[發明專利]無人機降落引導系統在審
| 申請號： | 201710826532.4 | 申請日： | 2017-09-14 |
| 公開（公告）號： | CN109507633A | 公開（公告）日： | 2019-03-22 |
| 發明（設計）人： | 鐘志剛 | 申請（專利權）人： | 鐘志剛 |
| 主分類號： | G01S1/70 | 分類號： | G01S1/70;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 723100 陜西*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 降落 激光引導 激光信號接收器 信號發射裝置 信號接收裝置 引導系統 復雜環境 高頻變化 激光信號 矩陣排列 人工操作 應用條件 點位置 引導的 發射 | ||
【權利要求書】：
1.無人機降落引導系統，包括以下部分：激光引導信號發射裝置、激光引導信號接收裝置，所述激光引導信號發射裝置，安裝在無人機預定降落點位置，向無人機發射高頻變化的激光引導信號；激光引導信號接收裝置安裝在無人機上，由多個矩陣排列的激光信號接收器組成，通過計算各激光信號接收器所收到激光信號的變化情況，判斷無人機與降落點的距離和相對位置，引導無人機降落。
2.如權利要求1所述的無人機降落引導系統，其特征在于，所述激光引導信號發射裝置，從預定降落點位置，向無人機所在區域發射高頻變化的激光引導信號，根據降落情況按預定程序控制激光引導信號的變化與發射區域。
3.如權利要求1所述的無人機降落引導系統，其特征在于，所述激光引導信號接收裝置，通過無線數據連接獲得激光引導信號發射裝置發射時的信號變化規律，與無人機上激光引導信號接收裝置所收到的激光信號進行對比,作為無人機與降落點距離和相對位置判斷的計算依據。
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