[發明專利]焊接機器人工作站

在審

• 申請號: 201710829892.X
• 申請日: 2017-09-14
• 公開（公告）號: CN107617835A
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 周昂
• 申請（專利權）人: 浙江瑞弗航空航天技術裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 嘉興永航專利代理事務所(普通合伙)33265
• 代理人: 蔡鼎

1.焊接機器人工作站,包括機架，其特征在于，所述的機架上固設有基座一、基座二、基座三和若干輔助基座，所述的基座一、基座二、基座三和若干輔助基座上固設有滑軌一和滑軌二，滑軌一和滑軌二相互平行；所述的滑軌一和滑軌二上對應設置有有滑條一和滑條二；所述的滑軌一與滑條一之間設置有若干輔助滾輪一，所述的滑軌二和滑條二之間設置有若干輔助滾輪二；所述的滑條一上固設有若干固定群柱一，滑條二上固設有若干固定群柱二；所述的滑條一和滑條二的上方設置有機械頂座，所述的滑條一和滑條二與機械頂座之間設置有焊接基座，焊接基座通過液壓缸一和液壓缸二固定在機械頂座下，所述的焊接基座下設置有若干固定式焊接機器人、若干移動式焊接機器人、若干旋轉式焊接機器人和若干升降式焊接機器人；所述的滑條一和滑條二的中部與一帶其來回移動的驅動機構相連；機械頂座上依次設置有用于取放地板的抓取機構一、用于焊接的焊裝機構和用于搬運地板的抓取機構二；所述的焊接機構與抓取機構二之間設置有用于冷卻的冷卻裝置，所述的滑軌一和滑軌二之間還設置有若干用于升降地板的升降裝置。

2.根據權利要求1所述的焊接機器人工作站，其特征在于，所述的滑軌一一側上固設有若干固定座一，且在另一側相對應位置固設有若干固定座二，固定座一上設有定位導輪一，固定座二上設有定位導輪二；述的滑軌二一側上固設有若干固定座三，且在另一側相對應位置固設有若干固定座四，固定座一上均設有定位導輪三，固定座二上均設有定位導輪四。

3.根據權利要求1所述的焊接機器人工作站，其特征在于，所述的滑條一和滑條二的兩端的厚度小于中間部分厚度。

4.根據權利要求1所述的焊接機器人工作站，其特征在于，所述的基座一上和基座二上均設置有限制滑條一和滑條二移動的限位機構，所述的限位機構包括固定座五、氣缸、限位扣、彈性支柱，所述的固定座五上開設有圓形凹槽，所述的彈性支柱固設在固定座五的凹槽內；所述的氣缸上固設有鉸接件一，氣缸的輸出軸端部固設有鉸接件二，氣缸鉸接在固定座五上；所述的限位扣鉸接在固定座五上，氣缸的輸出軸與限位扣相鉸接。

5.根據權利要求1所述的焊接機器人工作站，其特征在于，所述的旋轉式焊接機器人包括支撐架一、轉動片和氣缸二，所述的支撐架固定在焊接基座上，所述的氣缸二固定在支撐架一側，氣缸二的輸出軸垂直于焊接基座，所述的轉動片鉸接在支撐架上，所述的氣缸二的輸出軸端部鉸接在轉動片上，所述的旋轉片上固設有焊接工位一。

6.根據權利要求1所述的焊接機器人工作站，其特征在于，所述的升降式焊接機器人包括支撐架二、氣缸三和升降臺，所述的支撐架二固定在焊接基座上，所述的氣缸三固定在支撐架二上，氣缸三的輸出軸垂直于焊接基座設置，所述的升降臺固定在氣缸三的輸出軸端部，所述的升降臺上設置有焊接工位二。

7.根據權利要求1所述的焊接機器人工作站，其特征在于，所述的固定式焊接機器人包括支撐架三，所述的支撐架三固定在焊接基座上，所述的支撐架三上設置有焊接工位三。

8.根據權利要求1所述的焊接機器人工作站，其特征在于，所述的移動式焊接機器人包括支撐架四、導軌、滑塊和氣缸四，所述的導軌固設在焊接基座上，所述的滑塊設置在導軌上，所述的氣缸四固設在焊接基座上，氣缸四的輸出軸水平設置，所述的支撐架四固設在滑塊上，支撐架四的上部設置有焊接工位四。

9.根據權利要求1所述的焊接機器人工作站，其特征在于，所述的冷卻裝置包括冷卻箱和冷風器，所述的冷卻箱固定在機架上，冷卻箱一端開設有進口，且在另一端對應位置開設有出口，所述的滑軌一、滑軌二、滑條一和滑條二從進口穿入且從出口穿出；所述的冷風器固定在冷卻箱頂部。

10.根據權利要求1所述的焊接機器人工作站，其特征在于，所述的升降裝置包括升降底板一、升降底板二、升降架一、升降架二、液壓桿一和液壓桿二，所述的升降底板一上開設有群孔一，升降地板二上開設有群孔二，升降底板一通過一固定支桿與升降地板二相連，固定支桿的兩端分別通過螺栓固定在群孔一和群孔二上；所述的升降底板一和升降地板二設置在滑軌一和滑軌二之間，升降底板一固定在滑軌一內壁上，滑軌二固定在滑軌二內壁上；所述的升降架一通過液壓桿一固定在升降底板一上，所述的升降架二通過液壓桿二固定在升降底板二上，所述的升降架一和升降架二上設置有若干支撐塊。