[發明專利]一種軌道控制系統

在審

• 申請號: 201710821161.0
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN107522041A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 曾麗
• 申請（專利權）人: 成都九十度工業產品設計有限公司
• 主分類號: B66B1/06
• 分類號: B66B1/06;B66B11/00;G06Q10/08
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 韓雪

技術領域

本發明涉及一種物流技術領域，特別是一種軌道控制系統。

背景技術

隨著科技進步和人們生活的提供，電子商務逐漸走進人們的生活中，同時也帶動了物流行業的蓬勃發展，高效、快捷已經成為現代電子商務和物流配送的代名詞，給予人們生活帶來了極大的方便。

現有的寫字樓、商務中心等高層樓宇，聚集了大多數白領階層，人員密集電梯缺乏問題嚴重，同時日常的快遞、包裹、外賣等需求量旺盛。而現有高端寫字樓或商務中心，是不允許快遞人員進入辦公區或進入樓宇中，使得送貨方式普遍采用兩種實現：一是在樓宇或寫字樓的底層安裝智能快遞柜，如速遞易等設置，送貨人員將快遞或包裹置于該智能快遞柜，由智能快遞柜通知收貨人前往提取，收貨人需要親自下樓至智能快遞柜，因電梯缺乏在上下樓過程中耗費大量的時間。二是送貨人員在樓宇或寫字樓的底層，通知收貨人前往收取，同理，收貨人也需要親自下樓耗費大量的時間。隨著物流技術的發展，自動送貨機器人等得以飛速發展，但是現有的自動送貨機器人仍然是將貨物從分流中心送至樓宇的底層，再通知收貨人提取，收貨人仍然存在下樓耗費大量寶貴的時間。因此如何解決物流最后“100米”的送貨入戶/入層，避免收貨人上下樓而浪費寶貴時間的問題，迫在眉睫。

發明內容

本發明的發明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種可在樓宇中運輸包裹到相應樓層的方案，同時提供樓宇包裹運輸過程中，若干投遞裝置同時工作的調度方案，提供了一種軌道控制系統。

本發明采用的技術方案如下：

一種軌道控制系統，包括主軌道、附軌道、活動軌道、控制中心、變軌裝置和投遞裝置一；其中，

主軌道、附軌道和活動軌道為投遞裝置一的運輸軌道；

活動軌道用于：變軌：與附軌道銜接；或復位：脫離于附軌道之間的銜接，與主軌道銜接；

變軌裝置連接控制中心，用于接收控制中心發送的變軌信號或復位信號；連接活動軌道，用于驅動活動軌道變軌或復位；

投遞裝置一用于：接收控制中心的投遞信號，運輸包裹到目的地；連接于控制中心，向控制中心發送所在位置；接收控制中心發送的制動信號，執行制動；接收控制中心發送的恢復信號，恢復運動；

控制中心用于：連接投遞裝置一，接收投遞裝置一的位置信息；向投遞裝置一發送投遞信號、制動信號和恢復信號；連接變軌裝置，發送變軌信號或復位信號。

本系統的運行原理為：

控制中心向投遞裝置一發送投遞信號，投遞裝置一開始運輸包裹，并在運輸途中，向控制中心發送定位，控制中心獲取投遞裝置一的定位，在投遞裝置一的定位為其目的地時，控制制動投遞裝置一，向變軌裝置發送變軌信號，以使其驅動活動軌道變軌；再控制投遞裝置一恢復運輸運動，在投遞裝置一定位為目的地時，控制制動投遞裝置一，向變軌裝置發送復位信號，以使其驅動活動軌道復位。從而實現投遞裝置一到目的地的控制。

進一步的，投遞裝置一獲取定位的技術方案為：

所述活動軌道包括樓層標識，對應于相應目的地；所述附軌道包括目的地標識，對應于相應目的地；所述樓層標識與所述目的地標識相關聯；

所述投遞裝置一包括識別單元，用于識別所述樓層標識，獲取所在位置，向控制中心發送定位信號一；識別目的地標識，獲取所在位置，向控制中心發送定位信號二；

所述控制中心，向投遞裝置一發送投遞信號，以使其運輸包裹；接收投遞裝置一的定位信號一，判斷所述定位信號一對應位置為投遞裝置一目的地對應樓層標識的位置；向投遞裝置一發送制動信號一，以使其執行制動；向變軌裝置發送變軌信號；向投遞裝置一發送回復信號一，以使其恢復運輸包裹運動；接收投遞裝置一的定位信號二，向投遞裝置一發送制動信號二，以使其執行制動，向變軌裝置發送復位信號。

進一步的，系統更準確控制變軌時間點的技術方案為：

系統還包括：感應單元一，連接于控制中心，用于感應所述活動軌道變軌完成，向控制中心發送變軌完成信號；還用于感應所述活動軌道復位完成，向控制中心發送復位完成信號；

所述控制中心還用于：接收所述變軌完成信號，向投遞裝置一發送恢復信號一。

進一步的，包裹被取出后，投遞裝置的回收采取的技術方案為：

投遞裝置一還用于：向控制中心發送已投遞信號；接收控制中心發送的制動信號三，執行制動；接收控制中心發送的恢復信號二，恢復返回運動。