[發(fā)明專利]輸入裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710820982.2
• 申請(qǐng)日: 2017-09-13
• 公開（公告）號(hào): CN107831822B
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高橋一成;后藤厚志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 阿爾卑斯阿爾派株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G05G5/03
• 分類號(hào): G05G5/03
• 代理公司: 72002 永新專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 胡建新<國際申請(qǐng)>=<國際公布>=<進(jìn)入

1.一種輸入裝置，設(shè)置有固定部、以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承于上述固定部的旋轉(zhuǎn)體及檢測(cè)上述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部，所述輸入裝置的特征在于，

設(shè)置有對(duì)上述旋轉(zhuǎn)體賦予制動(dòng)力的制動(dòng)施加部、及對(duì)上述旋轉(zhuǎn)體賦予轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩施加部，

上述制動(dòng)施加部具有設(shè)置于上述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)板、設(shè)置于上述固定部與上述旋轉(zhuǎn)板的間隙的磁性粘性流體及對(duì)上述磁性粘性流體賦予磁場(chǎng)的制動(dòng)施加線圈，

上述轉(zhuǎn)矩施加部具有對(duì)上述旋轉(zhuǎn)體賦予旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩施加線圈，

該輸入裝置中設(shè)置有控制對(duì)上述制動(dòng)施加線圈和上述轉(zhuǎn)矩施加線圈賦予的電流的控制部,

在上述控制部設(shè)置有分割角度設(shè)定部，該分割角度設(shè)定部將上述旋轉(zhuǎn)體的一圈旋轉(zhuǎn)劃分為多個(gè)分割角度，

在上述分割角度內(nèi)，對(duì)上述旋轉(zhuǎn)體賦予與上述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)方向相反方向的阻力矩、和與上述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)方向相同方向的牽入轉(zhuǎn)矩。

2.如權(quán)利要求1所述的輸入裝置，其特征在于，

在上述轉(zhuǎn)矩施加部，在上述旋轉(zhuǎn)體和上述固定部中的一方設(shè)置有磁鐵，在另一方設(shè)置有至少2個(gè)轉(zhuǎn)矩施加線圈，通過控制對(duì)2個(gè)上述轉(zhuǎn)矩施加線圈賦予的電流，對(duì)上述旋轉(zhuǎn)體賦予旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。

3.如權(quán)利要求2所述的輸入裝置，其特征在于，

在上述控制部設(shè)置有，

轉(zhuǎn)矩設(shè)定部，控制對(duì)上述轉(zhuǎn)矩施加線圈賦予的電流，在各個(gè)上述分割角度內(nèi)設(shè)定對(duì)上述旋轉(zhuǎn)體賦予的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩；及

制動(dòng)設(shè)定部，控制對(duì)上述制動(dòng)施加線圈賦予的電流，在上述分割角度的邊界對(duì)上述旋轉(zhuǎn)板賦予制動(dòng)力。

4.如權(quán)利要求3所述的輸入裝置，其特征在于，

通過控制對(duì)上述轉(zhuǎn)矩施加線圈賦予的電流，在各個(gè)上述分割角度內(nèi)，對(duì)上述旋轉(zhuǎn)體賦予與上述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)方向相反方向的阻力矩、和與上述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)方向相同方向的牽入轉(zhuǎn)矩。

5.如權(quán)利要求4所述的輸入裝置，其特征在于，

通過上述控制部，能夠可變更地設(shè)定上述旋轉(zhuǎn)體在各個(gè)旋轉(zhuǎn)角度下的上述阻力矩的大小、及在各個(gè)上述旋轉(zhuǎn)角度下的上述牽入轉(zhuǎn)矩的大小。

6.如權(quán)利要求3所述的輸入裝置，其特征在于，

通過上述分割角度設(shè)定部，能夠選擇上述分割角度的分割數(shù)。

7.如權(quán)利要求1所述的輸入裝置，其特征在于，

通過上述轉(zhuǎn)矩施加部，上述旋轉(zhuǎn)體的一圈旋轉(zhuǎn)內(nèi)的分割角度固定設(shè)置。

8.如權(quán)利要求7所述的輸入裝置，其特征在于，

在上述轉(zhuǎn)矩施加部設(shè)置有與上述旋轉(zhuǎn)體對(duì)置的磁軛，在上述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)方向上以一定的上述分割角度形成有上述旋轉(zhuǎn)體與上述磁軛的對(duì)置部，在上述輸入裝置中設(shè)置有將上述磁軛和上述旋轉(zhuǎn)體中的一方磁化的上述轉(zhuǎn)矩施加線圈。

9.如權(quán)利要求3所述的輸入裝置，其特征在于，

當(dāng)在上述分割角度的邊界對(duì)上述旋轉(zhuǎn)板賦予制動(dòng)力時(shí)，對(duì)上述轉(zhuǎn)矩施加線圈的通電停止。