[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于將紡線(xiàn)團(tuán)擰干機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710825032.9
• 申請(qǐng)日: 2017-09-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107641923B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳昶
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安徽省無(wú)為天成紡織有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): D06B23/00
• 分類(lèi)號(hào): D06B23/00;B25J11/00;B25J15/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種用于將紡線(xiàn)團(tuán)擰干機(jī)器人，包括機(jī)座，機(jī)座上分別安裝有支架座、控制座，控制座內(nèi)部間隙環(huán)套有外圈環(huán)套，外圈環(huán)套的圓弧面上開(kāi)有弧形的外弧槽，外圈環(huán)套內(nèi)部間隙包裹有內(nèi)圈環(huán)套，內(nèi)圈環(huán)套圓弧面上開(kāi)有內(nèi)弧槽。控制座上沿前后方向開(kāi)有軌跡槽，軌跡槽沿前后方向滑動(dòng)安裝有總驅(qū)動(dòng)桿，總驅(qū)動(dòng)桿連接有安裝在支架座上的一號(hào)氣缸，總驅(qū)動(dòng)桿與外弧槽、內(nèi)弧槽均滑動(dòng)配合。本發(fā)明通過(guò)總驅(qū)動(dòng)桿與外弧槽、內(nèi)弧槽以及軌跡槽三者的滑動(dòng)配合，以及控制總驅(qū)動(dòng)桿的前后滑移，能夠控制紡線(xiàn)團(tuán)在長(zhǎng)度方向上的兩端向相反方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，還能夠進(jìn)行相背拉動(dòng)，不僅能夠通過(guò)自動(dòng)旋擰將紡線(xiàn)團(tuán)擰干，而且擰干速度快，節(jié)省了大量人工勞動(dòng)力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種紡織品處理相關(guān)的機(jī)械設(shè)備，具體的說(shuō)是一種用于將紡線(xiàn)團(tuán)擰干機(jī)器人。

背景技術(shù)

通常在紡織車(chē)間中，當(dāng)工作人員完成大批量的紡線(xiàn)團(tuán)的生產(chǎn)之后，需要將這些紡線(xiàn)團(tuán)通過(guò)相應(yīng)的容器進(jìn)行存儲(chǔ)，以便于后續(xù)的出廠(chǎng)銷(xiāo)售，但在將這些紡線(xiàn)團(tuán)在取出來(lái)拿取銷(xiāo)售之前，需要將這些紡線(xiàn)團(tuán)投入至水中進(jìn)行浸泡清洗，在清洗之后，還要將紡線(xiàn)團(tuán)快速擰干，但由于紡線(xiàn)團(tuán)的數(shù)量較多，光靠人工擰干不僅耗費(fèi)勞動(dòng)力，而且速度還非常慢。

發(fā)明內(nèi)容

現(xiàn)為了能夠?qū)崿F(xiàn)快速將紡線(xiàn)團(tuán)快速且自動(dòng)擰干，本發(fā)明提出了一種用于將紡線(xiàn)團(tuán)擰干機(jī)器人。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種用于將紡線(xiàn)團(tuán)擰干機(jī)器人，包括機(jī)座，所述機(jī)座上分別安裝有支架座、控制座，所述控制座內(nèi)部間隙環(huán)套有外圈環(huán)套，所述外圈環(huán)套的圓弧面上開(kāi)有弧形的外弧槽，所述外圈環(huán)套內(nèi)部間隙包裹有內(nèi)圈環(huán)套，所述內(nèi)圈環(huán)套圓弧面上開(kāi)有內(nèi)弧槽。

所述控制座上沿前后方向開(kāi)有軌跡槽，所述軌跡槽沿前后方向滑動(dòng)安裝有總驅(qū)動(dòng)桿，所述總驅(qū)動(dòng)桿連接有安裝在支架座上的一號(hào)氣缸，總驅(qū)動(dòng)桿與外弧槽、內(nèi)弧槽均滑動(dòng)配合。

所述外圈環(huán)套、內(nèi)圈環(huán)套均在背離控制座的一端鉸接連有手臂桿，所述外圈環(huán)套、內(nèi)圈環(huán)套二者均在中部固裝有立架，所述立架上均鉸接安裝有與手臂桿中鉸接相連的液壓缸。

每個(gè)手臂桿后端均鉸接安裝有兩個(gè)夾持小臂，兩個(gè)對(duì)應(yīng)的夾持小臂均呈X交叉狀形式相鉸接，每個(gè)夾持小臂后端均設(shè)有夾持部，每個(gè)夾持小臂前端均設(shè)有配合槽，兩個(gè)對(duì)應(yīng)的配合槽均共同以滑動(dòng)且鉸接方式連接有聯(lián)動(dòng)架，對(duì)應(yīng)的聯(lián)動(dòng)架均連接有均固裝在對(duì)應(yīng)的手臂桿上的二號(hào)氣缸。

所述外弧槽、內(nèi)弧槽形狀均為呈圓柱螺旋形且與180度圓心角相對(duì)應(yīng)。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明在將紡線(xiàn)團(tuán)在長(zhǎng)度方向上的兩端進(jìn)行自動(dòng)夾緊的基礎(chǔ)上，通過(guò)總驅(qū)動(dòng)桿與外弧槽、內(nèi)弧槽以及軌跡槽三者的滑動(dòng)配合，以及控制總驅(qū)動(dòng)桿的前后滑移，能夠控制紡線(xiàn)團(tuán)在長(zhǎng)度方向上的兩端向相反方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，還能夠進(jìn)行相背拉動(dòng)，不僅能夠通過(guò)自動(dòng)旋擰將紡線(xiàn)團(tuán)擰干，而且擰干速度快，節(jié)省了大量人工勞動(dòng)力。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明的立體圖；

圖2為外圈環(huán)套的立體圖；

圖3為內(nèi)圈環(huán)套的立體圖；

圖4為圖1的I處局部放大圖。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將結(jié)合實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更清楚、更完整的闡述，當(dāng)然所描述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一部分而非全部，基于本實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下所獲得的其他的實(shí)施例，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。