[發明專利]一種挖掘機節能提示控制方法及系統

有效

• 申請號: 201710823924.5
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN107642121B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 羅建華;吳躍;張曉峰
• 申請（專利權）人: 上海華興數字科技有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 徐彥圣

1.一種挖掘機節能提示控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1：實驗挖掘機在輕載模式下進行負載較小的工作，實驗挖掘機在重載模式下進行負載較大的工作，分別連續采集所述實驗挖掘機在所述輕載模式和所述重載模式下的所有時間點和所述時間點對應的主泵實驗壓力值；

步驟S2：實驗分析模塊對所有時間點和主泵實驗壓力值進行統計分析，獲取切斷壓力值和超壓持續時長；

步驟S3：機型判斷模塊根據所述實驗挖掘機的噸位生成對應的延時提示時長；

步驟S4：用戶挖掘機開始工作后，提示控制器實時獲取所述用戶挖掘機的主泵壓力值，根據切斷壓力值和超壓持續時長判斷主泵壓力值的高低狀態，并在所述主泵壓力值在延時提示時長內保持較低的狀態時，發送節能提示信號；

步驟S5：顯示屏接收所述節能提示信號后，向用戶發送節能提示；

其中，步驟S4還包括以下步驟：

步驟S41：用戶挖掘機開始工作后，第一計時器開始計時；

步驟S42：在所述主泵壓力值超過所述切斷壓力值后，第二計時器開始計時；在所述主泵壓力值低于超過所述切斷壓力值后，第二計時器結束計時；

步驟S43：判斷所述第二計時器的計時時長是否超過所述超壓持續時長；

若超過所述超壓持續時長，則進入步驟S44；

若未超過所述超壓持續時長，則進入步驟S45；

步驟S44：所述第一計時器和所述第二計時器均清零，返回步驟S41；

步驟S45：所述第二計時器清零，返回步驟S42；

步驟S46：在所述第一計時器的計時時長超過所述延時提示時長時，所述提示控制器發送節能提示信號。

2.根據權利要求1所述的挖掘機節能提示控制方法，其特征在于，步驟S2還包括以下步驟：

步驟S21：所述實驗分析模塊對所述主泵實驗壓力值進行取整，分別統計所述輕載模式和所述重載模式中取整后的所述主泵實驗壓力值對應的時間點的數目；

步驟S22：建立所述輕載模式和所述重載模式的主泵壓力分布曲線，所述主泵壓力分布曲線的橫軸為依次增大的壓力值，縱軸為壓力分布占比，將各點依次曲線；

步驟S23：所述實驗分析模塊對所述輕載模式和所述重載模式的所述主泵壓力分布曲線進行耦合，得到交點的對應的壓力值，即為所述切斷壓力值。

3.根據權利要求2所述的挖掘機節能提示控制方法，其特征在于，步驟S2還包括以下步驟：

步驟S24：根據時間順序，所述實驗分析模塊統計在所述輕載模式下和在所述重載模式下所述主泵實驗壓力值高于所述切斷壓力值的時長；

步驟S25：建立超壓條件計時柱形圖，橫軸為依次增大的時間參數，縱軸為單次超過所述切斷壓力值的時長；

步驟S26：建立切斷壓力值的劃分線，所述劃分線為一平行于橫軸的直線，所述劃分線的縱坐標為切斷壓力值，所述劃分線與所述輕載模式的計時柱不相交且保持一預設的縱向距離，所述劃分線與所述重載模式的計時柱頻繁地相交。

4.根據權利要求1所述的挖掘機節能提示控制方法，其特征在于，對于多個具有多個對稱主泵的測試挖掘機和所述用戶挖掘機，所述實驗壓力值為所述對稱主泵的壓力值的平均值，所述主泵壓力值為所述對稱主泵的壓力值的平均值。