[發明專利]一種用于將紡線團擰干機器人

有效

• 申請號: 201710825032.9
• 申請日: 2017-09-14
• 公開（公告）號: CN107641923B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 陳昶
• 申請（專利權）人: 安徽省無為天成紡織有限公司
• 主分類號: D06B23/00
• 分類號: D06B23/00;B25J11/00;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于將紡線團擰干機器人，包括機座(1)，其特征在于：所述機座(1)上分別安裝有支架座(3)、控制座(4)，所述控制座(4)內部間隙環套有外圈環套(5)，所述外圈環套(5)的圓弧面上開有弧形的外弧槽(5a)，所述外圈環套(5)內部間隙包裹有內圈環套(6)，所述內圈環套(6)圓弧面上開有內弧槽(6a)；

所述控制座(4)上沿前后方向開有軌跡槽(4a)，所述軌跡槽(4a)沿前后方向滑動安裝有總驅動桿(7)，所述總驅動桿(7)連接有安裝在支架座(3)上的一號氣缸(8)，總驅動桿(7)與外弧槽(5a)、內弧槽(6a)均滑動配合；

所述外圈環套(5)、內圈環套(6)均在背離控制座(4)的一端鉸接連有手臂桿(9)，所述外圈環套(5)、內圈環套(6)二者均在中部固裝有立架(2)，所述立架(2)上均鉸接安裝有與手臂桿(9)中鉸接相連的液壓缸(13)；

每個手臂桿(9)后端均鉸接安裝有兩個夾持小臂(10)，兩個對應的夾持小臂(10)均呈X交叉狀形式相鉸接，每個夾持小臂(10)后端均設有夾持部(10a)，每個夾持小臂(10)前端均設有配合槽(10b)，兩個對應的配合槽(10b)均共同以滑動且鉸接方式連接有聯動架(11)，對應的聯動架(11)均連接有均固裝在對應的手臂桿(9)上的二號氣缸(12)。

2.根據權利要求1所述的一種用于將紡線團擰干機器人，其特征在于：所述外弧槽(5a)、內弧槽(6a)形狀均為呈圓柱螺旋形且與180度圓心角相對應。