[發明專利]一種圓柱形工件輸送裝置

在審

• 申請號: 201710823235.4
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN107617694A
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 王建鵬;王建斌;王嘉軒
• 申請（專利權）人: 龍口市藍牙數控裝備有限公司
• 主分類號: B21D43/08
• 分類號: B21D43/08;B21D53/24
• 代理公司: 煙臺智宇知識產權事務所(特殊普通合伙)37230
• 代理人: 劉帥

1.一種圓柱形工件輸送裝置，包括軌道（1），其特征在于：所述軌道（1）連接有驅動裝置，所述驅動裝置能夠驅動軌道做周期性往復運動，所述軌道（1）上設有旋簧（2）和傳遞輪（3），所述傳遞輪（3）上設有物料擺放口（4）和旋簧卡接口（5），所述旋簧（2）的一端固定在軌道（1）上，另一端通過旋簧卡接口（5）卡接在所述傳遞輪（3）上，所述傳遞輪（3）上方設有壓塊（6）；所述壓塊（6）與軌道（1）之間留有間隙，所述壓塊（6）設有回位機構，所述壓塊（6）能夠下壓并回位，并且所述回位機構的動作頻率與所述傳遞輪（3）的傳遞頻率保持一致。

2.根據權利要求1所述的圓柱形工件輸送裝置，其特征在于：所述回位機構是在壓塊（6）與軌道（1）之間設置回位彈簧或金屬彈片。

3.根據權利要求1所述的圓柱形工件輸送裝置，其特征在于：所述壓塊（6）設有下壓裝置，所述下壓裝置下壓所述壓塊（6）的頻率與驅動裝置驅動軌道（1）做往復運動的周期頻率保持一致。

4.根據權利要求1所述的圓柱形工件輸送裝置，其特征在于：所述驅動機構包括伺服電機（7），所述軌道（1）與伺服電機（7）的齒輪（8）之間設有調節齒塊（9），所述調節齒塊（9）下方設有與電機齒輪（8）相配合的齒。

5.根據權利要求1所述的圓柱形工件輸送裝置，其特征在于：所述伺服電機（7）帶動軌道（1）往復運動，其單向運動距離等于相鄰兩個傳遞輪（3）圓心的間距。

6.根據權利要求1所述的圓柱形工件輸送裝置，其特征在于：所述物料擺放口（4）一端的口面與軌道面呈銳角，能夠保證軌道（1）回撤時不拉回工件；另一端的口面與軌道面接近垂直，能夠推動工件前進不掉落。

7.根據權利要求1所述的圓柱形工件輸送裝置，其特征在于：所述傳遞輪（3）的數量為一個以上。

8.根據權利要求1所述的圓柱形工件輸送裝置，其特征在于：所述軌道（1）內側還平行的設有支撐板（13），所述壓塊（6）數量為一個以上，所述壓塊（6）上方設有間距調節機構。

9.根據權利要求8所述的圓柱形工件輸送裝置，其特征在于：所述間距調節機構包括調節塊（10），所述調節塊（10）垂直設置于壓塊（6）上方，所述調節塊（10）上設有滑槽（11），所述滑槽（11）上設有多個調節旋鈕（12），所述調節旋鈕（12）鉸接在對應的壓塊（6）上。