[發(fā)明專利]圓柱電池取料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710829329.2
• 申請(qǐng)日: 2017-09-14
• 公開（公告）號(hào): CN107634256B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市金石智控股份有限公司
• 主分類號(hào): H01M10/04
• 分類號(hào): H01M10/04
• 代理公司: 深圳市匯信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44477
• 代理人: 包孟如

本發(fā)明公開了一種圓柱電池取料機(jī)構(gòu)，它包含機(jī)架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)一、夾爪裝置；所述的機(jī)架的工作臺(tái)上設(shè)有Y軸運(yùn)動(dòng)絲杠；Y軸運(yùn)動(dòng)絲杠與驅(qū)動(dòng)電機(jī)一傳動(dòng)連接；Y軸運(yùn)動(dòng)絲杠上滑動(dòng)連接有夾爪固定板；夾爪固定板上沿X軸固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)二；驅(qū)動(dòng)電機(jī)二與X軸運(yùn)動(dòng)絲杠傳動(dòng)連接；X軸運(yùn)動(dòng)絲杠設(shè)在X軸滑軌上；X軸運(yùn)動(dòng)絲杠上滑動(dòng)連接有模組連接板；夾爪裝置固定在模組連接板上；夾爪裝置包含夾頭調(diào)整裝置和夾頭裝置；它的電芯上料方式可以多樣化，可以調(diào)節(jié)多種電芯間距，電芯吸取方式安全，不損壞電芯，吸取電芯效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圓柱電池的生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及圓柱電池取料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前國家正在大力推進(jìn)新能源產(chǎn)業(yè)，鋰電池到電池模組的生產(chǎn)是我們國家電池行業(yè)需要不斷突破的重要技術(shù)難點(diǎn)。因此需要對(duì)電池自動(dòng)上料和測試分選的工藝進(jìn)行自動(dòng)化設(shè)計(jì)。

在中國電池PACK線設(shè)備制造行業(yè)中，電池自動(dòng)上料時(shí)，大部分是電芯立式進(jìn)行上料，電芯的取放治具為吸盤，其中電芯來料后需要調(diào)整電芯的間距，分開一定的位置距離；電池上料方式單一、電芯吸取效率低，方式不安全，易損壞電芯。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理、使用方便的圓柱電池取料機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：它包含機(jī)架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)一、夾爪裝置；所述的機(jī)架的工作臺(tái)上設(shè)有Y軸運(yùn)動(dòng)絲杠；Y軸運(yùn)動(dòng)絲杠與驅(qū)動(dòng)電機(jī)一傳動(dòng)連接；Y軸運(yùn)動(dòng)絲杠上滑動(dòng)連接有夾爪固定板；夾爪固定板上沿X軸固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)二；驅(qū)動(dòng)電機(jī)二與X軸運(yùn)動(dòng)絲杠傳動(dòng)連接；X軸運(yùn)動(dòng)絲杠設(shè)在X軸滑軌上；X軸運(yùn)動(dòng)絲杠上滑動(dòng)連接有模組連接板；夾爪裝置固定在模組連接板上；夾爪裝置包含夾頭調(diào)整裝置和夾頭裝置；

所述的夾頭調(diào)整裝置、夾頭裝置的數(shù)量均為兩排；一個(gè)夾頭調(diào)整裝置對(duì)應(yīng)一個(gè)夾頭裝置；

每個(gè)夾頭調(diào)整裝置均包含治具調(diào)整氣缸、橫向間距調(diào)整治具；橫向間距調(diào)整治具與治具調(diào)整氣缸的活塞桿連接；

其中一個(gè)治具調(diào)整氣缸通過滑軌安裝板二與橫向間距調(diào)節(jié)氣缸滑軌固定連接；橫向間距調(diào)節(jié)氣缸滑軌與模組連接板滑動(dòng)連接；另一個(gè)治具調(diào)整氣缸固定在倒T形氣缸連接板上；倒T形氣缸連接板的兩側(cè)通過矩形連接板與滑軌安裝板二連接；滑軌安裝板二、矩形連接板及倒T形氣缸連接板的下方固定有安裝底板；安裝底板的一側(cè)固定有縱向間距調(diào)節(jié)氣缸；安裝底板的下表面滑動(dòng)連接有兩條平行的調(diào)整滑軌二；

每個(gè)夾頭裝置均包含磁鐵夾頭安裝板、磁鐵夾頭、導(dǎo)向輪；磁鐵夾頭安裝板設(shè)在安裝底板的下方，并與調(diào)整滑軌二的方向垂直；磁鐵夾頭安裝板的底部滑動(dòng)連接有若干個(gè)調(diào)整滑軌一；磁鐵夾頭通過滑軌安裝板一與調(diào)整滑軌一固定連接；磁鐵夾頭的一側(cè)固定有導(dǎo)向輪；

其中一個(gè)磁鐵夾頭安裝板的一側(cè)與縱向間距調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿端固定連接；磁鐵夾頭安裝板的上表面與兩條調(diào)整滑軌二固定連接；另一個(gè)磁鐵夾頭安裝板固定在安裝底板的下表面；

優(yōu)選地，所述的間距調(diào)整治具上設(shè)有若干個(gè)豎直方向等距排列的矩形豎桿；矩形豎桿的底部為錐形結(jié)構(gòu)；

優(yōu)選地，所述的調(diào)整滑軌一、調(diào)整滑軌二均由長條形凸塊及小滑槽構(gòu)成；調(diào)整滑軌一上的長條形凸塊固定在磁鐵夾頭安裝板的下表面；調(diào)整滑軌一上的小滑槽有若干個(gè)，分別通過滑軌安裝板一固定在相應(yīng)的磁鐵夾頭上；調(diào)整滑軌二上的長條形凸塊固定在安裝底板的下表面；調(diào)整滑軌一上的小滑槽固定在磁鐵夾頭安裝板的上表面。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明有益效果為：本發(fā)明所述的圓柱電池取料機(jī)構(gòu)，電芯上料方式可以多樣化，可以調(diào)節(jié)多種電芯間距，電芯吸取方式安全，不損壞電芯，吸取電芯效率高。

附圖說明