[發(fā)明專利]輸入裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710820982.2
• 申請(qǐng)日: 2017-09-13
• 公開（公告）號(hào): CN107831822B
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高橋一成;后藤厚志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 阿爾卑斯阿爾派株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G05G5/03
• 分類號(hào): G05G5/03
• 代理公司: 72002 永新專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 胡建新<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

提供通過將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩與制動(dòng)力組合來(lái)實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)牟僮鞲杏|的輸入裝置。旋轉(zhuǎn)體(10)以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承于固定部(2)。固定部(2)具有旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部(20)和轉(zhuǎn)矩施加部(30)及制動(dòng)施加部(40)。在轉(zhuǎn)矩施加部(30)，設(shè)置有A相的轉(zhuǎn)矩施加線圈(36A)和B相的轉(zhuǎn)矩施加線圈(36B)，通過對(duì)各線圈(36A、36B)的通電控制，針對(duì)轉(zhuǎn)子(磁鐵)(13)的阻力矩和牽入轉(zhuǎn)矩變化。并且通過對(duì)設(shè)置于制動(dòng)施加部(40)的制動(dòng)施加線圈(47)通電，能夠控制制動(dòng)力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及在使操作部旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠產(chǎn)生與操作方向相反方向的阻力矩及與操作方向相同方向的牽入轉(zhuǎn)矩的輸入裝置。

背景技術(shù)

專利文獻(xiàn)1中記載了有關(guān)具有磁場(chǎng)響應(yīng)材料的制動(dòng)器的發(fā)明。該制動(dòng)器為，軸以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承于外殼，與軸一起旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子被設(shè)置于外殼的第1室內(nèi)。在第1室中設(shè)置有磁場(chǎng)響應(yīng)材料和磁場(chǎng)產(chǎn)生器。磁場(chǎng)響應(yīng)材料根據(jù)磁場(chǎng)的強(qiáng)度，流動(dòng)性發(fā)生變化。在磁場(chǎng)產(chǎn)生器未產(chǎn)生磁場(chǎng)時(shí)，磁場(chǎng)響應(yīng)材料的粘性或剪切流動(dòng)阻力低下，軸和轉(zhuǎn)子變得容易旋轉(zhuǎn)，在通過磁場(chǎng)產(chǎn)生器產(chǎn)生磁場(chǎng)時(shí)，磁場(chǎng)響應(yīng)材料的粘性或剪切流動(dòng)阻力變大，對(duì)軸和轉(zhuǎn)子施加制動(dòng)。

專利文獻(xiàn)2中記載了有關(guān)手動(dòng)輸入裝置的發(fā)明。該手動(dòng)輸入裝置具有操作部件、與操作部件一起旋轉(zhuǎn)的托架軸及在馬達(dá)的輸出軸上設(shè)置的編碼器。在托架軸上固定有托架，在托架上以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承有多個(gè)行星齒輪，在馬達(dá)的輸出軸上固定有太陽(yáng)齒輪，在太陽(yáng)齒輪的周圍嚙合有行星齒輪。在用手操作使操作部件旋轉(zhuǎn)而使編碼器動(dòng)作時(shí)，從馬達(dá)對(duì)托架軸賦予與操作方向相同方向或相反的方向的旋轉(zhuǎn)力，能夠?qū)Σ僮鞑僮鞑考氖仲x予阻力感、加速感。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2005－507061號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2003－50639號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)1所記載的制動(dòng)器，能夠通過磁場(chǎng)響應(yīng)材料的作用對(duì)轉(zhuǎn)子賦予制動(dòng)力，但無(wú)法對(duì)轉(zhuǎn)子提供旋轉(zhuǎn)力，因此難以對(duì)操作者賦予多樣的操作感觸。

專利文獻(xiàn)2所記載的手動(dòng)輸入裝置，通過對(duì)托架軸賦予馬達(dá)的動(dòng)力，能夠?qū)Σ僮鞑僮鞑考氖仲x予阻力感、加速感。然而，為了適當(dāng)?shù)貙?duì)手賦予阻力感、加速感，馬達(dá)的控制變得復(fù)雜，通過切換馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向而產(chǎn)生不必要的振動(dòng)的情況也是存在的。另外，為了使操作部件在停止?fàn)顟B(tài)下不活動(dòng)，在停止中也需要對(duì)馬達(dá)通電，消耗電力也變大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決上述以往的課題，目的在于，提供能夠以穩(wěn)定的狀態(tài)對(duì)旋轉(zhuǎn)體賦予適當(dāng)?shù)淖枇Ω泻蜖咳敫械妮斎胙b置。

本發(fā)明的輸入裝置，設(shè)置有固定部、以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承于上述固定部的旋轉(zhuǎn)體及檢測(cè)上述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部，所述輸入裝置的特征在于，

設(shè)置有對(duì)上述旋轉(zhuǎn)體賦予制動(dòng)力的制動(dòng)施加部、及對(duì)上述旋轉(zhuǎn)體賦予轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩施加部，

上述制動(dòng)施加部具有設(shè)置于上述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)板、設(shè)置于上述固定部與上述旋轉(zhuǎn)板的間隙的磁性粘性流體及對(duì)上述磁性粘性流體賦予磁場(chǎng)的制動(dòng)施加線圈，

上述轉(zhuǎn)矩施加部具有對(duì)上述旋轉(zhuǎn)體賦予旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩施加線圈，

設(shè)置有控制對(duì)上述制動(dòng)施加線圈和上述轉(zhuǎn)矩施加線圈賦予的電流的控制部。

本發(fā)明的輸入裝置，構(gòu)成為，在上述轉(zhuǎn)矩施加部，在上述旋轉(zhuǎn)體和上述固定部中的一方設(shè)置有磁鐵，在另一方設(shè)置有至少2個(gè)轉(zhuǎn)矩施加線圈，通過控制對(duì)2個(gè)上述轉(zhuǎn)矩施加線圈賦予的電流，對(duì)上述旋轉(zhuǎn)體賦予旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。

在上述構(gòu)成的輸入裝置中，

在上述控制部設(shè)置有：

分割角度設(shè)定部，將上述旋轉(zhuǎn)體的一圈旋轉(zhuǎn)劃分為多個(gè)分割角度；

轉(zhuǎn)矩設(shè)定部，控制對(duì)上述轉(zhuǎn)矩施加線圈賦予的電流，在各個(gè)上述分割角度內(nèi)設(shè)定對(duì)上述旋轉(zhuǎn)體賦予的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩；及