[發明專利]一種玻璃帶漂移及板寬視覺檢測方法

有效

• 申請號: 201710823660.3
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN107437242B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 潘亮;墨磊;劉玉瑩;王喆;苗新念;戈東山;郝立民;紀賢瑞
• 申請（專利權）人: 蚌埠凱盛工程技術有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T5/40;G06T7/11;G06T7/13;G01N21/84
• 代理公司: 蚌埠鼎力專利商標事務所有限公司 34102
• 代理人: 王琪

本發明公開了一種玻璃帶漂移及板寬視覺檢測方法，首先兩臺面陣相機采集玻璃帶左右兩側邊部區域的數字圖像，然后實時發送給控制器，控制器經過分析處理得到玻璃帶邊沿以及壓花位置的物面坐標并計算得到玻璃帶的板寬，然后將得到的玻璃帶邊沿以及壓花位置的物面坐標信息發送給下游的切割系統，切割系統根據上述物面坐標信息確定落刀和抬刀點的位置，并在玻璃帶的擺動時，控制器實時根據變化的坐標信息控制切割系統調整落刀和抬刀點的位置。本發明控制器實現自動化實時檢測和控制，無需人為操作，且保證了切割系統切割位置的準確，且切割位置的精度高。

技術領域

本發明涉及玻璃生產線控制系統領域，具體是一種玻璃帶漂移及板寬視覺檢測方法。

背景技術

隨著我國平板玻璃產業的快速發展，市場競爭日益加??；客戶對冷端裝備和控制水平提出了更高的要求，主要表現在控制系統的控制精度、可靠性和自動化程度上。其中，切割系統是冷端生產線的核心裝備，其自動化程度也代表了整線控制水平的高低；切割系統的作用是從橫向和縱向將平板玻璃帶按照訂單的要求切割成一定的規格。但在玻璃帶的生產中玻璃帶的邊沿會隨機的左右漂移擺動，傳統玻璃生產線由操作人員實時觀察玻璃帶的擺動情況，并根據經驗進行手動調整縱刀的切割點位置和橫刀的落刀、抬刀位置。這就要求在生產的過程中切割系統必須配備相應的操作人員，且需要操作人員長時間觀察玻璃帶的偏移情況并經常性的對切割系統進行手動操作，自動化程度低，勞動強度高，操作精度不夠高，經常會出現誤操作，如誤操作使刀頭切到玻璃帶拉邊機壓痕或邊部位置，導致刀頭變形，大大降低切割機的使用壽命，影響正常生產。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種玻璃帶漂移及板寬視覺檢測方法，控制器通過圖像采集設備對玻璃帶邊沿和壓花位置進行實時采集和測量，然后控制切割系統確定落刀和抬刀點的位置，并根據玻璃帶的擺動實時調整落刀和抬刀點的位置，實現在無人值守的情況下切割系統對落刀和抬刀點的位置進行自動調整的功能。

本發明的技術方案為：

一種玻璃帶漂移及板寬視覺檢測方法，首先兩臺面陣相機通過對應的光學鏡頭采集浮法玻璃生產線上玻璃帶左右兩側邊部區域的數字圖像，然后實時發送給控制器，控制器得到玻璃帶邊沿以及壓花位置在數字圖像上的像素坐標，并根據玻璃帶像素坐標與物面坐標之間的對應關系，最終得到玻璃帶邊沿以及壓花位置的物面坐標，控制器根據玻璃帶邊沿以及壓花位置的物面坐標計算得到玻璃帶的寬度和玻璃帶的有效寬度，然后將得到的玻璃帶邊沿以及壓花位置的物面坐標信息發送給下游的切割系統，切割系統根據玻璃帶邊沿以及壓花的物面坐標信息確定落刀和抬刀點的位置，并在玻璃帶的擺動時，控制器實時將玻璃帶擺動變化的物面坐標信息發送給切割系統調整落刀和抬刀點的位置。

所述的控制器通過光源控制器與兩組光源連接，每組光源設置于對應的一臺面陣相機的下方，每組光源均包括有兩個位于同一水平面且之間留有間隙的線光源，兩個線光源位于對應的一臺面陣相機的下方，且距離對應的一臺面陣相機的光軸距離相等。

所述的浮法玻璃生產線上位于每臺面陣相機和對應的一組光源外均設置有遮光罩，浮法玻璃生產線的輥道下方且位于每組光源的正下方均設置有倒V形的黑色背景板，且位于每組光源正下方橫向的兩側均設置有擋光橡膠片。

所述的控制器首先對面陣相機采集的數字圖像采用灰度直方圖修改技術調整圖像的對比度，然后運用圖像平滑處理技術減少圖像失真，并通過閾值分割方法提取玻璃帶邊沿位置和滾花位置的分割圖像，最后對分割圖像進行圖像邊緣檢測，將玻璃帶邊部以及壓花位置的邊沿提取出來，即可得到玻璃帶邊沿和壓花位置在冷端產線坐標系中的像素坐標，其中，所屬的冷端產線坐標系的零線基準作為物面坐標系的X軸原點基準。

所述的玻璃帶像素坐標與物面坐標之間對應關系的建立步驟為：檢測開始前，將一鋼尺至于玻璃帶上預定位置，采集鋼尺的數字圖像，通過計算鋼尺的實際長度以及其在圖像上所占的像素數之比，即可得到像素坐標與物面坐標之間的對應關系。