[發明專利]一種應用于塑膠鞋類成型機械的全自動取鞋機械手裝置

在審

• 申請號: 201710824722.2
• 申請日: 2017-09-14
• 公開（公告）號: CN107487007A
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 林有松;金章;黃月武
• 申請（專利權）人: 深圳市怡善自動化科技有限公司
• 主分類號: B29D35/00
• 分類號: B29D35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種應用于塑膠鞋類成型機械的全自動取鞋機械手裝置，包括圓盤機構（1），其特征在于，所述圓盤機構（1）上端表面設有均勻分布的鞋模（2），所述鞋模（2）上設有上模柱（3），所述圓盤機構（3）下方設有旋轉端豎直向上的旋轉電機（4），所述旋轉電機（4）與圓盤機構（1）間固定連接有轉軸（5），所述圓盤機構（1）左下方設有注塑機（6），所述注塑機（6）上安裝有鞋模感應器一（7），所述圓盤機構（1）左上方設有鞋模冷卻機構（8），所述圓盤機構上方設有開模機械手（9），所述開模機械手（9）由固定在地面上的開模機械臂（10）、安裝在開模機械臂（10）上的鞋模感應器二（11）、鋪設在開模機械臂（10）上端的軌道一（12）、安裝在軌道一（12）上的開模機械手控制器（13）、固定在開模機械手控制器（13）一側的開模爪氣缸（14）、與開模爪氣缸（14）固定連接的開模臂（15）、安裝在開模臂（15）底端的開模底座（16）、安裝在開模底座（16）內的模爪彈簧一（17）、安裝在開模底座（16）一端的開模爪（18）共同構成，所述開模機械手控制器（13）由控制器外殼（19）、開在控制器外殼（19）兩側面的開孔（20）、穿插過開孔（20）的開模爪鏈條（21）、安裝在控制器外殼（19）內的驅動裝置（21）、安裝在控制器外殼（19）上的控制器（22）共同構成，所述圓盤機構（1）右上方設有取鞋機械手（23），所述取鞋機械手（23）由由固定在地面上的取鞋機械臂（24）、安裝在取鞋機械臂（24）上的鞋模感應器三（25）、鋪設在取鞋機械臂（24）上端的軌道二（26）、安裝在軌道二（26）上的取鞋機械手控制器（27）、固定在取鞋機械手控制器（28）一側的取鞋機械手夾板氣缸（29）、與取鞋機械手夾板氣缸（29）固定連接的取鞋臂（30）、安裝在取鞋臂（30）底端的取鞋底座（31）、安裝在取鞋底座（31）一端的取鞋機械手夾板（32）共同構成，所述圓盤機構（1）右下方設有關模機械手（33），所述關模機械手（33）由由固定在地面上的關模機械臂（34）、安裝在關模機械臂（34）上的鞋模感應器四（35）、鋪設在取鞋機械臂（34）上端的軌道三（36）、安裝在軌道三（36）上的關模機械手控制器（37）、固定在關模機械手控制器（37）一側的關模爪氣缸（38）、與關模爪氣缸（38）固定連接的關模臂（39）、安裝在關模臂（39）底端的關模底座（40）、安裝在關模底座（40）內的模爪彈簧二（41）、安裝在關模底座（40）一端的關模爪（42）共同構成，所述圓盤機構（1）下方設有取鞋邊料機械手（43），所述取鞋邊料機械手（43）由由固定在地面上的取鞋邊料機械臂（44）、安裝在取鞋邊料機械臂（44）上的鞋模感應器五（45）、鋪設在取鞋邊料機械臂（44）上端的軌道四（46）、安裝在軌道四（46）上的取鞋邊料機械手控制器（47）、固定在取鞋邊料機械手控制器（47）一側的取鞋邊料機械手夾板氣缸（48）、與取鞋邊料機械手夾板氣缸（48）固定連接的取鞋邊料臂（49）、安裝在取鞋邊料臂（49）底端的取鞋邊料底座（50）、安裝在取鞋邊料底座（50）下端的取鞋邊料機械手夾板（51）共同構成。

2.根據權利要求1所述的一種應用于塑膠鞋類成型機械的全自動取鞋機械手裝置，其特征在于，所述旋轉電機（4）的旋轉方向為順時針方向。

3.根據權利要求1所述的一種應用于塑膠鞋類成型機械的全自動取鞋機械手裝置，其特征在于，所述注塑機（6）、開模機械手（9）、取鞋機械手（23）、關模機械手（33）、取鞋邊料機械手（43）距圓盤機構（1）的距離相等。

4.根據權利要求1所述的一種應用于塑膠鞋類成型機械的全自動取鞋機械手裝置，其特征在于，所述取鞋機械手控制器（28）、關模機械手控制器（37）、取鞋邊料機械手控制器（47）與開模機械手控制器（13）的結構相同。

5.根據權利要求1所述的一種應用于塑膠鞋類成型機械的全自動取鞋機械手裝置，其特征在于，所述圓盤機構（1）上設有開關（52）。

6.根據權利要求1所述的一種應用于塑膠鞋類成型機械的全自動取鞋機械手裝置，其特征在于，所述控制器（22）內設有PLC控制系統（53）。