[發明專利]基于機電液一體化設計的液壓式調平控制系統

有效

• 申請號: 201710823829.5
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN107472210B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 王峰;肖磊;席廣輝;李志華;張樂;陶燁
• 申請（專利權）人: 安徽博微長安電子有限公司
• 主分類號: B60S9/10
• 分類號: B60S9/10;B60S9/12
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙) 34125
• 代理人: 李璐

1.一種基于機電液一體化設計的液壓式調平控制系統，其特征在于，包括中央處理器、與中央處理器輸入端相連的水平傳感器、人機界面單元、落地檢測開關、與中央處理器輸出端相連的液壓系統、四個調平支撐腿，液壓系統主要包括依次相連的交流伺服電機、液壓泵、液壓集成塊、液壓馬達，每個調平支撐腿通過一個液壓馬達與液壓集成塊相連；

交流伺服電機用于驅動液壓泵，與液壓泵共同組成液壓系統的動力源；

液壓集成塊用于控制液壓系統油路的切換，實現液壓馬達的正轉與反轉；

液壓馬達用于驅動調平支撐腿的伸縮，實現調平支撐腿的調平功能；且液壓馬達帶有制動器；

調平支撐腿包括底座、滾珠絲杠、上限檢測開關、下限檢測開關、脈沖檢測開關，滾珠絲杠置于底座上，脈沖檢測開關、下限檢測開關安裝在滾珠絲杠的上部，上限檢測開關安裝在滾珠絲杠的下部；

中央處理器用于根據人機界面單元輸入的指令和水平傳感器檢測的水平度數據，通過液壓系統控制各個調平支撐腿；

還包括四個輔助支撐腿，每個輔助支撐腿通過一個液壓馬達與液壓集成塊相連，輔助支撐腿的結構與調平支撐腿的結構相同；

液壓集成塊包括雙向液壓鎖、兩位兩通電磁換向閥、溢流閥、與液壓泵相連的先導溢流閥、兩位三通電磁換向閥、三位四通電磁換向閥，兩位兩通電磁換向閥的輸入端與先導溢流閥相連、輸出端與溢流閥相連，兩位三通電磁換向閥的另一端與液壓馬達相連，三位四通電磁換向閥通過雙向液壓鎖與液壓馬達相連。

2.根據權利要求1所述的基于機電液一體化設計的液壓式調平控制系統，其特征在于，調平支撐腿與輔助支撐腿的滾珠絲杠包括螺母、螺桿和滾珠，螺桿的上端與液壓馬達的輸出軸相連接，螺母的上端兩側設置有凸臺、下端部設有球形端頭，底座上設有球形槽，球形端頭置于球形槽內；滾珠絲杠的螺母的外周上套設有套筒，套筒禹螺桿的上端部通過雙向推力軸承相連接。

3.根據權利要求2所述的基于機電液一體化設計的液壓式調平控制系統，其特征在于，滾珠絲杠設于套筒之中，螺母下端部的球形端頭伸出套筒的下端口之外；雙向推力軸承套設于螺桿上端的外周面上，雙向推力軸承的外周面與下端套和套筒的內周面相配合；脈沖檢測開關安裝在螺母凸臺外側的套筒上。

4.根據權利要求1所述的基于機電液一體化設計的液壓式調平控制系統，其特征在于，中央處理器為可編程計算機控制器。