[發明專利]依據影像進行人流計數的系統及方法

有效

• 申請號: 201710821458.7
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN107610142B
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 周逸凡;柳恒崧
• 申請（專利權）人: 中華電信股份有限公司
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13;G06T7/187;G06T7/194;G06T7/60;G06T5/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 隆翔鷹

本發明有關于一種依據影像進行人流計數的系統及方法，尤為一種同時考慮擷取范圍內的深度信息及彩色影像的差距以自適應調整的人流計數的系統及方法，主要為通過距離一人行基準面一高度的一三原色深度傳感器以俯角在一擷取范圍內同時擷取獲得二維以及三維影像，并根據一對象于二維以及三維影像中面積重迭的比例值調整一選取閾值來降低陽光對傳感器的影響，進而進行高準確度的人流計數。

技術領域

本發明有關于一種依據影像進行人流計數的系統及方法，尤為一種同時考慮擷取范圍內的深度信息及彩色影像的差距以自適應調整的人流計數的系統及方法。

背景技術

目前現有技術中常見的影像式人流計數技術大致可分為二維影像式、雙二維鏡頭深度感測式與紅外線深度影像感測式等三類。其中，二維影像式技術主要是通過對彩色影像進行前后景分離以偵測出前景對象，再對前景對象進行人形或頭形判斷比對，以進行人流偵測，然而，此種技術的實施在前后景分離步驟時相當容易受限于光影變化的影響而導致準確率下降。其中，雙二維鏡頭深度感測式技術則是通過兩組二維鏡頭對目標區域拍攝影像之間的相位差，來計算區域內各像素點的高度信息以產生立體影像，然而，此種技術的實施將因為目標區域內對象彼此相互遮蔽或是細微光影的變化等因素影響，導致其產生的立體影像破碎或對部份位置無法推算高度信息，進而影響人流計數的精確度。另外，紅外線深度影像感測技術則是通過紅外線發射器以及接收器來實施，其是計算紅外線反射的信息來推估區域內各位置的深度值，較不易受到影子變化的影響，然而，其具有一相當大的弱點，因紅外線容易受到陽光干擾，此時紅外線深度影像感測技術將難以取得區域內深度值，故此種技術若應用于戶外或半戶外區域時，其準確率將大幅下降，使得其可用性與適用場域受到限制。

如上所述，先前的影像人流計數技術仍具有許多缺失有待改良。

發明內容

為了改善現有技術中二維影像式、雙二維鏡頭深度感測式與紅外線深度影像感測式各自的缺點，本發明提出一種依據影像進行人流計數的方法，其至少包括下列步驟：

通過一三原色深度(RGB-D)傳感器在一擷取范圍內擷取一深度信息以及一彩色影像，該三原色深度傳感器設置于距離一人行基準面一高度的位置并以一俯角朝向該人行基準面進行感測。其中，依據該高度之值以及各像素點位置深度值對該深度信息實施灰階轉換后可以得到該擷取范圍內的一三維(3Dimensional)影像，而對該彩色影像實施針對人類視覺可感知部份強化的伽瑪校正(Gamma Correction)后可得該擷取范圍內的一二維(2Dimensional)影像。

再者，通過自適應高斯混合模型對該三維影像以及該二維影像建模以實施前景分離，將該三維影像以及該二維影像中包含的該人行基準面作為前景分離出來。其中，實施前景分離后，可進一步過濾噪聲和前景中的小對象，再對該人行基準面進行連通區域合并，以確立該擷取范圍內的可行走路徑。

另外，通過邊緣偵測在該三維影像及該二維影像中各自標記出位于該人行基準面上的至少一對象的面積，并計算同一對象在該三維影像以及該二維影像中面積重迭的比例值，以是否超出一選取閾值來決定選取該三維影像中的該對象或該二維影像中的該對象做為追蹤目標，因為若該擷取范圍內受太陽光照射影響較強烈，深度感測取得的深度值可能較為零散或是幾乎無法取得，在這種狀況下，三維的對象偵測很可能發生偵測缺漏或完全無法進行偵測，故可選擇二維影像作為備案。其中，該選取閾值可為一定值或一動態值，例如，該選取閾值范圍可介于零至一間，零表示完全選用三維影像中的對象，一表示完全選用二維影像中的對象，而初始的選取閾值可設定為零至一間的任意值，而該選取閾值可以是永久固定地或是可調的，亦或是可依據一天當中的時間區段不同以設定該選取閾值，例如，上午九時至下午三時陽光影響可能較為嚴重，此時該選取閾值則可設定為較大值，以使系統偏向選擇二維影像中的對象進行追蹤。