[發(fā)明專利]一種挖掘機(jī)節(jié)能提示控制方法及系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN107642121B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅建華;吳躍;張曉峰
• 申請（專利權(quán)）人: 上海華興數(shù)字科技有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 徐彥圣

本發(fā)明公開了一種挖掘機(jī)節(jié)能提示控制方法及設(shè)備。采用測試挖掘機(jī)獲取到數(shù)據(jù)進(jìn)行分析后得到控制參數(shù)，僅需實(shí)時(shí)采集挖掘機(jī)的主泵壓力，并利用控制參數(shù)和控制方法，實(shí)現(xiàn)在適當(dāng)條件下通過顯示屏提示操作手，選用節(jié)能的輕載模式，節(jié)約了燃油，降低了生產(chǎn)成本。挖掘機(jī)的節(jié)能提示由控制方法的自動(dòng)判斷，無需新增硬件，實(shí)現(xiàn)簡單，無需新增改造成本，適用于新機(jī)新裝和舊機(jī)改造。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及挖掘機(jī)提示控制領(lǐng)域，尤其涉及一種挖掘機(jī)節(jié)能提示控制方法和系統(tǒng)

背景技術(shù)

通常挖掘機(jī)有多種工作模式。在重載模式下，發(fā)動(dòng)機(jī)工作在接近外特性曲線的區(qū)域，挖掘機(jī)的效率較高，發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油消耗率也很高，適用于裝載作業(yè)。挖掘作業(yè)等重載工況，。輕載模式時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)工作在燃油消耗率較低的區(qū)域，適用于挖掘機(jī)的平地作業(yè)或修坡作業(yè)等輕載工況，既能按需求完成預(yù)定工作，又能節(jié)油。

由于在重載模式下，挖掘機(jī)也能進(jìn)行的輕載工況的作業(yè)，操作手在長時(shí)間輕載作業(yè)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤選用“重負(fù)荷挖掘模式”的情況，造成不必要的燃油多余消耗，浪費(fèi)能源和增加排放，不利于降低生產(chǎn)成本。需要及時(shí)對操作手進(jìn)行提示，切換為節(jié)能的輕載模式。

現(xiàn)有的對挖掘機(jī)工作狀態(tài)的判斷多采用新增加一些傳感器，增加了功能實(shí)現(xiàn)的改造難度和改造成本，甚至判斷算法的邏輯十分復(fù)雜，不利于節(jié)能提示功能的設(shè)置。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中挖掘機(jī)提示控制領(lǐng)域存在的上述問題，現(xiàn)提供一種挖掘機(jī)節(jié)能提示控制方法及系統(tǒng)。

具體技術(shù)方案如下：

一種挖掘機(jī)節(jié)能提示控制方法，包括以下步驟：

步驟S1：實(shí)驗(yàn)挖掘機(jī)在輕載模式下進(jìn)行負(fù)載較小的工作，實(shí)驗(yàn)挖掘機(jī)在重載模式下進(jìn)行負(fù)載較大的工作，分別連續(xù)采集所述實(shí)驗(yàn)挖掘機(jī)在所述輕載模式和所述重載模式下的所有時(shí)間點(diǎn)和所述時(shí)間點(diǎn)對應(yīng)的主泵實(shí)驗(yàn)壓力值；

步驟S2：實(shí)驗(yàn)分析模塊對所有時(shí)間點(diǎn)和主泵實(shí)驗(yàn)壓力值進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，獲取切斷壓力值和超壓持續(xù)時(shí)長；

步驟S3：機(jī)型判斷模塊根據(jù)所述實(shí)驗(yàn)挖掘機(jī)的噸位生成對應(yīng)的延時(shí)提示時(shí)長；

步驟S4：用戶挖掘機(jī)開始工作后，提示控制器實(shí)時(shí)獲取所述用戶挖掘機(jī)的主泵壓力值，根據(jù)切斷壓力值和超壓持續(xù)時(shí)長判斷主泵壓力值的高低狀態(tài)，并在所述主泵壓力值在延時(shí)提示時(shí)長內(nèi)保持較低的狀態(tài)時(shí)，發(fā)送節(jié)能提示信號；

步驟S5：顯示屏接收所述節(jié)能提示信號后，向用戶發(fā)送節(jié)能提示。

優(yōu)選的，步驟S4還包括以下步驟：

步驟S41：用戶挖掘機(jī)開始工作后，第一計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)；

步驟S42：在所述主泵壓力值超過所述切斷壓力值后，第二計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)；在所述主泵壓力值低于超過所述切斷壓力值后，第二計(jì)時(shí)器結(jié)束計(jì)時(shí)；

步驟S43：判斷所述第二計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)長是否超過所述超壓持續(xù)時(shí)長；

若超過所述超壓持續(xù)時(shí)長，則進(jìn)入步驟S44；

若未超過所述超壓持續(xù)時(shí)長，則進(jìn)入步驟S45；

步驟S44：所述第一計(jì)時(shí)器和所述第二計(jì)時(shí)器均清零，返回步驟S41；

步驟S45：所述第二計(jì)時(shí)器清零，返回步驟S42；

步驟S46：在所述第一計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)長超過所述延時(shí)提示時(shí)長時(shí)，所述提示控制器發(fā)送節(jié)能提示信號。

優(yōu)選的，步驟S2還包括以下步驟：

步驟S21：所述實(shí)驗(yàn)分析模塊對所述主泵實(shí)驗(yàn)壓力值進(jìn)行取整，分別統(tǒng)計(jì)所述輕載模式和所述重載模式中取整后的所述主泵實(shí)驗(yàn)壓力值對應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)的數(shù)目；