[發明專利]一種軌道控制系統

在審

• 申請號: 201710821161.0
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN107522041A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 曾麗
• 申請（專利權）人: 成都九十度工業產品設計有限公司
• 主分類號: B66B1/06
• 分類號: B66B1/06;B66B11/00;G06Q10/08
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 韓雪

1.一種軌道控制系統，包括主軌道（100）、附軌道（200）和活動軌道（300），其特征為，所述系統還包括：控制中心、變軌裝置（500）和投遞裝置一（400）；其中，

主軌道（100）、附軌道（200）和活動軌道（300）為投遞裝置一（400）的運輸軌道；

活動軌道（300）用于：變軌：與附軌道（200）銜接；或復位：脫離于附軌道（200）之間的銜接，與主軌道（100）銜接；

變軌裝置（500）連接控制中心，用于接收控制中心發送的變軌信號或復位信號；連接活動軌道（300），用于驅動活動軌道（300）變軌或復位；

投遞裝置一（400）用于：接收控制中心的投遞信號，運輸包裹到目的地；連接于控制中心，向控制中心發送所在位置；接收控制中心發送的制動信號，執行制動；接收控制中心發送的恢復信號，恢復運動；

控制中心用于：連接投遞裝置一（400），接收投遞裝置一（400）的位置信息；向投遞裝置一（400）發送投遞信號、制動信號和恢復信號；連接變軌裝置（500），發送變軌信號或復位信號。

2.如權利要求1所述的軌道控制系統，其特征為，

所述活動軌道（300）包括樓層標識（301），對應于相應目的地；所述附軌道（200）包括目的地標識（201），對應于相應目的地；所述樓層標識（301）與所述目的地標識（201）相關聯；

所述投遞裝置一（400）包括識別單元（401），用于識別所述樓層標識（301），獲取所在位置，向控制中心發送定位信號一；識別目的地標識（201），獲取所在位置，向控制中心發送定位信號二；

所述控制中心，向投遞裝置一（400）發送投遞信號，以使其運輸包裹；接收投遞裝置一（400）的定位信號一，判斷所述定位信號一對應位置為投遞裝置一（400）目的地對應樓層標識（301）的位置；向投遞裝置一（400）發送制動信號一，以使其執行制動；向變軌裝置（500）發送變軌信號；向投遞裝置一（400）發送回復信號一，以使其恢復運輸包裹運動；接收投遞裝置一（400）的定位信號二，向投遞裝置一（400）發送制動信號二，以使其執行制動，向變軌裝置（500）發送復位信號。

3.如權利要求3所述的軌道控制系統，其特征為，所述系統還包括：

感應單元一（302），連接于控制中心，用于感應所述活動軌道（300）變軌完成，向控制中心發送變軌完成信號；還用于感應所述活動軌道（300）復位完成，向控制中心發送復位完成信號；

所述控制中心還用于：接收所述變軌完成信號，向投遞裝置一（400）發送恢復信號一。

4.如權利要求3所述的軌道控制系統，其特征為，所述投遞裝置一（400）還用于：向控制中心發送已投遞信號；

所述控制中心還用于：接收所述已投遞信號，標記投遞裝置一（400）為返回狀態，向變軌裝置（500）發送變軌信號；接收感應單元一（302）發送的變軌完成信號，向投遞裝置一（400）發送返回信號，以使其執行返回運動；接收返回狀態下投遞裝置一（400）的定位信號一，向投遞裝置一（400）發送制動信號三，以使其執行制動；向變軌裝置（500）發送復位信號；接收變軌裝置（500）發送的復位完成信號，向投遞裝置一（400）發送恢復信號二，以使其恢復返回運動；

所述投遞裝置一（400）還用于：接收所述制動信號三，執行制動；接收所述恢復信號二，恢復返回運動。

5.如權利要求4所述的軌道控制系統，其特征為，所述系統還包括：

返回狀態下的投遞裝置二，連接于控制中心，用于識別所述樓層標識（301），向控制中心發送定位信號三；

所述控制中心還用于：接收投遞裝置一（400）的已投遞信號，接收定位信號三，判斷所述定位信號三對應位置為：與投遞裝置一（400）目的地對應樓層標識（301）位置成預定關系的預定位置一時，延時向投遞裝置一（400）目的地對應變軌裝置（500）發送變軌信號，延時時長不低于：所述投遞裝置二從所述預定位置一開始，通過所述投遞裝置一（400）目的地對應樓層標識（301）所在的活動軌道（300）的時間。