[發(fā)明專(zhuān)利]基于機(jī)電液一體化設(shè)計(jì)的液壓式調(diào)平控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710823829.5
• 申請(qǐng)日: 2017-09-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107472210B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王峰;肖磊;席廣輝;李志華;張樂(lè);陶燁
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安徽博微長(zhǎng)安電子有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60S9/10
• 分類(lèi)號(hào): B60S9/10;B60S9/12
• 代理公司: 合肥市上嘉專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 34125
• 代理人: 李璐

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于機(jī)電液一體化設(shè)計(jì)的液壓式調(diào)平控制系統(tǒng)，包括中央處理器、與中央處理器輸入端相連的水平傳感器、人機(jī)界面單元、與中央處理器輸出端相連的液壓系統(tǒng)、四個(gè)調(diào)平支撐腿及四個(gè)輔助支撐腿，液壓系統(tǒng)主要包括依次相連的交流伺服電機(jī)、液壓泵、液壓集成塊、液壓馬達(dá)，每個(gè)調(diào)平支撐腿通過(guò)一個(gè)液壓馬達(dá)與液壓集成塊相連。本發(fā)明采用基于PLC控制的機(jī)電液一體化技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)液壓調(diào)平系統(tǒng)的控制與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的要求，通過(guò)對(duì)水平傾角傳感器部件的水平傾角角度的智能實(shí)時(shí)檢測(cè)，控制液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)四條撐腿聯(lián)動(dòng)并調(diào)至水平狀態(tài)，本發(fā)明具有液壓系統(tǒng)集成度高、工作穩(wěn)定可靠、故障率低、維護(hù)簡(jiǎn)便、體積緊湊、液壓調(diào)平精度高的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種液壓式自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，特別是涉及一種用于大中型雷達(dá)車(chē)車(chē)載平臺(tái)、通訊車(chē)和各種工程車(chē)輛的基于機(jī)電液一體化設(shè)計(jì)的液壓式調(diào)平控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

車(chē)載平臺(tái)、通訊車(chē)和各種工程車(chē)輛往往需要在完全水平的狀態(tài)下工作。一般通過(guò)在車(chē)載平臺(tái)、通訊車(chē)和各種工程車(chē)輛上安裝四個(gè)支撐腿，四個(gè)支撐腿的支撐點(diǎn)連接形成矩形，將平臺(tái)或車(chē)輛固定在某一個(gè)位置后，通過(guò)調(diào)整各個(gè)支撐腿，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)或車(chē)輛的水平調(diào)整。申請(qǐng)?zhí)枮?01010588391.5的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利提供了一種基于四點(diǎn)支撐的調(diào)平方法及機(jī)電式自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，其采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)四個(gè)支撐腿實(shí)現(xiàn)車(chē)載工作平臺(tái)的調(diào)平，其單腿的承載能力只有10噸，如若增大單腿的承載能力，只能通過(guò)增大電機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力，此時(shí)需要的電機(jī)尺寸及體積均會(huì)相應(yīng)地增大，成本也大大提高，系統(tǒng)維護(hù)和維修也相應(yīng)變得繁瑣。同時(shí)，該機(jī)電式自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)所采用的對(duì)角線調(diào)平法，以變形換取水平，在調(diào)節(jié)對(duì)角線方向上兩點(diǎn)的平衡時(shí)，會(huì)產(chǎn)生車(chē)體的變形，其存在一定的技術(shù)缺陷。

因此亟需提供一種新型的自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)來(lái)解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種基于機(jī)電液一體化設(shè)計(jì)的液壓式調(diào)平控制系統(tǒng)，既能夠解決采用機(jī)電裝置時(shí)單個(gè)支撐腿的承載能力較小的問(wèn)題，又能夠避免單純采用液壓裝置時(shí)易漏油、穩(wěn)定性不高、調(diào)平精度低、維護(hù)繁瑣的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種基于機(jī)電液一體化設(shè)計(jì)的液壓式調(diào)平控制系統(tǒng)，包括中央處理器、與中央處理器輸入端相連的水平傳感器、人機(jī)界面單元、落地檢測(cè)開(kāi)關(guān)、與中央處理器輸出端相連的液壓系統(tǒng)、四個(gè)調(diào)平支撐腿，液壓系統(tǒng)主要包括依次相連的交流伺服電機(jī)、液壓泵、液壓集成塊、液壓馬達(dá)，每個(gè)調(diào)平支撐腿通過(guò)一個(gè)液壓馬達(dá)與液壓集成塊相連；

交流伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)液壓泵，作為液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源；

液壓集成塊用于控制液壓系統(tǒng)油路的切換，實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)；

液壓馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)調(diào)平支撐腿的伸縮，實(shí)現(xiàn)調(diào)平支撐腿的調(diào)平功能；

調(diào)平支撐腿包括底座、滾珠絲杠、上限檢測(cè)開(kāi)關(guān)、下限檢測(cè)開(kāi)關(guān)、脈沖檢測(cè)開(kāi)關(guān)，滾珠絲杠置于底座上，脈沖檢測(cè)開(kāi)關(guān)、下限檢測(cè)開(kāi)關(guān)安裝在滾珠絲杠的上部，上限檢測(cè)開(kāi)關(guān)安裝在滾珠絲杠的下部；

中央處理器用于根據(jù)人機(jī)界面單元輸入的指令和水平傳感器檢測(cè)的水平度數(shù)據(jù)，通過(guò)液壓系統(tǒng)控制各個(gè)調(diào)平支撐腿。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述機(jī)電液一體化設(shè)計(jì)的液壓式調(diào)平控制系統(tǒng)還包括四個(gè)輔助支撐腿，每個(gè)輔助支撐腿通過(guò)一個(gè)液壓馬達(dá)與液壓集成塊相連，輔助支撐腿的結(jié)構(gòu)與調(diào)平支撐腿的結(jié)構(gòu)相同。八個(gè)支撐體的設(shè)計(jì)構(gòu)成八點(diǎn)式車(chē)載液壓自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)更加平穩(wěn)，抗傾覆能力強(qiáng)，且復(fù)制支撐腿與調(diào)平支撐腿結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)保持一致，具有可換性。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，調(diào)平支撐腿與輔助支撐腿的滾珠絲杠包括螺母、螺桿和滾珠，螺桿的上端與液壓馬達(dá)的輸出軸相連接，螺母的上端兩側(cè)設(shè)置有凸臺(tái)、下端部設(shè)有球形端頭，底座上設(shè)有球形槽，球形端頭置于球形槽內(nèi)；滾珠絲杠的螺母的外周上套設(shè)有套筒，套筒與螺桿的上端部通過(guò)雙向推力軸承相連接。