[發(fā)明專利]一種新型機器人打磨臂

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710820386.4
• 申請日: 2017-09-12
• 公開（公告）號: CN107877276A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韋健杭
• 申請（專利權(quán)）人: 韋健杭
• 主分類號: B24B5/40
• 分類號: B24B5/40;B24B27/00;B24B47/12;B24B47/16;B24B41/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型機器人打磨臂，包括的連接端部，其特征在于：所述連接端部左側(cè)內(nèi)設(shè)有端口朝左的接連槽，所述接連槽內(nèi)固定設(shè)有卡扣結(jié)構(gòu)，所述卡扣結(jié)構(gòu)用于與機器人主體連接，所述連接端部右側(cè)內(nèi)設(shè)置有安裝腔以及穿通所述安裝腔且端口朝右的第一轉(zhuǎn)槽，所述第一轉(zhuǎn)槽中可旋轉(zhuǎn)地安裝有中空軸，所述中空軸中設(shè)置有與所述第一轉(zhuǎn)槽左端固定連接的中間軸，所述中空軸右端固定安裝有第一轉(zhuǎn)套，所述第一轉(zhuǎn)套中設(shè)置有端口朝右的第二轉(zhuǎn)槽，所述第二轉(zhuǎn)槽內(nèi)壁中設(shè)置有螺旋槽，所述中間軸右端穿通所述第一轉(zhuǎn)套并伸進(jìn)所述第二轉(zhuǎn)槽中，且所述中間軸右端固定安裝有固定板，所述固定板中設(shè)置有端口朝右的中間槽，中間槽中可旋轉(zhuǎn)且可左右滑行地安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸右端穿出所述固定板并固定安裝有第二轉(zhuǎn)套，所述轉(zhuǎn)軸左端設(shè)置圓弧槽，所述中間槽上下端壁相稱設(shè)置有通連槽，所述通連槽前后端壁中設(shè)置有左右延長的滑行槽，所述滑行槽中滑行安裝有滑行塊，所述滑行塊中固定安裝有驅(qū)進(jìn)桿，所述驅(qū)進(jìn)桿一端伸進(jìn)所述所述螺旋槽中，另一端伸進(jìn)所述圓弧槽中，所述第一轉(zhuǎn)套中還設(shè)置有多個端口朝右的插孔，所述插孔中可左右滑行地安裝有插針，所述插針右端與所述第二轉(zhuǎn)套固定連接，所述第一轉(zhuǎn)套外端面和所述第二轉(zhuǎn)套外端面分別固定有第一打磨輪和第二打磨輪，所述連接端部中還安裝有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括安裝在所述安裝腔中且與所述中空軸固定連接的第一齒鏈輪以及與所述第一齒鏈輪相配合的第二齒鏈輪，所述安裝腔左端壁中固定安裝有驅(qū)動機，所述驅(qū)動機右側(cè)安裝有輸出軸，所述輸出軸與所述第二齒鏈輪固定連接，所述驅(qū)動機外側(cè)設(shè)有承載裝置，所述承載裝置包括除振厚板與降熱鋁片。

2.如權(quán)利要求1所述的一種新型機器人打磨臂，其特征在于：所述除振厚板設(shè)置在所述驅(qū)動機的上端和下端且與所述驅(qū)動機固定連接，所述降熱鋁片設(shè)置在所述驅(qū)動機的前端和后端且與所述驅(qū)動機的外殼固定連接，所述降熱鋁片的上端和下端均與所述除振厚板固定連接，所述驅(qū)動機的前端和后端分別設(shè)有多片所述降熱鋁片。

3.如權(quán)利要求1所述的一種新型機器人打磨臂，其特征在于：所述第二打磨輪右端設(shè)置有斜切面。

4.如權(quán)利要求1所述的一種新型機器人打磨臂，其特征在于：所述滑行槽的長度與所述滑行塊的厚度之差小于所述插針的長度。

5.如權(quán)利要求1所述的一種新型機器人打磨臂，其特征在于：所述中空軸與所述中間軸過渡配合。