[發明專利]焊接機器人工作站

在審

• 申請號: 201710829892.X
• 申請日: 2017-09-14
• 公開（公告）號: CN107617835A
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 周昂
• 申請（專利權）人: 浙江瑞弗航空航天技術裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 嘉興永航專利代理事務所(普通合伙)33265
• 代理人: 蔡鼎

技術領域

本發明屬于機械技術領域，特別是焊接機器人工作站。

背景技術

20世紀以來，世界汽車年產量先以幾千輛、幾萬輛計,后以千萬輛計,至1978年已達到4249萬輛左右。汽車工業已成為世界最大的制造工業。80年代，世界上20個最大的工業企業中有6 個是汽車制造公司。1980年,全世界汽車保有量約為3.35億輛, 其中轎車為2.65億輛,貨運汽車和客車為7000萬輛。汽車的生產和使用，涉及的面很廣。70年代，世界上20多家規模最大的汽車公司約有職工500萬人,與汽車有關的職工，如駕駛員、修理技工、推銷員和加油站職工等，約有2500萬人。美國在60年代，如包括公路運輸系統和石油、橡膠等企業的職工在內，則全國每 7個職工中即有1人與汽車有關,1/6的企業與汽車的制造、銷售、服務和使用有關。70年代生產的鋼帶的36％、冷軋鋼板的44％、鉛的43％、鋅的61％和合成橡膠的62％，都用于汽車的生產和維修。日本國民經濟總收入的1/7與汽車有關。美、英、法、聯邦德國、日、意和加拿大等7國，在1978年生產的汽車約為3500 萬輛。

而現在，車子已經走進了大部分人家庭的生活，車子的普及也帶動一系列汽車產業的發展，一種高效且自動的汽車生產線也成為了汽車行業一直研發方向與目標。汽車地板焊裝的全自動機器人研發也成為了汽車生產的最重要環節之一。

發明內容

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種焊接機器人工作站,該發明需要解決的問題是：如何高效全自動焊接地板。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：焊接機器人工作站,包括機架，其特征在于，所述的機架上固設有基座一、基座二、基座三和若干輔助基座，所述的基座一、基座二、基座三和若干輔助基座上固設有滑軌一和滑軌二，滑軌一和滑軌二相互平行；所述的滑軌一和滑軌二上對應設置有有滑條一和滑條二；所述的滑軌一與滑條一之間設置有若干輔助滾輪一，所述的滑軌二和滑條二之間設置有若干輔助滾輪二；所述的滑條一上固設有若干固定群柱一，滑條二上固設有若干固定群柱二；所述的滑條一和滑條二的上方設置有機械頂座，所述的滑條一和滑條二與機械頂座之間設置有焊接基座，焊接基座通過液壓缸一和液壓缸二固定在機械頂座下，所述的焊接基座下設置有若干固定式焊接機器人、若干移動式焊接機器人、若干旋轉式焊接機器人和若干升降式焊接機器人；所述的滑條一和滑條二的中部與一帶其來回移動的驅動機構相連；機械頂座上依次設置有用于取放地板的抓取機構一、用于焊接的焊裝機構和用于搬運地板的抓取機構二；所述的焊接機構與抓取機構二之間設置有用于冷卻的冷卻裝置，所述的滑軌一和滑軌二之間還設置有若干用于升降地板的升降裝置。

本發明的工作原理是這樣的：將需要焊裝的汽車地板通過抓取機構一放置到滑條一和滑條二上的固定群柱一和固定群柱二上，將汽車地板固定住，然后啟動驅動機構，將汽車地板運送至下一個工作位，然后啟動升降裝置，將汽車地板上升至預設高度，汽車地板脫離固定群柱一和固定群柱二，然后再一次啟動驅動機構，滑條一和滑條二返回初始位置，再一次通過抓取機構將新的汽車地板放置到固定群柱一和固定群柱二上，如此循環，汽車地板不斷的被往前輸送，在經過焊接基座時，通過若干固定式焊接機器人、若干移動式焊接機器人、若干旋轉式焊接機器人、若干升降式焊接機器人將需要焊接的零件焊接上去，在焊接完畢之后輸送到冷卻裝置內進行降溫，最后通過抓取機構二將焊裝完成的地板取下送入其他設備中。全自動生產。焊裝精確。

所述的滑軌一一側上固設有若干固定座一，且在另一側相對應位置固設有若干固定座二，固定座一上設有定位導輪一，固定座二上設有定位導輪二；述的滑軌二一側上固設有若干固定座三，且在另一側相對應位置固設有若干固定座四，固定座一上均設有定位導輪三，固定座二上均設有定位導輪四。通過定位導輪一、定位導輪二、定位導輪三和定位導輪四確保滑條一和滑條二只能來回移動，同時減小移動的摩擦力。

所述的輔助滾輪一以周向轉動且軸向設置的方式固定在固定座一上，所述的輔助滾輪二以周向轉動且軸向設置的方式固定在固定座三上。

所述的滑條一和滑條二的兩端的厚度小于中間部分厚度。兩端的厚度小于中間部分厚度可以保證滑條一和滑條二來來回移動至不會與定位導輪一、定位導輪二、定位導輪三和定位導輪四相互碰撞，影響機械的使用壽命。

所述的滑條一和滑條二一端固設有限位塊一，且在滑條一和滑條二另一端固設有限位塊二。

所述的限位塊一和限位塊二上部均具有傾斜面。