[發明專利]一種鋼絲以二重點軌跡雙向切料成冰糕的執行器

有效

• 申請號: 201710824122.6
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN107751536B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 戴寧;楊寧
• 申請（專利權）人: 江蘇建筑職業技術學院
• 主分類號: A23G9/28
• 分類號: A23G9/28
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 田鵬山

本發明公布一種鋼絲以二重點軌跡雙向切料成冰糕的執行器，屬于機械設計技術。后底座組件上安裝有后曲柄搖桿機構，前底座組件上安裝有與后曲柄搖桿機構相對稱的前曲柄搖桿機構；后曲柄搖桿機構包括后曲柄和后搖桿；后曲柄一端鉸接有后連桿，另一端安裝有后曲柄平衡塊；后搖桿一端與后連桿鉸接，另一端安裝有后搖桿平衡塊；后連桿上延伸出一支桿，支桿端部固定有鋼絲鎖緊錐；鋼絲鎖緊錐的運動軌跡具有一個二重點；前曲柄搖桿機構與后曲柄搖桿機構中鋼絲鎖緊錐之間安裝有鋼絲。本發明將連桿上的拐點改為二重點，減少了強相關的機構設計約束參數，簡化了切割裝置，鋼絲可以從左到右、從右到左雙向切割下流的連續體，提高了切割效率。

技術領域

本發明涉及機械設計技術與冰糕制作中的分塊切割方法，具體是一種鋼絲以二重點軌跡雙向切料成冰糕的執行器。

背景技術

冰糕幾乎是人人都喜愛的降溫食品，如圖1所示，市場上出售的冰糕在自動生產線上加工出來，生產線上的部分機械結構與機構的示意圖如圖2所示，調配好的料被倒入料筒2內，攪拌器與螺旋推出器部件1中的攪拌器進行攪拌、降溫、使其混合物進入均勻冷結晶狀態，這樣的結晶體既可以在攪拌下流動、壓力下流動又可以在自身重力下保持原形，這由冰糕制作的工藝確定溫度參數與攪拌速度，當料筒2內的冷結晶體被攪拌器與螺旋推出器部件1中的螺旋推出器通過料筒2的下出料口3流出時為連續外出的棱柱形冰糕料4，當流出到冰糕厚度一半h/2時，木條把12被插入，可由電磁鐵推桿系統實現或間歇機構與木條把導槽系統組合實現或凸輪機構與木條把導槽系統組合實現，當流出到冰糕厚度h時，通過鋼絲11切斷后成為塊狀，第三個分段切塊5是第三次切出的，第二個分段切塊6是第二次切出的，第一個分段切塊7是第一次切出的，第一個分段切塊7最終掉落在帶式輸送機的同步帶10上，同步帶10在主動帶輪組件8、從動帶輪組件9的帶動下，將均勻掉落的冰糕輸送到外包裝工序與冷凍工序，再之后是裝箱與外賣。

現在多采用鋼絲單向分段切塊執行器，在帶式輸送機的前后兩側各安裝一個曲柄搖桿機構，在連桿上設計出一個拐點，其軌跡為具有一段近似直線的封閉曲線，在前后兩個連桿的拐點之間連接一根鋼絲，該鋼絲就將下流的連續體切割成一個一個具有長度為L、寬度為b₀與厚度為h的塊狀體，即冰糕，長度L與寬度b₀由出料口3的幾何參數確定。由于下流的連續體有速度V₁，近似直線切割的速度V₂不能是水平的，否則，冰糕就會一側厚一側薄，當冰糕的寬度為b₀時，鋼絲以速度V₂切斷連續體的時間為b₀/V₂，在該時間內連續體右側下落的距離為V₁(b₀/V₂)，于是，速度V₂與水平線之間的夾角θ＝arctan[V₁(b₀/V₂)/b₀]＝arctan(V₁/V₂)，在塊狀體以自由落體下落S₁的距離內，鋼絲返回并進入下一個切斷循環，顯然，第二個分段切塊6在鋼絲走過的軌跡內。這表明，V₁、V₂、b₀、S₁是強相關的機構設計約束參數，且只是單向切割，這使得切割機構的結構較為復雜，切割效率低。

發明內容

為簡化現有技術中冰糕切割設備的結構，提高切割效率，本發明提供一種鋼絲以二重點軌跡雙向切料成冰糕的執行器。它用于解決將連續外出的棱柱狀原料切割成一個一個具有長度為L、寬度為b₀與厚度為h的塊狀體，即冰糕。它是冰糕自動生產線上的一個部件，安裝在冰糕自動生產線上輸送帶的前后面以及料筒的下面。