[發明專利]一種新型機器人打磨臂

在審

• 申請號: 201710820386.4
• 申請日: 2017-09-12
• 公開（公告）號: CN107877276A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 韋健杭
• 申請（專利權）人: 韋健杭
• 主分類號: B24B5/40
• 分類號: B24B5/40;B24B27/00;B24B47/12;B24B47/16;B24B41/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及打磨機器人領域，具體涉及一種新型機器人打磨臂。

背景技術

隨著科技的不斷發展，一些用于管件內壁打磨的智能機器人的應用也逐漸普及化，利用機器人對管件內壁進行打磨，雖然可以減少勞動成本，但是，對于一些傳統的打磨機器人來說，其打磨臂往往是固定的且長度是不可調節的，因此，在管件不動的情況下，其打磨范圍有限，需要完成管道內壁的打磨，就需要頻繁地調節管道位置，因此，其操作麻煩，打磨效率低下。

發明內容

本發明的目的在于提供一種新型機器人打磨臂及其使用方法，能夠克服現有技術的上述缺陷。

根據本發明，本發明裝置的一種新型機器人打磨臂，包括的連接端部，所述連接端部左側內設有端口朝左的接連槽，所述接連槽內固定設有卡扣結構，所述卡扣結構用于與機器人主體連接，所述連接端部右側內設置有安裝腔以及穿通所述安裝腔且端口朝右的第一轉槽，所述第一轉槽中可旋轉地安裝有中空軸，所述中空軸中設置有與所述第一轉槽左端固定連接的中間軸，所述中空軸右端固定安裝有第一轉套，所述第一轉套中設置有端口朝右的第二轉槽，所述第二轉槽內壁中設置有螺旋槽，所述中間軸右端穿通所述第一轉套并伸進所述第二轉槽中，且所述中間軸右端固定安裝有固定板，所述固定板中設置有端口朝右的中間槽，中間槽中可旋轉且可左右滑行地安裝有轉軸，所述轉軸右端穿出所述固定板并固定安裝有第二轉套，所述轉軸左端設置圓弧槽，所述中間槽上下端壁相稱設置有通連槽，所述通連槽前后端壁中設置有左右延長的滑行槽，所述滑行槽中滑行安裝有滑行塊，所述滑行塊中固定安裝有驅進桿，所述驅進桿一端伸進所述所述螺旋槽中，另一端伸進所述圓弧槽中，所述第一轉套中還設置有多個端口朝右的插孔，所述插孔中可左右滑行地安裝有插針，所述插針右端與所述第二轉套固定連接，從而所述第二轉套可跟隨所述第一轉套一起轉動，所述第一轉套外端面和所述第二轉套外端面分別固定有第一打磨輪和第二打磨輪，所述連接端部中還安裝有旋轉裝置，所述旋轉裝置用以驅動所述中空軸轉動，所述旋轉裝置包括安裝在所述安裝腔中且與所述中空軸固定連接的第一齒鏈輪以及與所述第一齒鏈輪相配合的第二齒鏈輪，所述安裝腔左端壁中固定安裝有驅動機，所述驅動機右側安裝有輸出軸，所述輸出軸與所述第二齒鏈輪固定連接，所述驅動機外側設有承載裝置，所述承載裝置包括除振厚板與降熱鋁片。

進一步的技術方案，所述除振厚板設置在所述驅動機的上端和下端且與所述驅動機固定連接，所述降熱鋁片設置在所述驅動機的前端和后端且與所述驅動機的外殼固定連接，所述降熱鋁片的上端和下端均與所述除振厚板固定連接，所述驅動機的前端和后端分別設有多片所述降熱鋁片，所述降熱鋁片用以吸收并散發所述驅動機運行時產生的熱量，所述除振厚板用以減少所述驅動機在運行時產生的震動力從而防止震動力過大而影響本裝置正常運行。

進一步的技術方案，所述第二打磨輪右端設置有斜切面，從而可方便插入到管道中。

進一步的技術方案，所述滑行槽的長度與所述滑行塊的厚度之差小于所述插針的長度，從而可防止所述插針脫離所述插孔。

進一步的技術方案，所述中空軸與所述中間軸過渡配合，從而所述中空軸可與所述中間軸發生相對轉動。

本發明的有益效果是：

本發明裝置中，所述驅動機運行時可驅動所述中空軸轉動，所述中空軸帶動所述第一轉套轉動，由于所述插針安裝在所述插孔中，因此，所述第一轉套轉動時可帶動所述第二轉套轉動，所述第一打磨輪和第二打磨輪可對管道內壁進行打磨處理；

由于所述驅進桿的一端安裝在螺旋槽中，另一端安裝在所述圓弧槽中，因此，在所述第一轉套轉動的過程中，所述驅進桿可左右滑動，而所述驅進桿可驅動所述轉軸左右滑動，所述轉軸可帶動所述第二轉套和所述第二打磨輪左右移動，由此，在管道不動時，所述第二打磨輪可擴大對管道內壁的打磨范圍，從而可減少對管道的移動，提高打磨效率。

本發明裝置結構簡單，操作方便，運行穩定，管道內壁打磨效率高且打磨效果理想。

附圖說明

為了更清楚地說明發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1本發明的一種新型機器人打磨臂的整體結構示意圖。

圖2是圖1的內部結構示意圖。

圖3是圖2中固定板處的放大結構示意圖。