[發明專利]無人機降落引導系統

在審

• 申請號: 201710826532.4
• 申請日: 2017-09-14
• 公開（公告）號: CN109507633A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 鐘志剛
• 申請（專利權）人: 鐘志剛
• 主分類號: G01S1/70
• 分類號: G01S1/70;G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及的無人機降落引導系統，包括以下部分：激光引導信號發射裝置、激光引導信號接收裝置，所述激光引導信號發射裝置，安裝在無人機預定降落點位置，向無人機發射高頻變化的激光引導信號；激光引導信號接收裝置安裝在無人機上，由多個矩陣排列的激光信號接收器組成，通過計算各激光信號接收器所收到激光信號的變化情況，判斷無人機與降落點的距離和相對位置，引導無人機降落。本發明為無人機提供降落引導的控制方法，在不借助人工操作的情況下，準確安全地實現無人機自動定點降落，簡化無人機降落控制技術，擴大了無人機在特殊應用條件和復雜環境下的運用范圍。

技術領域

本發明涉及一種無人機降落方法，特別是涉及無人機降落引導系統。

背景技術

無人機在社會各行業的應用越來越廣泛，給人們的生產、生活帶來極大的方便的同時，人工控制無人機降落的準確性和可靠性不高，特別是在環境條件復雜時，引導無人機準確降落難度極大，不利于無人機的應用推廣。

發明內容

本發明的目的是針對上述技術問題，而設計的一種無人機降落引導系統，為無人機提供降落引導的控制方法，在不借助人工操作的情況下，準確安全地實現無人機自動定點降落，簡化無人機降落控制技術，擴大了無人機在特殊應用條件和復雜環境下的運用范圍。

為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案。

一種無人機降落引導系統，包括以下部分：激光引導信號發射裝置、激光引導信號接收裝置，所述激光引導信號發射裝置安裝在無人機預定降落點位置，向無人機發射高頻變化的激光引導信號；激光引導信號接收裝置安裝在無人機上，由多個矩陣排列的激光信號接收器組成，通過計算各激光信號接收器所收到激光信號的變化情況，判斷無人機與降落點的距離和相對位置，引導無人機降落。

無人機通過衛星或無線信號定位方式，進入預定降落地點的數米范圍內，當衛星或無線信號定位精度無法滿足無人機降落要求時，激光引導信號發射裝置啟動，從預定降落點位置向周圍發射高頻變化的激光引導信號，根據降落情況按預定程序控制激光引導信號的變化與發射區域，根據無人機接收反饋情況逐步縮小激光引導信號發射范圍。

激光引導信號發射裝置所發射的激光引導信號呈一定夾角，當無人機上矩陣排列的激光引導信號接收裝置中的不同信號接收器收到引導信號后，通過計算矩陣排列的不同信號接收器所接收信號的距離和角度，對比所接收激光信號與通過無線信號獲得的激光引導信號發射裝置發射時的信號變化規律，判斷無人機與激光引導信號發射裝置的距離和相對位置，引導無人機降落。

無人機降落引導過程中與降落引導裝置間保持無線信號連接，通過無線信號獲得激光引導信號發射裝置發射時的信號變化規律，與無人機上激光引導信號接收裝置所收到的激光信號對比,作為無人機與降落點間距離和相對位置精確判斷的計算依據。

由于采用了如上技術方案，本發明具有如下有益效果和特點。

1、為無人機提供降落引導的控制方法，在不借助人工操作的情況下，準確安全地實現無人機自動定點降落，簡化無人機降落控制技術，擴大了無人機在特殊應用條件和復雜環境下的運用范圍。

2、無人機降落引導系統采用激光引導信號，準確性高、抗干擾能力強，彌補了衛星或無線信號定位精度的不足。

3、無人機降落引導系統結合激光信號與無線信號控制，可以隨時根據激光引導信號接收裝置的反饋調整激光引導信號的發射，靈活性高適用范圍廣。

附圖說明

圖1為本發明無人機降落引導系統的應用示意圖。

圖2為本發明無人機降落引導系統激光引導信號接收裝置的信號接收示意圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合一種實施例的圖示，進一步闡述本發明。