[發明專利]用于工程機械的履帶輪懸架

在審

• 申請號: 201710823687.2
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN108238123A
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: E.瓦格納
• 申請（專利權）人: 廣西柳工機械股份有限公司
• 主分類號: B62D55/104
• 分類號: B62D55/104;B62D55/14
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 謝攀;劉繼富

1.一種用于工程機械(2)的履帶輪懸架(8)，包括：

履帶輪(9)，其能夠與履帶(6)接合，

擺動裝置(12)，其包括第一耦接部(14)，所述第一耦接部(14)被布置為可轉動地支撐所述履帶輪(9)，

擺動桿(16)，其包括第一桿端(16a)，所述第一桿端(16a)被布置為安裝到所述擺動裝置(12)的第二耦接部(18)，所述擺動桿(16)提供擺動軸線(B)，

其中，所述擺動軸線(B)偏離于所述履帶輪(9)的轉動軸線(A)，使得所述擺動裝置(12)的擺動運動使所述履帶輪(9)能夠在基本上垂直于所述轉動軸線(A)的方向上運動，并且

還包括約束機構(40)，其用于至少限制所述第二耦接部(18)在至少第一方向上圍繞所述擺動軸線(B)的運動。

2.根據權利要求1所述的履帶輪懸架(8)，其中，所述約束機構(40)被配置為與所述擺動桿(16)的一個或更多個約束部(16r1、16r2、16r3)中的至少一個進行傳力連接，使得所述擺動桿(16)的所述一個或更多個約束部(17)中的所述至少一個圍繞所述擺動軸線(B)的運動受到約束。

3.根據權利要求2所述的履帶輪懸架(8)，其中，所述約束機構(40)被配置為將所述擺動桿(16)的所述一個或更多個約束部(16r1、16r2、16r3)中的至少一個可釋放地鎖定就位。

4.根據權利要求3所述的履帶輪懸架(8)，其中，所述約束機構(40)包括接合構件(42)，所述接合構件(42)被配置為與所述擺動桿(16)的所述一個或更多個約束部(16r1、16r2、16r3)中的至少一個直接或間接地建立適形耦接。

5.根據權利要求4所述的履帶輪懸架(8)，其中，所述一個或更多個約束部(16r1、16r2、16r3)中的至少一個包括整體地形成在所述擺動桿(16)上的接合部。

6.根據權利要求4所述的履帶輪懸架(8)，其中，所述一個或更多個約束部(16r)中的至少一個包括固定地耦接到所述擺動桿(16)的接合元件(44)。

7.根據權利要求2至5之一所述的履帶輪懸架(8)，其中，所述一個或更多個約束部(16r1、16r2、16r3)中的一個約束部(16r1)設置在所述擺動桿(16)的第二桿端(16c)上。

8.根據權利要求2至7之一所述的履帶輪懸架(8)，其中，所述一個或更多個約束部(16r1、16r2、16r3)中的一個約束部(16r3)設置在所述擺動桿(16)的所述第一桿端(16a)上。

9.根據前述權利要求之一所述的履帶輪懸架(8)，還包括擺動桿殼體(30)，其被布置為容納并可轉動地支撐所述擺動桿(16)，其中，至少一個彈性元件(32)被放置在所述擺動桿(16)的桿外表面(16b)和所述擺動桿殼體的殼體內表面(30a)之間。

10.根據前述權利要求之一所述的履帶輪懸架(8)，其中，所述履帶輪(9)被形成為工程機械的多個履帶輪(9)的前履帶輪(13)或后履帶輪(10)。

11.一種工程機械(2)，包括由至少一對履帶(6)和根據前述權利要求之一所述的履帶輪懸架(8)來承載的機身(4)。

12.根據權利要求11所述的工程機械(2)，其中，用于每個履帶的多個履帶輪(9)中的至少前履帶輪(13)由根據權利要求1至10之一所述的履帶輪懸架(8)來承載。

13.根據權利要求11和12之一所述的工程機械(2)，其中，所述工程機械(2)的每個履帶輪(9)由根據權利要求1至10之一所述的履帶輪懸架(8)來支撐。