[發明專利]一種用于樓宇自動送貨系統小車的通信裝置

在審

• 申請號: 201710820695.1
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN107527488A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 李燕
• 申請（專利權）人: 成都九十度工業產品設計有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;G08C23/04;H04B10/50;H04B10/60;G06Q50/28;G06Q50/30
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 卿誠

技術領域

本發明涉及一種快遞技術領域，特別是涉及一種用于樓宇自動送貨系統小車的通信裝置。

背景技術

隨著科技進步和人們生活的提供，電子商務逐漸走進人們的生活中，同時也帶動了物流行業的蓬勃發展，高效、快捷已經成為現代電子商務和物流配送的代名詞，給予人們生活帶來了極大的方便。

現有的寫字樓、商務中心等高層樓宇，聚集了大多數白領階層，人員密集電梯缺乏問題嚴重，同時日常的快遞、包裹、外賣等需求量旺盛。而現有高端寫字樓或商務中心，是不允許快遞人員進入辦公區或進入樓宇中，使得送貨方式普遍采用兩種實現：一是在樓宇或寫字樓的底層安裝智能快遞柜，如速遞易等設置，送貨人員將快遞或包裹置于該智能快遞柜，由智能快遞柜通知收貨人前往提取，收貨人需要親自下樓至智能快遞柜，因電梯缺乏在上下樓過程中耗費大量的時間。二是送貨人員在樓宇或寫字樓的底層，通知收貨人前往收取，同理，收貨人也需要親自下樓耗費大量的時間。隨著物流技術的發展，自動送貨機器人等得以飛速發展，但是現有的自動送貨機器人仍然是將貨物從分流中心送至樓宇的底層，再通知收貨人提取，收貨人仍然存在下樓耗費大量寶貴的時間。因此如何解決物流最后“100米”的送貨入戶/入層，避免收貨人上下樓而浪費寶貴時間的問題迫在眉睫。

發明內容

本發明的發明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種用于樓宇自動送貨系統小車的通信裝置，解決了小車之間相互通信的問題，解決了小車與取貨門之間通信的問題。

本發明采用的技術方案如下：

一種用于樓宇自動送貨系統小車的通信裝置，在樓宇外/中布置有豎直的豎軌，在豎軌上匹配設有小車，所述小車可沿豎軌運行；小車上設置有貨箱，小車或貨箱上設置有光通信裝置，貨箱底部設置有用于通信的接收線圈；樓宇的每層樓上設置有取貨門，取貨門與豎軌間設置有橫軌，橫軌底部設置有發射線圈，當小車在豎軌上時，接收線圈與發射線圈相重合。

通過光通信裝置，小車之間可相互通信，并以每個小車作為通信節點，實現系統組網通信，接收線圈與發射線圈可實現小車或車廂與取貨門實現通信。

進一步地，本發明還公開了一種用于樓宇自動送貨系統小車的通信裝置的優選結構，所述小車上設置有控制裝置，控制裝置與光通信裝置信號相連，控制裝置與接收線圈電連接；取貨門中設置有控制電路，控制電路與發射線圈電連接；光通信裝置包括光接收裝置和光發射裝置。

進一步地，所述控制裝置包括中央處理單元、信息處理電路，中央處理單元與信息處理電路信號連接，信息處理電路連接有調制電路和解調電路，信息處理電路與調制電路的輸入端相連，調制電路的輸出端與光發射裝置相連，信息處理電路與解調電路的輸出端相連，調制電路的輸入端與光接收裝置相連。

進一步地，所述光通信裝置包括外殼，光發射裝置和光接收裝置均設置在外殼內，光發射裝置包括激光發射器、，激光發射器的光射出方向依次設置有光發散鏡頭、光發射窗，光發射窗設置在外殼上；光接收裝置包括光接收窗，光接收窗的光入射方向依次設置有光匯聚鏡頭、光電傳感器。

進一步地，所述控制裝置包括解調器，解調器的輸入端與接收線圈相連，解調器的信號輸出端通過電纜與中央處理單元信號連接，解調器的基波輸出端連接有電源電路。

進一步地，所述控制電路包括逆變器、調制器、信息輸入輸出電路，逆變器的輸入端接有直流電源，逆變器的輸出端與調制器的基波輸入端相連，調制器的信號輸入端與信息輸入輸出電路信號相連，調制器輸出端與發射線圈相連。

進一步地，所述橫軌與豎軌間設置有可變軌，變軌上連接有驅動其運動的變軌驅動機構；貨箱上設置有貨箱門框，貨箱門框活動連接有貨箱門，貨箱上設置有貨箱門驅動裝置，貨箱門驅動裝置的動力輸出端與貨箱門動力相連。

進一步地，所述小車設置有發射/接收天線，發射/接收天線連接有無線通信電路，無線通信電路與中央處理單元電連接；豎軌、橫軌和變軌上設置有通信電纜，中央處理單元連接有有線通信電路，有線通信電路通過與通信電纜電連接。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發明的有益效果是：

1、通過設置光通信裝置，能實現小車之間的相互通信，便于小車之間相互協調，提高系統的運行效率；

2、通過設置接收線圈和發射線圈，實現小車與取貨門之間的通信，便于取貨人取貨時。

附圖說明

圖1是本發明結構示意圖；

圖2是軌道系統結構圖；

圖3是豎軌與小車結構示意圖；

圖4是貨箱結構示意圖；