[發明專利]一種塔式起重機自平衡控制方法及裝置

在審

• 申請號: 201710823627.0
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN107686065A
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 譚高豐;譚高健
• 申請（專利權）人: 譚高豐
• 主分類號: B66C23/76
• 分類號: B66C23/76
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所52100
• 代理人: 朱法恒,程新敏

技術領域

本發明涉及一種塔式起重機自平衡控制方法及裝置，屬于塔吊技術領域。

背景技術

傳統塔式起重機平衡臂上的配重一般直接固定安裝于后端，大多數情況下平衡臂前端的吊裝物無法與后端的配重實現平衡，因此容易導致塔式起重機回轉支承桿或平衡臂的局部位置由于長期受力而經常處于疲勞狀態，進而容易使塔吊發生斷裂或者倒塌的事故。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種能夠自動調整起重臂和平衡臂兩端重量的塔式起重機自平衡控制方法及裝置，從而使起重臂和平衡臂在非工作狀態或工作狀態下始終保持平衡，避免塔式起重機失衡而發生斷裂或者倒塌的事故，以克服現有技術中的不足。

本發明的技術方案：一種塔式起重機自平衡控制方法，首先將起重臂和平衡臂的一端分別鉸鏈連接在塔身的兩側，再將起重臂和平衡臂的另一端分別通過起重臂拉桿和平衡臂拉桿連接在塔身頂部的平衡調整觸發器上，所述的平衡調整觸發器通過銷軸轉動連接在塔身頂部，在平衡調整觸發器的兩側分別安裝左平衡調整開關和右平衡調整開關，同時在平衡臂上安裝有可沿平衡臂水平方向移動的配重行走機構；當起重臂的重量與平衡臂的重量不相等而失去平衡時，平衡調整觸發器會因起重臂拉桿或平衡臂拉桿的拉力作用向左或向右擺動，進而觸發平衡調整觸發器兩側的左平衡調整開關或右平衡調整開關，通過左平衡調整開關或右平衡調整開關控制配重行走機構在平衡臂水平左移或水平右移，從而使平衡臂與起重臂能夠達到自動平衡的目的。

上述方法中，所述平衡調整觸發器的最大擺動角度為5～12°。

同時，本發明還提供一種塔式起重機自平衡控制裝置，包括塔身以及鉸鏈連接在塔身兩側的起重臂和平衡臂，所述起重臂和平衡臂遠離塔身的外端分別通過起重臂拉桿和平衡臂拉桿與塔身頂部的平衡調整觸發器連接，所述的平衡調整觸發器通過銷軸轉動連接在塔身上，在平衡調整觸發器的兩側分別安裝左平衡調整開關和右平衡調整開關，同時在平衡臂上安裝有可沿平衡臂水平方向移動的配重行走機構，左平衡調整開關和右平衡調整開關分別與配重行走機構電性連接。

上述裝置中，所述的平衡調整觸發器采用T型鋼板制作而成，T型鋼板的兩端分別與起重臂拉桿和平衡臂拉桿連接，T型鋼板的中部通過銷軸轉動連接在塔身上，在T型鋼板的下端連接有觸發頭，左平衡調整開關和右平衡調整開關分別安裝在觸發頭的兩側。

上述裝置中，所述的配重行走機構包括水平安裝在平衡臂底部的導軌，在導軌上方設置有可沿導軌移動的行走小車，在導軌的底面設置有齒條，行走小車通過拉桿與導軌下方的吊架固定連接，在吊架內固定有配重水泥板，同時在吊架的頂部固定安裝有電機和減速器，所述的電機通過導線分別與左平衡調整開關和右平衡調整開關，減速器的輸入軸通過聯軸器與電機的輸出軸連接，在減速器的輸出軸上固定安裝有行走齒輪，行走齒輪與導軌底部的齒條嚙合。

由于采用上述技術方案，本發明的優點在于：本發明塔身頂部的平衡調整觸發器在起重臂和平衡臂之間存在重力差時，平衡調整觸發器在一定的角度范圍內會向左或者向右擺動，進而觸發平衡調整觸發器兩側的左平衡調整開關或右平衡調整開關，通過左平衡調整開關或右平衡調整開關控制平衡臂上的配重行走機構水平左移或水平右移，從而消除平衡臂與起重臂兩端的重量差，達到自動恢復平衡的目的，避免塔式起重機失衡而發生斷裂或者倒塌的事故。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是平衡調整觸發器的結構示意圖；

圖3是配重行走機構的結構示意圖；

圖4是圖3的E放大圖。

附圖標記說明：1-塔身、2-起重臂、3-平衡臂、4-起重臂拉桿、5-平衡臂拉桿、6-平衡調整觸發器、7-配重行走機構、8-左平衡調整開關、9-右平衡調整開關，10-觸發頭，11-銷軸，12-吊架，13-配重水泥板，14-電機，15-行走小車，16-行走齒輪，17-導軌，18-拉桿，19-減速器，20-齒條。

具體實施方式

為了使本發明目的、技術方案和優點更加清楚，下面結合附圖以及實施例對本發明作進一步的詳細說明。