[發明專利]一種鋼絲以二重點軌跡雙向切料成冰糕的執行器

有效

• 申請號: 201710824122.6
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN107751536B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 戴寧;楊寧
• 申請（專利權）人: 江蘇建筑職業技術學院
• 主分類號: A23G9/28
• 分類號: A23G9/28
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 田鵬山

1.一種鋼絲以二重點軌跡雙向切料成冰糕的執行器，其特征在于：包括相對設置的后底座組件、前底座組件；所述后底座組件上安裝有后曲柄搖桿機構，前底座組件上安裝有與后曲柄搖桿機構相對稱的前曲柄搖桿機構；

所述后曲柄搖桿機構包括可轉動安裝在后底座組件上的后曲柄（31）和后搖桿（69）；所述后曲柄（31）一端鉸接有后連桿（65），另一端安裝有后曲柄平衡塊（32）；所述后搖桿（69）一端與所述后連桿（65）鉸接，另一端安裝有后搖桿平衡塊（70）；所述后連桿（65）上延伸出一支桿，支桿端部固定有鋼絲鎖緊錐（71）；鋼絲鎖緊錐（71）的運動軌跡具有一個二重點；所述前曲柄搖桿機構中鋼絲鎖緊錐（71）與后曲柄搖桿機構中鋼絲鎖緊錐（71）之間安裝有鋼絲（11）；

b=320mm，b₂=460mm，

其中，b為連桿的桿長；b₂為連桿上支桿的桿長

曲柄的角速度ω₃₁₀=1rad/s；

a=64.498mm，c=237.045mm，d=271.298mm，機架的調整角度α=7.463°；

其中，a為曲柄的桿長；c為搖桿的桿長；d為機架的桿長；

冰糕料外出的速度V₁=20mm/s。

2.根據權利要求1所述的一種鋼絲以二重點軌跡雙向切料成冰糕的執行器，其特征在于：所述后底座組件包括后底座（72）；所述后底座（72）上左側固定有并列布置的減速電機支座（23）和后曲柄支座（79）；所述減速電機支座（23）上安裝有減速電機（20）；所述后曲柄支座（79）上可轉動安裝有輸入軸（29）；所述減速電機（20）的輸出軸通過聯軸器（80）與輸入軸（29）連接；所述后底座（72）上右側固定有后搖桿支座（73），后搖桿支座（73）上安裝有后搖桿下支軸（74）；所述后曲柄搖桿機構中的后曲柄（31）固定在輸入軸（29）端部，后曲柄搖桿機構中的后搖桿（69）可轉動安裝在后搖桿下支軸（74）端部。

3.根據權利要求1所述的一種鋼絲以二重點軌跡雙向切料成冰糕的執行器，其特征在于：所述后曲柄搖桿機構中后連桿（65）與前曲柄搖桿機構中前連桿（56）之間通過一根曲柄外橫軸（35）固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種鋼絲以二重點軌跡雙向切料成冰糕的執行器，其特征在于：所述后連桿（65）的質心，在后連桿（65）與后曲柄（31）和后搖桿（69）之間鉸接點的連線上。

5.根據權利要求2所述的一種鋼絲以二重點軌跡雙向切料成冰糕的執行器，其特征在于：所述后底座組件下連接有后支架組件（68）。