[發明專利]一種玻璃帶漂移及板寬視覺檢測方法

有效

• 申請號: 201710823660.3
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN107437242B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 潘亮;墨磊;劉玉瑩;王喆;苗新念;戈東山;郝立民;紀賢瑞
• 申請（專利權）人: 蚌埠凱盛工程技術有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T5/40;G06T7/11;G06T7/13;G01N21/84
• 代理公司: 蚌埠鼎力專利商標事務所有限公司 34102
• 代理人: 王琪

1.一種玻璃帶漂移及板寬視覺檢測方法，其特征在于：首先兩臺面陣相機通過對應的光學鏡頭采集浮法玻璃生產線上玻璃帶左右兩側邊部區域的數字圖像，然后實時發送給控制器，控制器得到玻璃帶邊沿以及壓花位置在數字圖像上的像素坐標，并根據玻璃帶像素坐標與物面坐標之間的對應關系，最終得到玻璃帶邊沿以及壓花位置的物面坐標，控制器根據玻璃帶邊沿以及壓花位置的物面坐標計算得到玻璃帶的寬度和玻璃帶的有效寬度，然后將得到的玻璃帶邊沿以及壓花位置的物面坐標信息發送給下游的切割系統，切割系統根據玻璃帶邊沿以及壓花的物面坐標信息確定落刀和抬刀點的位置，并在玻璃帶的擺動時，控制器實時將玻璃帶擺動變化的物面坐標信息發送給切割系統調整落刀和抬刀點的位置。

2.根據權利要求1所述的一種玻璃帶漂移及板寬視覺檢測方法，其特征在于：所述的控制器通過光源控制器與兩組光源連接，每組光源設置于對應的一臺面陣相機的下方，每組光源均包括有兩個位于同一水平面且之間留有間隙的線光源，兩個線光源位于對應的一臺面陣相機的下方，且距離對應的一臺面陣相機的光軸距離相等。

3.根據權利要求1所述的一種玻璃帶漂移及板寬視覺檢測方法，其特征在于：所述的浮法玻璃生產線上位于每臺面陣相機和對應的一組光源外均設置有遮光罩，浮法玻璃生產線的輥道下方且位于每組光源的正下方均設置有倒V形的黑色背景板，且位于每組光源正下方橫向的兩側均設置有擋光橡膠片。

4.根據權利要求1所述的一種玻璃帶漂移及板寬視覺檢測方法，其特征在于：所述的控制器首先對面陣相機采集的數字圖像采用灰度直方圖修改技術調整圖像的對比度，然后運用圖像平滑處理技術減少圖像失真，并通過閾值分割方法提取玻璃帶邊沿位置和滾花位置的分割圖像，最后對分割圖像進行圖像邊緣檢測，將玻璃帶邊部以及壓花位置的邊沿提取出來，即可得到玻璃帶邊沿和壓花位置在冷端產線坐標系中的像素坐標，其中，所屬的冷端產線坐標系的零線基準作為物面坐標系的X軸原點基準。

5.根據權利要求1所述的一種玻璃帶漂移及板寬視覺檢測方法，其特征在于：所述的玻璃帶像素坐標與物面坐標之間對應關系的建立步驟為：檢測開始前，將一鋼尺至于玻璃帶上預定位置，采集鋼尺的數字圖像，通過計算鋼尺的實際長度以及其在圖像上所占的像素數之比，即可得到像素坐標與物面坐標之間的對應關系。

6.根據權利要求1所述的一種玻璃帶漂移及板寬視覺檢測方法，其特征在于：所述的控制器將得到玻璃帶邊沿以及壓花位置、玻璃帶的寬度和玻璃帶的有效寬度數據存儲于存儲器中并發送到顯示屏顯示，便于用戶隨時掌握玻璃帶邊沿以及壓花位置的物面坐標信息和玻璃帶的板寬。

7.根據權利要求2所述的一種玻璃帶漂移及板寬視覺檢測方法，其特征在于：調整所述的每組光源中的兩個線光源和對應面陣相機光軸之間的距離使光線通過玻璃帶反射進入面陣相機的光學鏡頭，從而形成清晰的數字圖像；所述的光源控制器調節光照強度，控制器通過比較數字圖像中明暗區域的灰度值的和對比度控制光源控制器，對兩組光源的光照強度進行控制。