[發明專利]抗爆容器蓋體組裝裝置

有效

• 申請號: 201710820291.2
• 申請日: 2017-09-12
• 公開（公告）號: CN107498206B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 余曉春;俞興;洪靈;程旗凱;陳源通;陳卸件;王京;朱振;潘浩雷;張慶權;黃小健;陳艷麗;金璐;洪豐
• 申請（專利權）人: 浙江碩和機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/047
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所 33257
• 代理人: 朱德寶

本發明公開了一種抗爆容器蓋體組裝裝置，包括蓋體工作臺和用于焊接的機械手臂；所述蓋體工作臺包括變位機，所述變位機上轉動連接有平面板和驅動平面板轉動的轉動機構，所述平面板的一側設置有用于固定蓋板和頂蓋花鍵的頂蓋固定裝置，所述平面板設置頂蓋固定裝置的一側還設置有用于固定蓋體加強筋的蓋體加強筋固定裝置，所述蓋體加強筋固定裝置上設置有將蓋體加強筋推動至頂蓋固定裝置上的蓋體加強筋推動機構，所述平面板背向頂蓋固定裝置的一側設置有用于固定把手的把手固定裝置，所述平面板上設置有通槽，所述把手透過通槽，在把手固定裝置的作用下保持把手與頂蓋接觸。通過這樣的一些過程，就實現了對于抗爆容器的蓋體自動化加工，固定各個部件，從而進行焊接，使得生產過程中更加方便加工操作。

技術領域

本發明涉及一種防爆容器生產設備，更具體的說是涉及一種抗爆容器蓋體組裝裝置。

背景技術

抗爆容器作為一種常用的抗爆設備，被廣泛使用。

專利號為CN200410011685.6的中國專利，公開了一種抗爆容器。該抗爆容器包括上蓋、筒體及固定支架，其特征在于筒體由外筒和內筒構成，其中外筒為一上端開口而下端封閉的圓筒，內筒下部設有下消波板，上蓋由頂蓋板和蓋璧構成，其中蓋璧下端設有上消波板，蓋璧與外筒的上端口之間通過花鍵連接，頂蓋板上設有泄爆螺栓。

現有技術中的抗爆容器可以主要由外筒、內襯、底封頭、蓋板構成，其中內襯位于外筒內部，外筒的兩端分別連接有底封頭和蓋板，底封頭直接固定在外筒上，而外筒和蓋板的連接主要通過花鍵結構連接，既在外筒背向底封頭的一端設置一個花鍵套環，在蓋板上設置一個與花鍵套環配合的頂蓋花鍵，頂蓋花鍵上具有一個花鍵塊，這樣就可以起到完成一個蓋板與外筒的可拆卸安裝，并且在抗爆容器的內部設置有上消波板和下消波板，下消波板與內襯連接，而上消波板則連接在蓋板上，一般的上消波板都是連接在頂蓋花鍵上的。

這類型的抗爆容器本身的結構不復雜，但是在生產過程中，都是通過焊接的，現有技術中，已經能夠說實現使用機械手臂進行焊接，比如專利號為CN200810184912.3的中國專利就公開了一種能夠多個方向進行轉動，并且精確計算焊接路線的焊接機器人。但是在抗爆容器的實際生產過程中，為了方便生產，特別是蓋體，蓋體本身工件較多，會將各個部件分開加工，之后焊接在一起，由于各個部件較多，因此焊接過程中需要先初步固定之后再進行焊接，而固定過程中沒有專門的設備。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種抗爆容器蓋體組裝裝置。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：

一種抗爆容器蓋體組裝裝置，包括蓋體工作臺和用于焊接的機械手臂；

所述蓋體工作臺包括變位機，所述變位機上轉動連接有平面板和驅動平面板轉動的轉動機構，所述平面板的一側設置有用于固定蓋板和頂蓋花鍵的頂蓋固定裝置，所述平面板設置頂蓋固定裝置的一側還設置有用于固定蓋體加強筋的蓋體加強筋固定裝置，所述蓋體加強筋固定裝置上設置有將蓋體加強筋推動至頂蓋固定裝置上的蓋體加強筋推動機構，所述平面板背向頂蓋固定裝置的一側設置有用于固定把手的把手固定裝置，所述平面板上設置有通槽，所述把手透過通槽，在把手固定裝置的作用下保持把手與頂蓋接觸。

作為本發明的進一步改進：

所述頂蓋固定裝置包括保持蓋板位于平面板上的蓋板固定裝置和保持頂蓋花鍵位于蓋板上的頂蓋花鍵固定裝置；

所述蓋板固定裝置包括若干蓋板固定柱，若干所述蓋板固定柱在平面板上呈圓周陣列設置，且所述蓋板固定柱之間形成用于放置蓋板的蓋板安裝區，所述蓋板被限位在蓋板安裝區中，所述平面板上還設置有第二轉角氣缸，所述第二轉角氣缸的輸出端用于與蓋板抵觸，且保持蓋板被夾持在第二轉角氣缸的輸出端和平面板之間；