[發明專利]一種通過探測識別設備智能識別車輛停放環境的管理系統

有效

• 申請號: 201710822060.5
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN107792261B
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 李公健
• 申請（專利權）人: 李公健
• 主分類號: B62J45/00
• 分類號: B62J45/00;B62J45/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種帶有探測識別設備的車輛及智能識別停放環境的管理系統。安裝在自行車、電動車、摩托車車架上的探測識別設備包括攝錄器、感應器、傳感器、遙感器、雷達探測器，探測車輛和車輛停放四周的環境建筑結構特征，識別車輛數據，識別車輛停放四周建筑數據，進行分析計算車輛停放位置方向是否符合規范的探測識別設備和方法。

技術領域：

近幾年共享自行車以突飛猛進的勢頭，飛速發展。自行車的使用和管理控制，是有效使用共享自行車的重要方法。

技術背景：

平常自行車沒有記錄使用情況的設備，更沒有探測車輛和探測車輛停放四周環境建筑結構的設備，以往的共享單車亂停亂放，是城市急需解決的重要課題。

發明內容：

本發明提供了一種帶有探測識別設備(攝錄器、感應器、傳感器、遙感器、雷達探測器)的自行車(電動車、摩托車)，探測車輛和車輛停放四周的環境建筑結構特征，識別車輛數據，識別車輛停放四周建筑數據，進行分析計算車輛停放位置方向是否符合規范的探測識別設備和方法。

一種利用道路結構、步道盲道結構、停車標線結構和路邊柵欄結構的特點，形成道路和盲道、停車標線、柵欄在方向相對平行的結構特征；用探測識別設備，識別出道路、盲道、停車標線、柵欄相對平行的方向與直線型車架的角度和位置距離，通過識別計算角度和位置距離數據，確定車輛停車位置和方向是否合理，確定車輛停放是否符合規定的方法。

利用道路立體結構和步道盲道立體結構、停車標線結構、柵欄結構的特點，形成的相對平行的線、平面或點系列，采用車輛上安裝的探測識別設備(攝錄器、感應器、傳感器、遙感器、雷達探測器)，探測識別道路和步道盲道、停車標線、柵欄形成的線、平面或點系列；探測識別道路或柵欄和盲道或停車標線中間停放的車輛前后架體形成的直線與道路、柵欄、盲道、停車標線的基準平行線、平面或點系列的角度和位置距離，來確定車輛的停放是否規范的方法。

具體實施方式：

以下結合附圖對本發明進一步說明：圖1是探測‘線’識別物體特征示意圖；

圖2是探測‘點系列’識別物體特征示意圖；

圖3是探測‘平面’識別物體特征示意圖；

圖4是探測‘平面、線、點系列’識別物體特征示意圖；

圖5是探測識別柵欄示意圖；

如圖1所示，帶有探測識別設備的自行車：探測‘線’識別物體特征示意圖。采用探測識別線的方法，確定停放車輛的角度和位置距離。

平直的道路和路邊鋪設的盲道及停車標線，都有獨特的特點，平直的道路形成一條C線，盲道按照道路方向鋪設成與道路平行的，盲道上都有規則的一段段的凸起，盲道上并排幾條一段段的凸起，形成斷斷續續的B線，盲道B線的方向與道路C線的方向是平行的；停車標線形成D線與道路C線和盲道B線也是相對平行；道路C線和盲道B線或停車標線D線形成相對平行線，C線B線D線在系統中，預先設定作為基準平行線；車輛停放在C線和B線D線中間時，安裝在車輛上的探測識別設備(攝錄器、感應器、傳感器、遙感器、雷達探測器)探測和識別道路和盲道或停車標線，識別出道路和盲道或停車標線形成的C線B線D線；

探測識別設備(攝錄器、感應器、傳感器、遙感器、雷達探測器)安裝在車架上，探測識別車架前后方向形成的直線A線，探測識別設備識別出道路C線、盲道B線、停車標線D線與車架方向A線形成的角度和位置距離，在處理器進行數據計算對比，探測識別出的角度和位置距離，符合系統中設定的角度和位置距離范圍，系統確定停車合理，在處理器數據計算對比，不符合系統中設定的合理角度和位置距離范圍，系統確定停放車輛不合理，通訊網絡設備傳送到用戶系統，語音通知用戶合理規范停車。

如圖2所示，帶有探測識別設備的自行車：探測‘點系列’識別物體特征示意圖。采用探測識別點系列的方法，確定停放車輛的角度和位置距離；