[發明專利]一種高層樓宇自動送貨系統

在審

• 申請號: 201710822179.2
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN107651532A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 李燕
• 申請（專利權）人: 成都九十度工業產品設計有限公司
• 主分類號: B66B9/02
• 分類號: B66B9/02;B66B7/02;B66B11/02;B66B11/04;B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 房云

1.一種高層樓宇自動送貨系統，其特征在于，包括送貨軌道（100）、送貨小車（200）、投遞箱（300）和基于該系統的送貨小車的調度系統；所述送貨小車（200）與送貨軌道（100）連接，并在驅動裝置的作用下在送貨軌道（100）上行走；所述投遞箱（300）與主軌的一端連接，供快遞員或送貨機器人存件和小車取件；所述送貨軌道（100）包括至少一根主軌和活動軌組，其中在樓宇的各層位置處分別設有活動軌組，主軌上設有與活動軌組匹配拼接的間隔；所述的活動軌道包括相互平行且固定的活動軌和副軌（105），活動軌在變軌裝置（106）的作用下平移，實現活動軌與副軌（105）交替匹配于主軌；所述主軌的一側還設有取貨軌道（108），所述取貨軌道（108）與主軌平行，所述取貨軌道（108）與活動軌相匹配，實現送貨小車（200）從活動軌移動到取貨軌道（108）。

2.根據權利要求1所述的高層樓宇自動送貨系統，其特征在于，所述主軌包括第一主軌（101）、第二主軌（102）、第一活動軌（103）、第二活動軌（104）和變軌裝置（106）；所述第一主軌（101）和第二主軌（102）相互平行并均由沿樓層（400）豎直布置，兩主軌之間匹配有豎直方向布置的活動軌或副軌（105），所述活動軌或副軌（105）同主軌共同配合形成豎直軌道；所述活動軌安裝在滑軌（107）上，所述滑軌（107）設在兩主軌之間并與主軌垂直；所述活動軌道沿著滑軌（107）進行滑動，活動軌道直連于滑軌（107），并在滑軌（107）上平移，實現活動軌與主軌匹配或副軌（105）與主軌匹配；所述活動軌與副軌（105）固定連接。

3.根據權利要求2所述的高層樓宇自動送貨系統，其特征在于，所述主軌和取貨軌道（108）上設有與送貨小車（200）相配合的齒條（109）及導向槽（110），所述導向槽（110）的截面為工字型；所述滑軌（107）上設有變軌裝置（106）一和變軌裝置（106）二，所述變軌裝置（106）一和電變軌裝置（106）二對稱設于主軌的兩邊，所述變軌裝置（106）一與副軌（105）相匹配，所述變軌裝置（106）二與活動軌相匹配。

4.根據權利要求3所述的高層樓宇自動送貨系統，其特征在于，所述送貨小車（200）包括機架（201）、與送貨軌道（100）上齒條（109）嚙合的主動輪（202）、配合于導向槽（110）內的導輪（203）和用于承載貨物的固定裝置（204），所述送貨小車（200）內還設有驅動主動輪（202）運行的驅動機構；所述機架（201）上設置有連接臂（205），連接臂（205）上連接有第一導軌環臂（206）和第二導軌環臂（207）；所述第一導軌環臂（206）的中部設置有多個導輪支柱（208），所述導輪支柱（208）頂部設置有導輪軸（209），導輪軸（209）與導軌的軸線相垂直，導輪軸（209）上連接有多個導輪（203）；所述第二導軌環臂（207）的中部設置有主動輪支柱（210）；驅動機構包括主動輪轉軸（211），主動輪轉軸（211）穿過主動輪支柱（210），主動輪轉軸（211）上設置有主動輪（202），主動輪（202）與齒條（109）相嚙合；所述機架（201）內設置有控制電路和動力裝置（213）；所述動力裝置（213）的轉軸上連接有動力輪（212），動力輪（212）與主動輪（202）動力連接。

5.根據權利要求4所述的高層樓宇自動送貨系統，其特征在于，所述導軌的一側設置有用于固定導軌的固定架（214），固定架（214）與建筑物相連；導軌上固定架（214）相鄰的一側開有引導導輪（203）滑動的導輪槽（215）；導輪（203）的外圓周面與導輪槽（215）的一面相切；導軌上導輪槽（215）相對的另一側設置有用于為送貨小車（200）提供軸向力的主動輪（202）槽，齒條（109）設置在主動輪（202）槽的底部或側壁上。