[發明專利]用于工程機械的履帶輪懸架

在審

• 申請號: 201710823687.2
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN108238123A
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: E.瓦格納
• 申請（專利權）人: 廣西柳工機械股份有限公司
• 主分類號: B62D55/104
• 分類號: B62D55/104;B62D55/14
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 謝攀;劉繼富

提供了一種用于工程機械的履帶輪懸架，其包括能夠與履帶接合的履帶輪、擺動裝置、擺動桿和約束機構，所述約束機構用于至少限制擺動裝置在至少第一方向上圍繞擺動軸線的運動。

技術領域

本技術領域涉及用于工程機械的履帶輪懸架。此外，本技術領域涉及包括履帶輪懸架的工程機械。

背景技術

類似緊湊型履帶裝載機的工程機械在市場上廣泛使用。這種工程機械可以使用履帶驅動。具有這種履帶驅動的已知工程機械通常包括剛性的履帶底盤或懸掛式底架。然而，這種結構是復雜和昂貴的。

因此，期望至少解決上述問題。另外，根據之后的發明內容、具體實施方式和所附的權利要求，結合附圖和該背景技術，其他期望的特點和特征會變得明顯。

發明內容

本發明的目的是提供改進的履帶輪懸架，以及提供具有改進的履帶輪懸架的工程機械。

第一種實施例中描述的是用于工程機械的履帶輪懸架。該履帶輪懸架包括能夠與履帶接合的履帶輪以及包括第一耦接部的擺動裝置。該第一耦接部被布置為可轉動地支撐該履帶輪。另外，該履帶輪懸架包括擺動桿，其具有被布置為安裝在擺動裝置的第二耦接部的第一桿端。擺動桿提供擺動軸線，其偏離于履帶輪的轉動軸線，使得擺動裝置的擺動運動使履帶能夠輪在基本上垂直于轉動軸線的方向上運動。此外，履帶輪懸架還包括約束機構，其用于至少限制第二耦接部在至少第一方向上圍繞擺動軸線的運動。

該工程機械可以是任何合適類型的工程機械。優選地，該工程機械為緊湊型履帶裝載機、滑移裝載機或推土機。在本發明的情況下，履帶輪可以是與工程機械的履帶接合或接觸的任何輪。例如，履帶輪可以具體化為驅動輪、滾輪或惰輪。驅動輪可以包括用于與履帶接合的鏈輪或鏈輪段。履帶可以包括將彼此連接為連續履帶的多個履帶板。

擺動裝置以如下方式可轉動地支撐履帶輪：履帶輪能夠以擺動的方式相對其自身的轉動軸線基本上垂直地移動。履帶輪能夠圍繞其擺動運動的擺動軸線偏離于轉動軸線，這意味著履帶輪垂直于轉動軸線的運動將圍繞擺動軸線并以與擺動軸線固定的距離發生。擺動裝置可以是能夠在任意方向傳遞力的任何合適的連接件。出于該目的，擺動裝置需要足夠的剛度來傳遞力。擺動裝置可以以不同的構造具體化為僅具有傳遞力以支撐履帶輪的功能的零件或組件。在該情況下，擺動裝置可以配置為連接件，例如桿或棒。擺動裝置還可以實現為具有除用于支撐履帶輪的傳力以外的額外功能的組件。例如，擺動裝置可以具體化為其他工程機械的組件，如用于驅動履帶輪的驅動裝置的殼體。換句話說，其他組件可以具有擺動裝置的額外功能從而將多種功能組合到單一部件中。例如，驅動裝置的殼體可以構建為承重軸承。

履帶輪可以通過擺動裝置的第一耦接部耦接到擺動裝置。該第一耦接部被配置為可轉動地支撐履帶輪。因此，履帶輪被第一耦接部被可轉動地支持。第一耦接部可以具體化為合適的軸承。另外，第一耦接部能夠被配置為從相對的側或僅從一側支撐履帶輪。在該連接中，擺動裝置可以以叉狀方式配置，以使擺動裝置可以在其叉頭之間容納或支撐履帶輪。

擺動裝置還包括第二耦接部。第二耦接部在第一桿端耦接到擺動桿。擺動桿優選包括非圓形外緣，并可以具體化為扭力桿或基本上剛性的桿。另外，擺動桿可以為至少部分實心的。第二耦接部優選地配置為不可轉動地將擺動裝置耦接到擺動桿。換句話說，擺動裝置可以耦接到擺動桿以使扭力或轉動力可以從擺動裝置傳遞至擺動桿，反之亦然。以這種方式，擺動桿的轉動可以導致擺動裝置的轉動，反之亦然。第二耦接部通過主動配合連接或整體連接可以適于耦接到擺動桿，整體連接通過例如壓焊或焊接。

擺動桿提供了擺動軸線，擺動裝置能夠圍繞擺動軸線轉動。履帶輪可轉動地支撐在擺動裝置上以使履帶輪的轉動軸線偏離于擺動軸線并且優選與擺動軸線平行。以這種方式，履帶輪能夠圍繞擺動軸線運動，履帶輪的任何平移運動在基本上垂直于轉動軸線的方向上發生。以這種方式，履帶輪可以在圍繞擺動軸線的圓形路徑上移動。