[發明專利]一種柔性分揀機分揀包裹的方法

有效

• 申請號: 201710821175.2
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN107716323B
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 粟超;李臣;潘亞飛
• 申請（專利權）人: 立際物流科技（上海）有限公司
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02;B07C3/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種柔性分揀機分揀包裹的方法，其特征在于，其步驟為：

(1)包裹的卸貨，包裹通過伸縮卸貨輸送機從運輸車輛上卸載到主輸送線上；

(2)用安檢設備對所有進場包裹進行安全檢查，檢查包裹內是否有違禁物品；

(3)由人工對異形異常包裹進行預分揀，異形包裹進入異形件手工分揀輸送線，其余非異形包裹繼續留在主輸送線上；

(4)非異形包裹運行至循環緩存輸送線分流口處，管理系統會根據后段分揀線的負載情況來判斷包裹是否進入緩存循環輸送線，系統判定后段分揀線負載滿，就會讓包裹進入緩存循環輸送線，反之包裹進入低速主輸送線；

(5)包裹進入緩存循環輸送線后，管理系統會根據后段分揀線的負載情況，來排定緩存線的緩存級數，直至將包裹送入主輸送線；

(6)包裹進入低速主輸送線后，經過上包輸送帶時由上包輸送臺操作人員判斷當前包裹是否是本柔性分揀機所包含的分揀地址，如果不是本柔性分揀機的，操作人員則不對當前包裹進行任何操作，讓其繼續輸送到下個柔性分揀機；如果是，則把包裹從低速主輸送線上拉到上包輸送帶上，通過上包輸送帶配置的頂面條形碼讀取器或者手持式 條形碼讀取器讀入物流面單號，通過運單號查詢與物流公司數據庫中的運單號進行比較，如果數據庫中這個單號有地址信息，系統通過蜂鳴器與指示燈提示單號檢索成功可以上包分揀包裹；如果數據庫中這個單號沒有地址信息，系統通過蜂鳴器與指示燈提示單號檢索不成功，需要人工錄入地址信息，操作人員可以通過上包輸送帶上配置的語音模塊使用語音的方式進行地址信息的錄入，也可使用觸摸屏屏上的數字鍵盤或上包輸送臺配置的實體數字鍵盤錄入對應的地址數字編碼；為了錄入信息的準確性，系統會通過顯示屏顯示錄入的地址信息，同時通過揚聲器播放錄入地址信息，以便操作人員能對錄入的地址信息進行最終確認；

(7)系統完成包裹地址信息登錄后，通過上包操作輸送臺上的動態皮帶秤，對包裹進行稱重，通過上包輸送臺上的水平安裝與垂直安裝的測量光幕，對包裹的寬度和高度數據進行測量，同時檢測包裹的位置信息，配合皮帶輸送機上的旋轉編碼器關電開關完成度包裹長度數據的測量，系統通過長寬高數據積分出包裹體積，通過重量、體積、位置數據，系統匹配當前包裹最佳的上包參數，使包裹能準確的上到柔性分揀機上；

(8)系統根據上包操作輸送臺提供的包裹數據中的長度數據，來決定當前包裹調用的分揀模塊數；

(9)快遞包裹上到柔性分揀機后，系統會根據數據庫或錄入的地址信息把包裹送入相應的出貨道口，這樣就完成了包裹的自動化分揀；

(10)出貨道口中的包裹通過伸縮上貨輸送機輸送到包裹貨車中，完成包裹的出場。

2.根據權利要求1所述的一種柔性分揀機分揀包裹的方法，其特征在于，所述步驟(3)中異形異常包裹包括有球形會滾動的包裹、長度超過120cm的超長包裹。

3.根據權利要求1所述的一種柔性分揀機分揀包裹的方法，其特征在于，所述步驟(5)中包裹進入緩存循環輸送線后首先存于1級緩存循環區，管理系統根據后段分揀線的負載情況進行判斷，若主輸送線不繁忙，則將包裹送入主輸送線，若主輸送線繁忙，則將包裹送入2級緩存循環區，管理系統再次根據后段分揀線的負載情況進行判斷，若主輸送線不繁忙，則將包裹送入主輸送線，若主輸送線繁忙，則將包裹送入下級緩存循環區，依次類推，通過管理系統判斷來排定緩存線的緩存級數，直至將包裹送入主輸送線。

4.根據權利要求1所述的一種柔性分揀機分揀包裹的方法，其特征在于，所述步驟(6)中語音模塊使用語音方式錄入的方式采用減少待選詞匯的方法，語音模塊待選詞匯只包含當前柔性分揀機分揀道口對應的地址詞匯，可大大提高語音錄入的準確率。

5.根據權利要求1所述的一種柔性分揀機分揀包裹的方法，其特征在于，所述步驟(8)中包裹調用分揀模塊數可以根據包裹大小自動匹配調用模塊個數，提高了分揀模塊的利用率。

6.根據權利要求1所述的一種柔性分揀機分揀包裹的方法，其特征在于，所述步驟(9)中柔性分揀機的最后一個道口為異常件、異形件人工操作道口，完成當前柔性分揀機對應分揀地址區域的異常異形件人工分揀，這樣的位置可以減少人工分揀的勞動強度，異常、異形件可以通過最短路徑達到柔性分揀機相應的分揀道口，這樣異形異常件和標準件的分揀就全部完成，統一位置裝車。