[發(fā)明專利]依據(jù)影像進行人流計數(shù)的系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710821458.7
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN107610142B
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設計）人: 周逸凡;柳恒崧
• 申請（專利權）人: 中華電信股份有限公司
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13;G06T7/187;G06T7/194;G06T7/60;G06T5/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 隆翔鷹

1.一種依據(jù)影像進行人流計數(shù)的方法，其特征在于，至少包括下列步驟：

通過距離一人行基準面一高度的一三原色深度(RGB-D)傳感器以俯角在一擷取范圍內(nèi)同時擷取一深度信息以及一彩色影像，再根據(jù)該深度信息產(chǎn)生一三維影像以及根據(jù)該彩色影像產(chǎn)生一二維影像；

分別對該三維影像以及該二維影像實施前景分離；

在該三維影像及該二維影像中標記出一對象的面積；

計算該對象在該三維影像以及該二維影像中面積重迭的比例值是否超出一選取閾值以選取該對象在該三維影像或該二維影像中的一者，其中

若該對象在該三維影像及該二維影像中面積重迭的比例值超出一臨界范圍或該對象在該三維影像中的面積小于一臨界值，則調(diào)整該選取閾值以排除陽光干擾因素，其中，降低該選取閾值將提升選取該三維影像中的該對象的機率，升高該選取閾值將提升選取該二維影像中的該對象的機率；

在該三維影像中進行類橢圓偵測以標記一人員；

追蹤該人員或被選取的該對象的行進路徑是否跨越該擷取范圍內(nèi)的一基線以增加一人數(shù)值。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，該選取閾值為可依據(jù)時間區(qū)段決定的一定值或一動態(tài)值。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，該三維影像是依據(jù)該高度之值以及各像素點位置深度值來對該深度信息實施灰階轉(zhuǎn)換而得，該二維影像是對該彩色影像實施伽瑪校正(Gamma Correction)而得。

4.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，前景分離的實施是通過自適應高斯混合模型對該三維影像以及該二維影像建模以判斷該人行基準面。

5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，實施前景分離后將進行噪聲和小對象過濾并進行連通區(qū)域合并，進而通過邊緣偵測找出該對象。

6.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，當該人員或被選取的該對象跨越該基線時，對該人員或該對象實施路徑回溯，紀錄在行進路徑中該人員或該對象在該三維影像中高度最高值作為一人員身高值。

7.一種依據(jù)影像進行人流計數(shù)的系統(tǒng)，其特征在于，至少包括：

一三原色深度(RGB-D)傳感器，設置于距離一人行基準面一高度的位置，以俯角在一擷取范圍內(nèi)同時擷取一深度信息以及一彩色影像；

一對象偵測模塊，根據(jù)該深度信息產(chǎn)生一三維影像以及根據(jù)該彩色影像產(chǎn)生一二維影像，并分別對該三維影像以及該二維影像實施前景分離，該對象偵測模塊在該三維影像及該二維影像中標記出一對象的面積，并計算該對象在該三維影像以及該二維影像中面積重迭的比例值是否超出一選取閾值以選取該對象在該三維影像或該二維影像中的一者，另外，該對象偵測模塊在該三維影像中進行類橢圓偵測以標記一人員，其中

若該對象在該三維影像及該二維影像中面積重迭的比例值超出一臨界范圍或該對象在該三維影像中的面積小于一臨界值，則該對象偵測模塊調(diào)整該選取閾值以排除陽光干擾因素，其中，降低該選取閾值將提升選取該三維影像中的該對象的機率，升高該選取閾值將提升選取該二維影像中的該對象的機率；以及

一對象追蹤模塊，追蹤該人員以及被選取的該對象的行進路徑是否跨越該擷取范圍內(nèi)的一基線以增加一人數(shù)值。

8.根據(jù)權利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，該選取閾值為可依據(jù)時間區(qū)段決定的一定值或一動態(tài)值。

9.根據(jù)權利要求7或8所述的系統(tǒng)，其特征在于，該三維影像是依據(jù)該高度之值以及各像素點位置深度值來對該深度信息實施灰階轉(zhuǎn)換而得，該二維影像是對該彩色影像實施伽瑪(Gamma)校正而得。

10.根據(jù)權利要求7或8所述的系統(tǒng)，其特征在于，前景分離的實施是該對象偵測模塊通過自適應高斯混合模型對該三維影像以及該二維影像建模以判斷該人行基準面。