[發明專利]一種輸送帶式箱體搬運用智能機器人

在審

• 申請號: 201710822456.X
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN107651358A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 饒文韜
• 申請（專利權）人: 東莞市盛奇智能設備科技有限公司
• 主分類號: B65G15/00
• 分類號: B65G15/00;B65G21/12;B65G41/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 連平

技術領域：

本發明涉及機器人設備技術領域，更具體地說涉及一種輸送帶式箱體搬運用智能機器人。

背景技術：

現有的工作環境中，其需要人工將一處的物品箱體搬運到另一種，現有的很多方式是需要拿取的人走到拿取處進行拿取，非常麻煩。

發明內容：

本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種輸送帶式箱體搬運用智能機器人，它可以使工作人員將放置有物品的箱體放置在輸送帶的頂面上，并自動移動至需要拿取的工作人員處，通過限位板下降，并通過輸送帶運行，將箱體向后移動至輸送帶后方的收料的工作人員手上，其無需工作人員來回走動搬運，其效率高，效果好。

本發明解決所述技術問題的方案是：

一種輸送帶式箱體搬運用智能機器人，包括主底板，所述主底板的前部的中部鉸接有豎直傳動軸，豎直傳動軸的上部伸出主底板，豎直傳動軸的下端伸出主底板并固定有轉動板，轉動板的底面兩側鉸接有前車輪，主底板的前部頂面固定有主驅動架，主驅動架的頂板的頂面固定有旋轉伺服電機，旋轉伺服電機的輸出軸穿過主驅動架的頂板，旋轉伺服電機的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在豎直傳動軸的頂端具有的花鍵孔中；

所述主底板的中部頂面固定有上支撐柱，上支撐柱的頂面固定有主支撐板，主支撐板的頂面中部固定有輸送放置支撐架，兩個傳動輥的兩端鉸接在輸送放置支撐架的對應的兩個支撐腿上，輸送帶張緊在兩個傳動輥上，其中一個支撐腿上固定有輸送電機架，輸送電機固定在輸送電機架上，輸送電機的輸出軸穿過輸送電機架的端板并通過聯軸器與傳動輥伸出支撐腿的一端相連接；

主底板的后部設有后驅動車輪。

所述主支撐板的后部底面固定有下支撐架，下支撐架的水平板的底面固定有提升電機，提升電機的輸出軸穿過水平板并通過聯軸器連接有豎直螺套，豎直螺套的頂面中部螺接有豎直螺桿，豎直螺桿的頂端鉸接有限位板，限位板插套在主支撐板的后部具有的豎直通槽中，限位板的前部伸出主支撐板的頂面并處于輸送帶的后方；

所述輸送帶的前部處的主支撐板的頂面上固定有前擋板，輸送帶的左右兩側處的主支撐板的頂面上固定有側擋板，前擋板和兩個側擋板均高于輸送帶的頂面。

所述豎直通槽的內側壁上固定有自潤滑層，限位板的外側壁緊貼自潤滑層。

所述主底板的后部底面固定有雙出軸電機，雙出軸電機的兩端具有輸出軸，兩個后驅動車輪處于主底板的后部左右兩側，后驅動車輪固定在主軸上，主軸鉸接在主底板的后部底面兩側固定有的連接塊上，主軸的端部通過聯軸器與雙出軸電機的輸出軸相連接。

所述主底板的中部頂面固定有控制主機，雙出軸電機、旋轉伺服電機、輸送電機和提升電機通過連接線與控制主機的控制主板電連接。

所述控制主機中的控制主板中固定有WIFI無線連接模塊。

本發明的突出效果是：與現有技術相比，它可以使工作人員將放置有物品的箱體放置在輸送帶的頂面上，并自動移動至需要拿取的工作人員處，通過限位板下降，并通過輸送帶運行，將箱體向后移動至輸送帶后方的收料的工作人員手上，其無需工作人員來回走動搬運，其效率高，效果好。

附圖說明：

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的后驅動車輪處的局部結構示意圖；

圖3是圖1的局部放大圖；

圖4是本發明的主支撐板的局部俯視圖。

具體實施方式：

實施例，見如圖1至4所示，一種輸送帶式箱體搬運用智能機器人，包括主底板10，所述主底板10的前部的中部鉸接有豎直傳動軸11，豎直傳動軸11的上部伸出主底板10，豎直傳動軸11的下端伸出主底板10并固定有轉動板14，轉動板14的底面兩側鉸接有前車輪141，主底板10的前部頂面固定有主驅動架12，主驅動架12的頂板的頂面固定有旋轉伺服電機121，旋轉伺服電機121的輸出軸穿過主驅動架12的頂板，旋轉伺服電機121的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在豎直傳動軸11的頂端具有的花鍵孔中；

所述主底板10的中部頂面固定有上支撐柱13，上支撐柱13的頂面固定有主支撐板131，主支撐板131的頂面中部固定有輸送放置支撐架20，兩個傳動輥21的兩端鉸接在輸送放置支撐架20的對應的兩個支撐腿上，輸送帶22張緊在兩個傳動輥21上，其中一個支撐腿上固定有輸送電機架23，輸送電機24固定在輸送電機架23上，輸送電機24的輸出軸穿過輸送電機架23的端板并通過聯軸器與傳動輥21伸出支撐腿的一端相連接；

主底板10的后部設有后驅動車輪16。