[發明專利]一種應用于塑膠鞋類成型機械的全自動取鞋機械手裝置

在審

• 申請號: 201710824722.2
• 申請日: 2017-09-14
• 公開（公告）號: CN107487007A
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 林有松;金章;黃月武
• 申請（專利權）人: 深圳市怡善自動化科技有限公司
• 主分類號: B29D35/00
• 分類號: B29D35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種全自動制鞋機械，特別是一種用于塑膠鞋類成型機械的全自動取鞋機械手裝置。

背景技術

目前，塑膠鞋類成型機械設備普遍為圓盤旋轉式工作流程，其鞋模升降、鞋底模開合、鞋底模鎖止以及鞋底模塑膠料頭剔除均為人工操作，需要多個操作人員協作配合，且勞動強度較大、工作效率較低，還具有一定的安全隱患。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種應用于塑膠鞋類成型機械的全自動取鞋機械手裝置。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種應用于塑膠鞋類成型機械的全自動取鞋機械手裝置，包括圓盤機構，所述圓盤機構上端表面設有均勻分布的鞋模，所述鞋模上設有上模柱，所述圓盤機構下方設有旋轉端豎直向上的旋轉電機，所述旋轉電機與圓盤機構間固定連接有轉軸，所述圓盤機構左下方設有注塑機，所述注塑機上安裝有鞋模感應器一，所述圓盤機構左上方設有鞋模冷卻機構，所述圓盤機構上方設有開模機械手，所述開模機械手由固定在地面上的開模機械臂、安裝在開模機械臂上的鞋模感應器二、鋪設在開模機械臂上端的軌道一、安裝在軌道上的開模機械手控制器、固定在開模機械手控制器一側的開模爪氣缸、與開模爪氣缸固定連接的開模臂、安裝在開模臂底端的開模底座、安裝在開模底座內的模爪彈簧一、安裝在開模底座一端的開模爪共同構成，所述開模機械手控制器由控制器外殼、開在控制器外殼兩側面的開孔、穿插過開孔的開模爪鏈條、安裝在控制器外殼內的驅動裝置、安裝在控制器外殼上的控制器共同構成，所述圓盤機構右上方設有取鞋機械手，所述取鞋機械手由由固定在地面上的取鞋機械臂、安裝在取鞋機械臂上的鞋模感應器三、鋪設在取鞋機械臂上端的軌道二、安裝在軌道二上的取鞋機械手控制器、固定在取鞋機械手控制器一側的取鞋機械手夾板氣缸、與取鞋機械手夾板氣缸固定連接的取鞋臂、安裝在取鞋臂底端的取鞋底座、安裝在取鞋底座一端的取鞋機械手夾板共同構成，所述圓盤機構右下方設有關模機械手，所述關模機械手由由固定在地面上的關模機械臂、安裝在關模機械臂上的鞋模感應器四、鋪設在取鞋機械臂上端的軌道三、安裝在軌道三上的關模機械手控制器、固定在關模機械手控制器一側的關模爪氣缸、與關模爪氣缸固定連接的關模臂、安裝在關模臂底端的關模底座、安裝在關模底座內的模爪彈簧二、安裝在關模底座一端的關模爪共同構成，所述圓盤機構右上方設有取鞋邊料機械手，所述取鞋邊料機械手由由固定在地面上的取鞋邊料機械臂、安裝在取鞋邊料機械臂上的鞋模感應器五、鋪設在取鞋邊料機械臂上端的軌道四、安裝在軌道四上的取鞋邊料機械手控制器、固定在取鞋邊料機械手控制器一側的取鞋邊料機械手夾板氣缸、與取鞋邊料機械手夾板氣缸固定連接的取鞋邊料臂、安裝在取鞋邊料臂底端的取鞋邊料底座、安裝在取鞋邊料底座下端的取鞋邊料機械手夾板共同構成。

所述旋轉電機的旋轉方向為順時針方向。

所述注塑機、開模機械手、取鞋機械手、關模機械手、取鞋邊料機械手距圓盤機構的距離相等。

所述取鞋機械手控制器、關模機械手控制器、取鞋邊料機械手控制器與開模機械手控制器的結構相同。

所述圓盤機構上設有開關。

所述控制器內設有PLC控制系統。

所述鞋模感應器一、鞋模感應器二、鞋模感應器三、鞋模感應器四、鞋模感應器五、旋轉電機、開關與控制器電氣連接。

所述取鞋邊料機械手夾板下端有夾齒。

利用本發明的技術方案制作的一種應用于塑膠鞋類成型機械的全自動取鞋機械手裝置，可自動完成鞋的注塑、冷卻、開模、取鞋、關模及取鞋邊料的動作，實現了鞋加工的全自動化生產，極大的簡化了生產流程，具有優異的市場推廣性和發展，對整個行業起到變革影響。

附圖說明

圖1是本發明所述一種應用于塑膠鞋類成型機械的全自動取鞋機械手裝置的結構示意圖；

圖2是本發明所述圓盤機構的示意圖；

圖3是本發明所述開模機械手的三維圖；

圖4是本發明所述取鞋機械手的三維圖；

圖5是本發明所述關模機械手的三維圖；

圖6是本發明所述取鞋邊料機械手的三維圖；

圖7是本發明所述取鞋邊料機械手夾板的示意圖；

圖8是本發明所述開模機械手控制器的三維圖；