[發(fā)明專(zhuān)利]一種樓宇送貨裝置的取貨系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710820711.7
• 申請(qǐng)日: 2017-09-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107463158A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李燕
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都九十度工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/418
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/418;G06Q10/08;G06Q50/28
• 代理公司: 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司51214
• 代理人: 卿誠(chéng)

1.一種樓宇送貨裝置的取貨系統(tǒng)，在樓宇外/中布置有豎直的導(dǎo)軌（1），在導(dǎo)軌（1）上匹配設(shè)有小車(chē)（5），所述小車(chē)（5）可沿導(dǎo)軌（1）運(yùn)行；其特征在于：小車(chē)（5）設(shè)置有載貨箱（3），導(dǎo)軌（1）的底部設(shè)置有小車(chē)調(diào)度裝置，調(diào)度裝置包括水平的上環(huán)形導(dǎo)軌（7）和下環(huán)形導(dǎo)軌（8），上環(huán)形導(dǎo)軌（7）和下環(huán)形導(dǎo)軌（8）上設(shè)置有若干豎直的取貨導(dǎo)軌（10），取貨導(dǎo)軌（10）可在上環(huán)形導(dǎo)軌（7）和下環(huán)形導(dǎo)軌（8）上水平移動(dòng)，取貨導(dǎo)軌（10）可與導(dǎo)軌（1）配合連接；調(diào)度裝置的側(cè)面設(shè)置有取貨裝置，取貨裝置包括上下活動(dòng)臂（23），下活動(dòng)臂（23）上設(shè)置有機(jī)械爪（24），機(jī)械爪（24）可將貨物從貨物出口（20）運(yùn)送到載貨箱（3）中。

2.如權(quán)利要求1所述的一種樓宇送貨裝置的取貨系統(tǒng)，其特征在于：所述取貨裝置包括上固定臂（22），上固定臂（22）活動(dòng)連接有橫向驅(qū)動(dòng)臂（21），橫向驅(qū)動(dòng)臂（21）與下活動(dòng)臂（23）活動(dòng)連接；橫向驅(qū)動(dòng)臂（21）的一端與貨物出口（20）相鄰，橫向驅(qū)動(dòng)臂（21）的另一端可伸進(jìn)載貨箱（3）中。

3.如權(quán)利要求1所述的一種樓宇送貨裝置的取貨系統(tǒng)，其特征在于：所述載貨箱（3）的一側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)貨箱門(mén)框（4），兩個(gè)貨箱門(mén)框（4）內(nèi)均設(shè)置有貨箱門(mén)（5），貨箱門(mén)（5）關(guān)閉時(shí)剛好將載貨箱（3）封閉，兩個(gè)貨箱門(mén)框（4）上均設(shè)置有貨箱門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（6），貨箱門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）與貨箱門(mén)（5）動(dòng)力相連。

4.如權(quán)利要求1所述的一種樓宇送貨裝置的取貨系統(tǒng)，其特征在于：所述橫向驅(qū)動(dòng)臂（21）的側(cè)面開(kāi)有一對(duì)上導(dǎo)槽和一對(duì)下導(dǎo)槽，上導(dǎo)槽上滑動(dòng)連接上固定臂（22），上固定臂（22）包括上固定臂支架（11），上固定臂支架（11）上水平設(shè)置有上導(dǎo)向軸（12），上導(dǎo)向軸（12）伸進(jìn)上導(dǎo)槽中，上導(dǎo)向軸（12）上活動(dòng)連接有上導(dǎo)向輪（13），上導(dǎo)向輪（13）能在上導(dǎo)槽中自由滑動(dòng)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種樓宇送貨裝置的取貨系統(tǒng)，其特征在于：所述橫向驅(qū)動(dòng)臂（21）的頂部設(shè)置有上齒條（28），上固定臂（22）設(shè)有上固定支柱（15），上固定支柱（15）上活動(dòng)連接有上驅(qū)動(dòng)輪（16），上固定臂（22）設(shè)有上驅(qū)動(dòng)電機(jī)（14），上驅(qū)動(dòng)電機(jī)（14）的轉(zhuǎn)軸與上驅(qū)動(dòng)輪（16）的轉(zhuǎn)軸相連。

6.如權(quán)利要求1所述的一種樓宇送貨裝置的取貨系統(tǒng)，其特征在于：所述下活動(dòng)臂（23）上設(shè)置有下活動(dòng)臂支架（19），下活動(dòng)臂支架（19）上水平設(shè)有下導(dǎo)向軸（18），下導(dǎo)向軸（18）伸進(jìn)下導(dǎo)槽中，下導(dǎo)向軸（18）活動(dòng)連接有下導(dǎo)向輪（17），下導(dǎo)向輪（17）與下導(dǎo)槽滑動(dòng)相連。

7.如權(quán)利要求1所述的一種樓宇送貨裝置的取貨系統(tǒng)，其特征在于：所述下活動(dòng)臂（23）上設(shè)置有下驅(qū)動(dòng)電機(jī)（25），下驅(qū)動(dòng)電機(jī)（25）的轉(zhuǎn)軸上連接有下驅(qū)動(dòng)輪（26），橫向驅(qū)動(dòng)臂（21）的底部設(shè)有下齒條（27），下驅(qū)動(dòng)輪（26）與下齒條（27）活動(dòng)連接；所述上環(huán)形導(dǎo)軌（7）和下環(huán)形導(dǎo)軌（8）通過(guò)支撐架（9）相連。