[發明專利]一種用于樓宇自動送貨系統小車的通信裝置

在審

• 申請號: 201710820695.1
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN107527488A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 李燕
• 申請（專利權）人: 成都九十度工業產品設計有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;G08C23/04;H04B10/50;H04B10/60;G06Q50/28;G06Q50/30
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 卿誠

1.一種用于樓宇自動送貨系統小車的通信裝置，在樓宇外/中布置有豎直的豎軌（1），在豎軌（1）上匹配設有小車（2），所述小車（2）可沿豎軌（1）運行；其特征在于：小車（2）上設置有貨箱（3），小車（2）或貨箱（3）上設置有光通信裝置（10），貨箱（3）底部設置有用于通信的接收線圈（12）；樓宇的每層樓上設置有取貨門（4），取貨門（4）與豎軌（1）間設置有橫軌（5），橫軌（5）底部設置有發射線圈（13），當小車（2）在豎軌（1）上時，接收線圈（12）與發射線圈（13）相重合。

2.如權利要求1所述的一種用于樓宇自動送貨系統小車的通信裝置，其特征在于：所述小車（2）上設置有控制裝置，控制裝置與光通信裝置（10）信號相連，控制裝置與接收線圈（12）電連接；取貨門（4）中設置有控制電路，控制電路與發射線圈（13）電連接；光通信裝置（10）包括光接收裝置和光發射裝置。

3.如權利要求2所述的一種用于樓宇自動送貨系統小車的通信裝置，其特征在于：所述控制裝置包括中央處理單元、信息處理電路，中央處理單元與信息處理電路信號連接，信息處理電路連接有調制電路和解調電路，信息處理電路與調制電路的輸入端相連，調制電路的輸出端與光發射裝置相連，信息處理電路與解調電路的輸出端相連，調制電路的輸入端與光接收裝置相連。

4.如權利要求3所述的一種用于樓宇自動送貨系統小車的通信裝置，其特征在于：所述光通信裝置（10）包括外殼（101），光發射裝置和光接收裝置均設置在外殼（101）內，光發射裝置包括激光發射器（104）、、，激光發射器（104）的光射出方向依次設置有光發散鏡頭（103）、光發射窗（102），光發射窗（102）設置在外殼（101）上；光接收裝置包括光接收窗（107），光接收窗（107）的光入射方向依次設置有光匯聚鏡頭（106）、光電傳感器（105）。

5.如權利要求3或4所述的一種用于樓宇自動送貨系統小車的通信裝置，其特征在于：所述控制裝置包括解調器，解調器的輸入端與接收線圈（12）相連，解調器的信號輸出端通過電纜與中央處理單元信號連接，解調器的基波輸出端連接有電源電路。

6.如權利要求5所述的一種用于樓宇自動送貨系統小車的通信裝置，其特征在于：所述控制電路包括逆變器、調制器、信息輸入輸出電路，逆變器的輸入端接有直流電源，逆變器的輸出端與調制器的基波輸入端相連，調制器的信號輸入端與信息輸入輸出電路信號相連，調制器輸出端與發射線圈（13）相連。

7.如權利要求6所述的一種用于樓宇自動送貨系統小車的通信裝置，其特征在于：所述橫軌（5）與豎軌（1）間設置有可變軌（6），變軌（6）上連接有驅動其運動的變軌驅動機構（7）；貨箱（3）上設置有貨箱門框（8），貨箱門框（8）活動連接有貨箱門（9），貨箱（3）上設置有貨箱門驅動裝置（11），貨箱門驅動裝置（11）的動力輸出端與貨箱門（9）動力相連。

8.如權利要求6或7所述的一種用于樓宇自動送貨系統小車的通信裝置，其特征在于：所述小車（2）設置有發射/接收天線，發射/接收天線連接有無線通信電路，無線通信電路與中央處理單元電連接；豎軌（1）、橫軌（5）和變軌（6）上設置有通信電纜，中央處理單元連接有有線通信電路，有線通信電路通過與通信電纜電連接。