[發明專利]用于鑄造件打磨的機器人裝置

在審

• 申請號: 201710827318.0
• 申請日: 2017-09-14
• 公開（公告）號: CN107378774A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 張良安;夏興國;徐冉;張節;王彪;盧杰;趙學峰
• 申請（專利權）人: 安徽海思達機器人有限公司
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06;B24B19/00;B24B55/00;B24B55/06
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1.一種用于鑄造件打磨的機器人裝置，其特征在于該機器人裝置包括機架（1）、直角坐標機器人、電動氣缸（7）、R軸電機（8）、打磨機（11）及裝夾模具（3）；所述直角坐標機器人通過立板（2）安裝在所述機架（1）上，所述直角坐標機器人具有二個移動自由度，所述電動氣缸（7）安裝在所述直角坐標機器人的動平臺上，所述電動氣缸（7）的活塞桿與上安裝板（9）固定連接，所述R軸電機（8）安裝在所述上安裝板（9）上，所述R軸電機（8）的輸出軸與主動帶輪固定連接，從動帶輪安裝在下安裝板（10）上，所述主動帶輪通過同步帶將動力傳遞到所述從動帶輪，所述上安裝板（9）與所述下安裝板（10）通過立柱固定連接，所述從動帶輪與所述打磨機（11）固定連接，所述裝夾模具（3）安裝在機架（1）上。

2.根據專利要求1所述的用于鑄造件打磨的機器人裝置，其特征在于所述打磨機（11）為氣動打磨機。