[發(fā)明專利]基于機(jī)電液一體化設(shè)計(jì)的液壓式調(diào)平控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710823829.5
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN107472210B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王峰;肖磊;席廣輝;李志華;張樂;陶燁
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽博微長安電子有限公司
• 主分類號: B60S9/10
• 分類號: B60S9/10;B60S9/12
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34125
• 代理人: 李璐

1.一種基于機(jī)電液一體化設(shè)計(jì)的液壓式調(diào)平控制系統(tǒng)，其特征在于，包括中央處理器、與中央處理器輸入端相連的水平傳感器、人機(jī)界面單元、落地檢測開關(guān)、與中央處理器輸出端相連的液壓系統(tǒng)、四個(gè)調(diào)平支撐腿，液壓系統(tǒng)主要包括依次相連的交流伺服電機(jī)、液壓泵、液壓集成塊、液壓馬達(dá)，每個(gè)調(diào)平支撐腿通過一個(gè)液壓馬達(dá)與液壓集成塊相連；

交流伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)液壓泵，與液壓泵共同組成液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源；

液壓集成塊用于控制液壓系統(tǒng)油路的切換，實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)；

液壓馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)調(diào)平支撐腿的伸縮，實(shí)現(xiàn)調(diào)平支撐腿的調(diào)平功能；且液壓馬達(dá)帶有制動(dòng)器；

調(diào)平支撐腿包括底座、滾珠絲杠、上限檢測開關(guān)、下限檢測開關(guān)、脈沖檢測開關(guān)，滾珠絲杠置于底座上，脈沖檢測開關(guān)、下限檢測開關(guān)安裝在滾珠絲杠的上部，上限檢測開關(guān)安裝在滾珠絲杠的下部；

中央處理器用于根據(jù)人機(jī)界面單元輸入的指令和水平傳感器檢測的水平度數(shù)據(jù)，通過液壓系統(tǒng)控制各個(gè)調(diào)平支撐腿；

還包括四個(gè)輔助支撐腿，每個(gè)輔助支撐腿通過一個(gè)液壓馬達(dá)與液壓集成塊相連，輔助支撐腿的結(jié)構(gòu)與調(diào)平支撐腿的結(jié)構(gòu)相同；

液壓集成塊包括雙向液壓鎖、兩位兩通電磁換向閥、溢流閥、與液壓泵相連的先導(dǎo)溢流閥、兩位三通電磁換向閥、三位四通電磁換向閥，兩位兩通電磁換向閥的輸入端與先導(dǎo)溢流閥相連、輸出端與溢流閥相連，兩位三通電磁換向閥的另一端與液壓馬達(dá)相連，三位四通電磁換向閥通過雙向液壓鎖與液壓馬達(dá)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)電液一體化設(shè)計(jì)的液壓式調(diào)平控制系統(tǒng)，其特征在于，調(diào)平支撐腿與輔助支撐腿的滾珠絲杠包括螺母、螺桿和滾珠，螺桿的上端與液壓馬達(dá)的輸出軸相連接，螺母的上端兩側(cè)設(shè)置有凸臺、下端部設(shè)有球形端頭，底座上設(shè)有球形槽，球形端頭置于球形槽內(nèi)；滾珠絲杠的螺母的外周上套設(shè)有套筒，套筒禹螺桿的上端部通過雙向推力軸承相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于機(jī)電液一體化設(shè)計(jì)的液壓式調(diào)平控制系統(tǒng)，其特征在于，滾珠絲杠設(shè)于套筒之中，螺母下端部的球形端頭伸出套筒的下端口之外；雙向推力軸承套設(shè)于螺桿上端的外周面上，雙向推力軸承的外周面與下端套和套筒的內(nèi)周面相配合；脈沖檢測開關(guān)安裝在螺母凸臺外側(cè)的套筒上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)電液一體化設(shè)計(jì)的液壓式調(diào)平控制系統(tǒng)，其特征在于，中央處理器為可編程計(jì)算機(jī)控制器。