[發(fā)明專利]一種塔式起重機自平衡控制方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710823627.0
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN107686065A
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設計）人: 譚高豐;譚高健
• 申請（專利權(quán)）人: 譚高豐
• 主分類號: B66C23/76
• 分類號: B66C23/76
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所52100
• 代理人: 朱法恒,程新敏

1.一種塔式起重機自平衡控制方法，其特征在于：首先將起重臂(2)和平衡臂(3)的一端分別鉸鏈連接在塔身(1)的兩側(cè)，再將起重臂(2)和平衡臂(3)的另一端分別通過起重臂拉桿(4)和平衡臂拉桿(5)連接在塔身(1)頂部的平衡調(diào)整觸發(fā)器(6)上，所述的平衡調(diào)整觸發(fā)器(6)通過銷軸(11)轉(zhuǎn)動連接在塔身(1)上，在平衡調(diào)整觸發(fā)器(6)的兩側(cè)分別安裝左平衡調(diào)整開關(8)和右平衡調(diào)整開關(9)，同時在平衡臂(3)上安裝有可沿平衡臂(3)水平方向移動的配重行走機構(gòu)(7)；當起重臂(2)的重量與平衡臂(3)的重量不相等而失去平衡時，平衡調(diào)整觸發(fā)器(6)會因起重臂拉桿(4)或平衡臂拉桿(5)的拉力作用向左或向右擺動，進而觸發(fā)平衡調(diào)整觸發(fā)器(6)兩側(cè)的左平衡調(diào)整開關(8)或右平衡調(diào)整開關(9)，通過左平衡調(diào)整開關(8)或右平衡調(diào)整開關(9)控制配重行走機構(gòu)(7)在平衡臂(3)水平左移或水平右移，從而使平衡臂(3)與起重臂(2)能夠達到自動平衡的目的。

2.據(jù)權(quán)利要求1所述的塔式起重機自平衡控制方法，其特征在于：所述平衡調(diào)整觸發(fā)器(6)的最大擺動角度為5～12°。

3.一種塔式起重機自平衡控制裝置，包括塔身(1)以及鉸鏈連接在塔身(1)兩側(cè)的起重臂(2)和平衡臂(3)，其特征在于：所述起重臂(2)和平衡臂(3)遠離塔身(1)的外端分別通過起重臂拉桿(4)和平衡臂拉桿(5)與塔身(1)頂部的平衡調(diào)整觸發(fā)器(6)連接，所述的平衡調(diào)整觸發(fā)器(6)通過銷軸(11)轉(zhuǎn)動連接在塔身(1)上，在平衡調(diào)整觸發(fā)器(6)的兩側(cè)分別安裝左平衡調(diào)整開關(8)和右平衡調(diào)整開關(9)，同時在平衡臂(3)上安裝有可沿平衡臂(3)水平方向移動的配重行走機構(gòu)(7)，左平衡調(diào)整開關(8)和右平衡調(diào)整開關(9)分別與配重行走機構(gòu)(7)電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的塔式起重機自平衡控制裝置，其特征在于：所述的平衡調(diào)整觸發(fā)器(6)采用T型鋼板制作而成，T型鋼板的兩端分別與起重臂拉桿(4)和平衡臂拉桿(5)連接，T型鋼板的中部通過銷軸(11)轉(zhuǎn)動連接在塔身(1)上，在T型鋼板的下端連接有觸發(fā)頭(10)，左平衡調(diào)整開關(8)和右平衡調(diào)整開關(9)分別安裝在觸發(fā)頭(10)的兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的塔式起重機自平衡控制裝置，其特征在于：所述的配重行走機構(gòu)(7)包括水平安裝在平衡臂(3)底部的導軌(17)，在導軌(17)上方設置有可沿導軌(17)移動的行走小車(15)，在導軌(17)的底面設置有齒條(20)，行走小車(15)通過拉桿(18)與導軌(17)下方的吊架(12)固定連接，在吊架(12)內(nèi)固定有配重水泥板(13)，同時在吊架(12)的頂部固定安裝有電機(14)和減速器(19)，所述的電機(14)通過導線分別與左平衡調(diào)整開關(8)和右平衡調(diào)整開關(9)，減速器(19)的輸入軸通過聯(lián)軸器與電機(14)的輸出軸連接，在減速器(19)的輸出軸上固定安裝有行走齒輪(16)，行走齒輪(16)與導軌(17)底部的齒條(20)嚙合。