[發明專利]一種樓宇送貨系統的軌道系統

在審

• 申請號: 201710822601.4
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN107472842A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 李燕
• 申請（專利權）人: 成都九十度工業產品設計有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 房云

技術領域

本發明涉及樓宇送貨系統技術領域，特別一種樓宇送貨系統的軌道系統 。

背景技術

隨著科技進步和人們生活的提供，電子商務逐漸走進人們的生活中，同時也帶動了物流行業的蓬勃發展，高效、快捷已經成為現代電子商務和物流配送的代名詞，給予人們生活帶來了極大的方便。

現有的寫字樓、商務中心等高層樓宇，聚集了大多數白領階層，人員密集電梯缺乏問題嚴重，同時日常的快遞、包裹、外賣等需求量旺盛。而現有高端寫字樓或商務中心，是不允許快遞人員進入辦公區或進入樓宇中，使得送貨方式普遍采用兩種實現：一是在樓宇或寫字樓的底層安裝智能快遞柜，如速遞易等設置，送貨人員將快遞或包裹置于該智能快遞柜，由智能快遞柜通知收貨人前往提取，收貨人需要親自下樓至智能快遞柜，因電梯缺乏在上下樓過程中耗費大量的時間。二是送貨人員在樓宇或寫字樓的底層，通知收貨人前往收取，同理，收貨人也需要親自下樓耗費大量的時間。隨著物流技術的發展，自動送貨機器人等得以飛速發展，但是現有的自動送貨機器人仍然是將貨物從分流中心送至樓宇的底層，再通知收貨人提取，收貨人仍然存在下樓耗費大量寶貴的時間。因此如何解決物流最后“100米”的送貨入戶/入層，避免收貨人上下樓而浪費寶貴時間的問題，迫在眉睫。

目前，樓宇送貨系統的軌道系統 結構復雜，其基本采用多根軌道來實現送貨小車的錯車等動作，使得送貨系統安裝工程量大，不便于小車的變軌避讓和送貨的順利進行。

發明內容

本發明的發明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種樓宇送貨系統的軌道系統 ，通過軌道結構的巧妙設計，解決了送貨小車如何在軌道上匹配，實現送貨小車的上行/下行的問題；解決送貨小車在主軌道上運行，如何在各層樓進行變軌的技術問題；解決多個送貨小車在主軌道上運行時，如何實現上行與下行相互避讓的技術問題；解決將貨物自動地配送至收貨人的樓層，避免收貨人上下樓浪費時間；通過本發明的用于樓宇自動送貨系統的軌道系統，解決物流配送最后“100”米的問題。

本發明采用的技術方案如下：

本發明的樓宇送貨系統的軌道系統 ，包括豎軌和橫軌；所述豎軌沿樓宇墻壁豎直安裝，樓宇的每一層均設有相應的橫軌；所述橫軌與豎軌之間還設有過渡導軌，用于引導送貨小車在豎軌與橫軌之間進行變軌；所述過渡導軌與一控制機構連接，控制機構使得過渡導軌的兩端分別可與豎軌、橫軌連接/脫落。

由于采用上述結構，過渡導軌使得豎軌與每一樓層上設置的橫軌能夠隨時連接，實現送貨小車在行進軌道上的變軌，當需要錯車或者向相應樓層送貨時，便可在控制機構的作用下借用過渡導軌的與豎軌、橫軌的連接作用使得小車能夠變軌至樓層的橫向位置處，使得其他向上或者向下的送貨小車能夠按照其既定的軌跡行走，實現了一跟豎軌便可實現多個小車的行走并且相互不干涉影響，本發明的樓宇送貨系統的軌道系統 結構非常簡單，制作、安裝和使用成本低，解決了小車送貨、錯車相互避讓等問題，具有良好的使用價值。

本發明的樓宇送貨系統的軌道系統 ，所述豎軌平行于樓宇墻壁設置，豎軌上至少一側設有行走齒一；所述行走齒一與送貨小車行走輪上的輪齒嚙合安裝；在垂直于墻壁的方向上，所述豎軌上還設有輪槽一；所述輪槽一用于容納送貨小車的導向輪，導向輪在行走輪的驅動作用下在輪槽一內行走；所述豎軌上還設有與每根過渡導軌連接的連接口。

由于采用上述結構，送貨小車的導向輪與輪槽的配合起到穩定小車行走的作用，當行走輪上的輪齒在與豎軌上行走齒的嚙合作用過程中不端行進時，小車能夠在導向輪與輪槽的相互配合作用下穩定的在豎軌上運行，同時也保證行走輪上的輪齒與豎軌上的行走齒能夠穩定的嚙合，保證整個送貨系統的穩定性。

進一步地，所述連接口的深度等于輪槽一的深度；所述連接口的寬度至少等于輪槽一的寬度。

由于采用上述結構，連接口用于過渡導軌的連接，從而實現豎軌與橫軌之間的過渡連接，當連接口的尺寸的等同于輪槽一的尺寸時，過渡導軌與豎軌的連接端不必伸入輪槽一內便可方便的實現連接，過渡導軌與豎軌搭接，并將過渡導軌上的行走齒與豎軌上的行走齒合理結合，保證小車的正常運行。

本發明的樓宇送貨系統的軌道系統 ，所述過渡導軌為弧形導軌，過渡導軌的一端與橫軌轉動連接，另一端可在控制機構的作用下于豎軌連接/脫落；所述過渡導軌與豎軌的連接端設有連接支板和卡口；連接支板和卡口成L型或者U型結構與豎軌上連接口卡接；所述過渡導軌上也設有用于送貨小車行走的行走齒二和輪槽二。