pulse)。車輛正在滑行的時期稱為滑行(glide)。脈沖和滑行的策略是吸引人的，因為它提高了車輛的燃料經濟性。然而，存在改善車輛如何實施脈沖和滑行的需求。

發明內容

根據本發明，提供一種車輛系統，包括：

策略控制模塊，策略控制模塊與自主模式控制器和動力傳動系統控制模塊通信；以及

雷達控制模塊，雷達控制模塊與自主模式控制器通信，雷達控制模塊配置為發送指示與前方車輛的最小距離的第一信號；

其中，策略控制模塊響應于第一信號而以被修改的脈沖和滑行模式運轉。

根據本發明的一個實施例，策略控制模塊響應于第一信號而中斷車輛脈沖與滑行。

根據本發明的一個實施例，雷達控制模塊配置為發送指示已經達到超過最小距離的閾值的第二信號，并且策略控制模塊產生脈沖信號。

根據本發明的一個實施例，系統還包括配置為與前方車輛通信的車輛間通信模塊。

根據本發明的一個實施例，策略控制模塊修改脈沖和滑行模式以匹配前方車輛脈沖和滑行。

根據本發明的一個實施例，系統還包括與策略控制模塊通信的轉向控制模塊；轉向控制模塊接收響應于第一信號而從第一車道移動到第二車道的信號。

根據本發明的一個實施例，系統還包括車輛間通信模塊和處理裝置，車輛間通信模塊配置為與前方車輛通信，處理裝置配置為確定前方車輛是否正以自主模式運轉。

根據本發明的一個實施例，車輛間通信模塊發信號給前方車輛以減速。

根據本發明的一個實施例，轉向控制模塊在前方車輛已被超過達一安全距離之后接收從第二車道移入第一車道的信號。

根據本發明的一個實施例，策略控制模塊產生滑行信號。

根據本發明，提供一種以自主脈沖和滑行模式運轉主車輛的方法，包括：

將第一信號從雷達控制模塊傳送到策略控制模塊和自主模式控制器，第一信號對應于到前方車輛的最小距離；

響應于第一信號來修改脈沖和滑行模式。

根據本發明的一個實施例，主車輛經由車輛間通信模塊與前方車輛通信并且前方車輛作為主要車輛運轉以及主車輛作為從屬車輛運轉。

根據本發明的一個實施例，主車輛經由車輛間通信模塊與后方車輛通信并且后方車輛作為從屬車輛運轉。

根據本發明的一個實施例，策略控制模塊指示自主模式控制器超過前方車輛。

根據本發明的一個實施例，在自主模式控制器發信號超車之前，車輛間通信模塊發信號給阻擋車輛以降低速度。

根據本發明的一個實施例，主車輛經由車輛間通信模塊與后方車輛通信。

根據本發明的一個實施例，主車輛啟動脈沖。