[發明專利]輸入裝置

有效

• 申請號: 201710820982.2
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN107831822B
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 高橋一成;后藤厚志
• 申請（專利權）人: 阿爾卑斯阿爾派株式會社
• 主分類號: G05G5/03
• 分類號: G05G5/03
• 代理公司: 72002 永新專利商標代理有限公司
• 代理人: 胡建新<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種輸入裝置，設置有固定部、以旋轉自如的方式支承于上述固定部的旋轉體及檢測上述旋轉體的旋轉的旋轉檢測部，所述輸入裝置的特征在于，

設置有對上述旋轉體賦予制動力的制動施加部、及對上述旋轉體賦予轉矩的轉矩施加部，

上述制動施加部具有設置于上述旋轉體的旋轉板、設置于上述固定部與上述旋轉板的間隙的磁性粘性流體及對上述磁性粘性流體賦予磁場的制動施加線圈，

上述轉矩施加部具有對上述旋轉體賦予旋轉轉矩的轉矩施加線圈，

該輸入裝置中設置有控制對上述制動施加線圈和上述轉矩施加線圈賦予的電流的控制部,

在上述控制部設置有分割角度設定部，該分割角度設定部將上述旋轉體的一圈旋轉劃分為多個分割角度，

在上述分割角度內，對上述旋轉體賦予與上述旋轉體的旋轉方向相反方向的阻力矩、和與上述旋轉體的旋轉方向相同方向的牽入轉矩。

2.如權利要求1所述的輸入裝置，其特征在于，

在上述轉矩施加部，在上述旋轉體和上述固定部中的一方設置有磁鐵，在另一方設置有至少2個轉矩施加線圈，通過控制對2個上述轉矩施加線圈賦予的電流，對上述旋轉體賦予旋轉轉矩。

3.如權利要求2所述的輸入裝置，其特征在于，

在上述控制部設置有，

轉矩設定部，控制對上述轉矩施加線圈賦予的電流，在各個上述分割角度內設定對上述旋轉體賦予的旋轉轉矩；及

制動設定部，控制對上述制動施加線圈賦予的電流，在上述分割角度的邊界對上述旋轉板賦予制動力。

4.如權利要求3所述的輸入裝置，其特征在于，

通過控制對上述轉矩施加線圈賦予的電流，在各個上述分割角度內，對上述旋轉體賦予與上述旋轉體的旋轉方向相反方向的阻力矩、和與上述旋轉體的旋轉方向相同方向的牽入轉矩。

5.如權利要求4所述的輸入裝置，其特征在于，

通過上述控制部，能夠可變更地設定上述旋轉體在各個旋轉角度下的上述阻力矩的大小、及在各個上述旋轉角度下的上述牽入轉矩的大小。

6.如權利要求3所述的輸入裝置，其特征在于，

通過上述分割角度設定部，能夠選擇上述分割角度的分割數。

7.如權利要求1所述的輸入裝置，其特征在于，

通過上述轉矩施加部，上述旋轉體的一圈旋轉內的分割角度固定設置。

8.如權利要求7所述的輸入裝置，其特征在于，

在上述轉矩施加部設置有與上述旋轉體對置的磁軛，在上述旋轉體的旋轉方向上以一定的上述分割角度形成有上述旋轉體與上述磁軛的對置部，在上述輸入裝置中設置有將上述磁軛和上述旋轉體中的一方磁化的上述轉矩施加線圈。

9.如權利要求3所述的輸入裝置，其特征在于，

當在上述分割角度的邊界對上述旋轉板賦予制動力時，對上述轉矩施加線圈的通電停止。