[發明專利]圓柱電池取料機構

有效

• 申請號: 201710829329.2
• 申請日: 2017-09-14
• 公開（公告）號: CN107634256B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 李峰
• 申請（專利權）人: 深圳市金石智控股份有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 深圳市匯信知識產權代理有限公司 44477
• 代理人: 包孟如

1.圓柱電池取料機構，其特征在于它包含機架、驅動電機一、夾爪裝置；所述的機架的工作臺上設有Y軸運動絲杠；Y軸運動絲杠與驅動電機一傳動連接；Y軸運動絲杠上滑動連接有夾爪固定板；夾爪固定板上沿X軸固定有驅動電機二；驅動電機二與X軸運動絲杠傳動連接；X軸運動絲杠設在X軸滑軌上；X軸運動絲杠上滑動連接有模組連接板；夾爪裝置固定在模組連接板上；夾爪裝置包含夾頭調整裝置和夾頭裝置；

所述的夾頭調整裝置、夾頭裝置的數量均為兩排；一個夾頭調整裝置對應一個夾頭裝置；

每個夾頭調整裝置均包含治具調整氣缸、橫向間距調整治具；橫向間距調整治具與治具調整氣缸的活塞桿連接；

其中一個治具調整氣缸通過滑軌安裝板二與橫向間距調節氣缸滑軌固定連接；橫向間距調節氣缸滑軌與模組連接板滑動連接；另一個治具調整氣缸固定在倒T形氣缸連接板上；倒T形氣缸連接板的兩側通過矩形連接板與滑軌安裝板二連接；滑軌安裝板二、矩形連接板及倒T形氣缸連接板的下方固定有安裝底板；安裝底板的一側固定有縱向間距調節氣缸；安裝底板的下表面滑動連接有兩條平行的調整滑軌二；

每個夾頭裝置均包含磁鐵夾頭安裝板、磁鐵夾頭、導向輪；磁鐵夾頭安裝板設在安裝底板的下方，并與調整滑軌二的方向垂直；磁鐵夾頭安裝板的底部滑動連接有若干個調整滑軌一；磁鐵夾頭通過滑軌安裝板一與調整滑軌一固定連接；磁鐵夾頭的一側固定有導向輪；其中一個磁鐵夾頭安裝板的一側與縱向間距調節氣缸的活塞桿端固定連接；磁鐵夾頭安裝板的上表面與兩條調整滑軌二固定連接；另一個磁鐵夾頭安裝板固定在安裝底板的下表面；

圓柱電池取料機構通過縱向調節氣缸，調節安裝在調整滑軌二上的兩排磁鐵夾頭之間的距離；

橫向間距調整治具通過治具調整氣缸控制上下的動作，調節磁鐵夾頭上的導向輪的間距。

2.根據權利要求1所述的圓柱電池取料機構，其特征在于所述的間距調整治具上設有若干個豎直方向等距排列的矩形豎桿；矩形豎桿的底部為錐形結構。

3.根據權利要求1所述的圓柱電池取料機構，其特征在于所述的調整滑軌一、調整滑軌二均由長條形凸塊及小滑槽構成；調整滑軌一上的長條形凸塊固定在磁鐵夾頭安裝板的下表面；調整滑軌一上的小滑槽有若干個，分別通過滑軌安裝板一固定在相應的磁鐵夾頭上；調整滑軌二上的長條形凸塊固定在安裝底板的下表面；調整滑軌一上的小滑槽固定在磁鐵夾頭安裝板的上表面。