[發(fā)明專利]一種高層樓宇自動送貨系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710822179.2
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN107651532A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李燕
• 申請（專利權(quán)）人: 成都九十度工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計有限公司
• 主分類號: B66B9/02
• 分類號: B66B9/02;B66B7/02;B66B11/02;B66B11/04;B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司51214
• 代理人: 房云

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流送貨裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別一種高層樓宇自動送貨系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著科技進(jìn)步和人們生活的提供，電子商務(wù)逐漸走進(jìn)人們的生活中，同時也帶動了物流行業(yè)的蓬勃發(fā)展，高效、快捷已經(jīng)成為現(xiàn)代電子商務(wù)和物流配送的代名詞，給予人們生活帶來了極大的方便。

現(xiàn)有的寫字樓、商務(wù)中心等高層樓宇，聚集了大多數(shù)白領(lǐng)階層，人員密集電梯缺乏問題嚴(yán)重，同時日常的快遞、包裹、外賣等需求量旺盛。而現(xiàn)有高端寫字樓或商務(wù)中心，是不允許快遞人員進(jìn)入辦公區(qū)或進(jìn)入樓宇中，使得送貨方式普遍采用兩種實現(xiàn)：一是在樓宇或?qū)懽謽堑牡讓影惭b智能快遞柜，如速遞易等設(shè)置，送貨人員將快遞或包裹置于該智能快遞柜，由智能快遞柜通知收貨人前往提取，收貨人需要親自下樓至智能快遞柜，因電梯缺乏在上下樓過程中耗費大量的時間。二是送貨人員在樓宇或?qū)懽謽堑牡讓樱ㄖ肇浫饲巴杖。恚肇浫艘残枰H自下樓耗費大量的時間。隨著物流技術(shù)的發(fā)展，自動送貨機(jī)器人等得以飛速發(fā)展，但是現(xiàn)有的自動送貨機(jī)器人仍然是將貨物從分流中心送至樓宇的底層，再通知收貨人提取，收貨人仍然存在下樓耗費大量寶貴的時間。因此如何解決物流最后“100米”的送貨入戶/入層，避免收貨人上下樓而浪費寶貴時間的問題，迫在眉睫。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的發(fā)明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種高層樓宇自動送貨系統(tǒng)，通過將收取件、送貨軌道以及收取件裝置有機(jī)結(jié)合并合理設(shè)置，解決了物流最后“100米”的問題；解決了高層樓宇用戶的收取快件繁瑣問題；解決了快遞員或者送貨機(jī)器人的快件派送不便的問題；本發(fā)明的高層樓宇自動送貨系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，解決了高層樓宇自動送貨系統(tǒng)送貨效率低，控制操作復(fù)雜的問題。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明的高層樓宇自動送貨系統(tǒng)，包括送貨軌道、送貨小車、投遞箱和基于該系統(tǒng)的送貨小車的調(diào)度系統(tǒng)；所述送貨小車與送貨軌道連接，并在驅(qū)動裝置的作用下在送貨軌道上行走；所述投遞箱與主軌的一端連接，供快遞員或送貨機(jī)器人存件和小車取件；所述送貨軌道包括至少一根主軌和活動軌組，其中在樓宇的各層位置處分別設(shè)有活動軌組，主軌上設(shè)有與活動軌組匹配拼接的間隔；所述的活動軌道包括相互平行且固定的活動軌和副軌，活動軌在變軌裝置的作用下平移，實現(xiàn)活動軌與副軌交替匹配于主軌；所述主軌的一側(cè)還設(shè)有取貨軌道，所述取貨軌道與主軌平行，所述取貨軌道與活動軌相匹配，實現(xiàn)送貨小車從活動軌移動到取貨軌道。

由于采用上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的高層樓宇自動送貨系統(tǒng)通過將送貨軌道、送貨小車和送貨箱體在控制系統(tǒng)的巧妙控制下控制，實現(xiàn)了其相互之間的聯(lián)動動作，使得包裹物件能夠通過本發(fā)明的高層樓宇自動送貨系統(tǒng)快速便捷的送到取件人的手中，取件人不用下樓、快遞員不用分別派送，節(jié)約了收件人的時間，快遞員的工作效率得到大大提高，解決了現(xiàn)在普遍存在的最后“100米”的送貨問題；本發(fā)明通過采用過渡導(dǎo)軌使得主軌與每一樓層上設(shè)置的附軌能夠隨時連接，實現(xiàn)送貨小車在行進(jìn)軌道上的變軌，當(dāng)需要錯車或者向相應(yīng)樓層送貨時，便可在控制機(jī)構(gòu)的作用下借用過渡導(dǎo)軌的與主軌、附軌的連接作用使得小車能夠變軌至樓層的橫向位置處，使得其他向上或者向下的送貨小車能夠按照其既定的軌跡行走，實現(xiàn)了一跟主軌便可實現(xiàn)多個小車的行走并且相互不干涉影響，本發(fā)明的高層樓宇自動送貨系統(tǒng)的送貨軌道結(jié)構(gòu)非常簡單，制作、安裝和使用成本低，解決了小車送貨、錯車相互避讓等問題，具有良好的使用價值。

本發(fā)明的高層樓宇自動送貨系統(tǒng)，所述主軌包括第一主軌、第二主軌、第一活動軌、第二活動軌和變軌裝置；所述第一主軌和第二主軌相互平行并均由沿樓層豎直布置，兩主軌之間匹配有豎直方向布置的活動軌或副軌，所述活動軌或副軌同主軌共同配合形成豎直軌道；所述活動軌安裝在滑軌上，所述滑軌設(shè)在兩主軌之間并與主軌垂直；所述活動軌道沿著滑軌進(jìn)行滑動，活動軌道直連于滑軌，并在滑軌上平移，實現(xiàn)活動軌與主軌匹配或副軌與主軌匹配；所述活動軌與副軌固定連接。

進(jìn)一步地，所述主軌和取貨軌道上設(shè)有與送貨小車相配合的齒條及導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽的截面為工字型；所述滑軌上設(shè)有變軌裝置一和變軌裝置二，所述變軌裝置一和電變軌裝置二對稱設(shè)于主軌的兩邊，所述變軌裝置一與副軌相匹配，所述變軌裝置二與活動軌相匹配。