[發明專利]一種輸送帶式箱體搬運用智能機器人

在審

• 申請號: 201710822456.X
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN107651358A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 饒文韜
• 申請（專利權）人: 東莞市盛奇智能設備科技有限公司
• 主分類號: B65G15/00
• 分類號: B65G15/00;B65G21/12;B65G41/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 連平

1.一種輸送帶式箱體搬運用智能機器人，包括主底板(10)，其特征在于：所述主底板(10)的前部的中部鉸接有豎直傳動軸(11)，豎直傳動軸(11)的上部伸出主底板(10)，豎直傳動軸(11)的下端伸出主底板(10)并固定有轉動板(14)，轉動板(14)的底面兩側鉸接有前車輪(141)，主底板(10)的前部頂面固定有主驅動架(12)，主驅動架(12)的頂板的頂面固定有旋轉伺服電機(121)，旋轉伺服電機(121)的輸出軸穿過主驅動架(12)的頂板，旋轉伺服電機(121)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在豎直傳動軸(11)的頂端具有的花鍵孔中；

所述主底板(10)的中部頂面固定有上支撐柱(13)，上支撐柱(13)的頂面固定有主支撐板(131)，主支撐板(131)的頂面中部固定有輸送放置支撐架(20)，兩個傳動輥(21)的兩端鉸接在輸送放置支撐架(20)的對應的兩個支撐腿上，輸送帶(22)張緊在兩個傳動輥(21)上，其中一個支撐腿上固定有輸送電機架(23)，輸送電機(24)固定在輸送電機架(23)上，輸送電機(24)的輸出軸穿過輸送電機架(23)的端板并通過聯軸器與傳動輥(21)伸出支撐腿的一端相連接；

主底板(10)的后部設有后驅動車輪(16)。

2.根據權利要求1所述的一種輸送帶式箱體搬運用智能機器人，其特征在于：所述主支撐板(131)的后部底面固定有下支撐架(134)，下支撐架(134)的水平板的底面固定有提升電機(135)，提升電機(135)的輸出軸穿過水平板并通過聯軸器連接有豎直螺套(136)，豎直螺套(136)的頂面中部螺接有豎直螺桿(137)，豎直螺桿(137)的頂端鉸接有限位板(138)，限位板(138)插套在主支撐板(131)的后部具有的豎直通槽(139)中，限位板(138)的前部伸出主支撐板(131)的頂面并處于輸送帶(22)的后方；

所述輸送帶(22)的前部處的主支撐板(131)的頂面上固定有前擋板(25)，輸送帶(22)的左右兩側處的主支撐板(131)的頂面上固定有側擋板(26)，前擋板(25)和兩個側擋板(26)均高于輸送帶(22)的頂面。

3.根據權利要求2所述的一種輸送帶式箱體搬運用智能機器人，其特征在于：所述豎直通槽(139)的內側壁上固定有自潤滑層(15)，限位板(138)的外側壁緊貼自潤滑層(15)。

4.根據權利要求2所述的一種輸送帶式箱體搬運用智能機器人，其特征在于：所述主底板(10)的后部底面固定有雙出軸電機(102)，雙出軸電機(102)的兩端具有輸出軸，兩個后驅動車輪(16)處于主底板(10)的后部左右兩側，后驅動車輪(16)固定在主軸(161)上，主軸(161)鉸接在主底板(10)的后部底面兩側固定有的連接塊(162)上，主軸(161)的端部通過聯軸器與雙出軸電機(102)的輸出軸相連接。

5.根據權利要求4所述的一種輸送帶式箱體搬運用智能機器人，其特征在于：所述主底板(10)的中部頂面固定有控制主機(1)，雙出軸電機(102)、旋轉伺服電機(121)、輸送電機(24)和提升電機(135)通過連接線與控制主機(1)的控制主板電連接。

6.根據權利要求5所述的一種輸送帶式箱體搬運用智能機器人，其特征在于：所述控制主機(1)中的控制主板中固定有WIFI無線連接模塊。