[發(fā)明專利]一種樓宇送貨裝置的取貨系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710820711.7
• 申請(qǐng)日: 2017-09-13
• 公開（公告）號(hào): CN107463158A
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李燕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都九十度工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418;G06Q10/08;G06Q50/28
• 代理公司: 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司51214
• 代理人: 卿誠(chéng)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種物流技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種樓宇送貨裝置的取貨系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著科技進(jìn)步和人們生活的提供，電子商務(wù)逐漸走進(jìn)人們的生活中，同時(shí)也帶動(dòng)了物流行業(yè)的蓬勃發(fā)展，高效、快捷已經(jīng)成為現(xiàn)代電子商務(wù)和物流配送的代名詞，給予人們生活帶來了極大的方便。

現(xiàn)有的寫字樓、商務(wù)中心等高層樓宇，聚集了大多數(shù)白領(lǐng)階層，人員密集電梯缺乏問題嚴(yán)重，同時(shí)日常的快遞、包裹、外賣等需求量旺盛。而現(xiàn)有高端寫字樓或商務(wù)中心，是不允許快遞人員進(jìn)入辦公區(qū)或進(jìn)入樓宇中，使得送貨方式普遍采用兩種實(shí)現(xiàn)：一是在樓宇或?qū)懽謽堑牡讓影惭b智能快遞柜，如速遞易等設(shè)置，送貨人員將快遞或包裹置于該智能快遞柜，由智能快遞柜通知收貨人前往提取，收貨人需要親自下樓至智能快遞柜，因電梯缺乏在上下樓過程中耗費(fèi)大量的時(shí)間。二是送貨人員在樓宇或?qū)懽謽堑牡讓樱ㄖ肇浫饲巴杖。恚肇浫艘残枰H自下樓耗費(fèi)大量的時(shí)間。隨著物流技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)送貨機(jī)器人等得以飛速發(fā)展，但是現(xiàn)有的自動(dòng)送貨機(jī)器人仍然是將貨物從分流中心送至樓宇的底層，再通知收貨人提取，收貨人仍然存在下樓耗費(fèi)大量寶貴的時(shí)間。因此如何解決物流最后“100米”的送貨入戶/入層，避免收貨人上下樓而浪費(fèi)寶貴時(shí)間的問題，迫在眉睫。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的發(fā)明目的在于：針對(duì)上述存在的問題，提供一種樓宇送貨裝置的取貨系統(tǒng)，提供一種樓宇送貨系統(tǒng)的取貨裝置，解決了送貨系統(tǒng)小車如何取貨的問題，解決了取貨系統(tǒng)與運(yùn)輸系統(tǒng)對(duì)接的問題，解決了取貨裝置的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)如何移動(dòng)的問題，解決了小車取貨調(diào)度的問題。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種樓宇送貨裝置的取貨系統(tǒng)，在樓宇外/中布置有豎直的導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上匹配設(shè)有小車，所述小車可沿導(dǎo)軌運(yùn)行；小車設(shè)置有載貨箱，導(dǎo)軌的底部設(shè)置有小車調(diào)度裝置，調(diào)度裝置包括水平的上環(huán)形導(dǎo)軌和下環(huán)形導(dǎo)軌，上環(huán)形導(dǎo)軌和下環(huán)形導(dǎo)軌上設(shè)置有若干豎直的取貨導(dǎo)軌，取貨導(dǎo)軌可在上環(huán)形導(dǎo)軌和下環(huán)形導(dǎo)軌上水平移動(dòng)，取貨導(dǎo)軌可與導(dǎo)軌配合連接；調(diào)度裝置的側(cè)面設(shè)置有取貨裝置，取貨裝置包括上下活動(dòng)臂，下活動(dòng)臂上設(shè)置有機(jī)械爪，機(jī)械爪可將貨物從貨物出口運(yùn)送到載貨箱中。

進(jìn)一步地，本發(fā)明還公開了一種樓宇送貨裝置的取貨系統(tǒng)優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述取貨裝置包括上固定臂，上固定臂活動(dòng)連接有橫向驅(qū)動(dòng)臂，橫向驅(qū)動(dòng)臂與下活動(dòng)臂活動(dòng)連接；橫向驅(qū)動(dòng)臂的一端與貨物出口相鄰，橫向驅(qū)動(dòng)臂的另一端可伸進(jìn)載貨箱中。

進(jìn)一步地，所述載貨箱的一側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)貨箱門框，兩個(gè)貨箱門框內(nèi)均設(shè)置有貨箱門，貨箱門關(guān)閉時(shí)剛好將載貨箱封閉，兩個(gè)貨箱門框上均設(shè)置有貨箱門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，貨箱門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與貨箱門動(dòng)力相連。

進(jìn)一步地，所述橫向驅(qū)動(dòng)臂的側(cè)面開有一對(duì)上導(dǎo)槽和一對(duì)下導(dǎo)槽，上導(dǎo)槽上滑動(dòng)連接上固定臂，上固定臂包括上固定臂支架，上固定臂支架上水平設(shè)置有上導(dǎo)向軸，上導(dǎo)向軸伸進(jìn)上導(dǎo)槽中，上導(dǎo)向軸上活動(dòng)連接有上導(dǎo)向輪，上導(dǎo)向輪能在上導(dǎo)槽中自由滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述橫向驅(qū)動(dòng)臂的頂部設(shè)置有上齒條，上固定臂設(shè)有上固定支柱，上固定支柱上活動(dòng)連接有上驅(qū)動(dòng)輪，上固定臂設(shè)有上驅(qū)動(dòng)電機(jī)，上驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與上驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸相連。

進(jìn)一步地，所述下活動(dòng)臂上設(shè)置有下活動(dòng)臂支架，下活動(dòng)臂支架上水平設(shè)有下導(dǎo)向軸，下導(dǎo)向軸伸進(jìn)下導(dǎo)槽中，下導(dǎo)向軸活動(dòng)連接有下導(dǎo)向輪，下導(dǎo)向輪與下導(dǎo)槽滑動(dòng)相連。

進(jìn)一步地，所述下活動(dòng)臂上設(shè)置有下驅(qū)動(dòng)電機(jī)，下驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上連接有下驅(qū)動(dòng)輪，橫向驅(qū)動(dòng)臂的底部設(shè)有下齒條，下驅(qū)動(dòng)輪與下齒條活動(dòng)連接；所述上環(huán)形導(dǎo)軌和下環(huán)形導(dǎo)軌通過支撐架相連。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

1、通過設(shè)置取貨裝置，能將貨物從貨物出口裝載、運(yùn)輸、卸載到載貨箱中，方便快捷；

2、通過設(shè)置小車調(diào)度裝置，這樣能減少小車的等待時(shí)間，提高樓宇系統(tǒng)的效率；

3、通過設(shè)置取貨裝置，能實(shí)現(xiàn)供貨和轉(zhuǎn)載貨物的自動(dòng)化，提高系統(tǒng)的運(yùn)輸效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是載貨箱結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是小車調(diào)度裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是取貨裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是取貨裝置剖面結(jié)構(gòu)示意圖；